每一軸均帶有原點(diǎn)開關(guān)。和極限位置開關(guān)各一個膠桶:定速電機(jī)驅(qū)動攪拌,液位傳感器檢測桶內(nèi)膠水余量,溫控式加熱帶加熱,攪拌及加熱時間可設(shè),，兩臺膠桶分別裝A膠和B膠真空泵:兩臺膠桶共用一臺真空泵進(jìn)行真空脫泡工作,工作時間可設(shè)置單螺桿泵:步進(jìn)電機(jī)帶動單螺桿泵進(jìn)行計(jì)量供膠,供膠速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)速建議不高于100轉(zhuǎn)/min,兩臺螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)兩臺螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)動態(tài)混合管灌膠:由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動動態(tài)混合管將輸送過來的A膠和B膠水進(jìn)行動態(tài)混合后灌膠觸摸屏控制:1.觸摸屏控制進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置2.包含啟動,急停,復(fù)位及相關(guān)要求按鈕(數(shù)量:1)3.應(yīng)有膠桶攪拌開關(guān),加熱開關(guān),真空脫泡開關(guān),輸送線啟停開關(guān),手動出膠開關(guān)控制要求:開機(jī)自動復(fù)位,按下啟動開關(guān)后輸送線工作進(jìn)行工件輸送,X軸和Y軸機(jī)械手準(zhǔn)備就位,待工件到位后Z軸下降,螺桿泵及動態(tài)混合管部進(jìn)行灌膠工作,。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的膠水,，包括熱熔膠、雙組份膠水和UV膠水,。北京工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)報(bào)價表

點(diǎn)膠是利用壓縮空氣,，將紅膠透過專門點(diǎn)膠頭點(diǎn)到基板上，膠點(diǎn)的大小,、多少,、由時間、壓力管直徑等參數(shù)來控制,，點(diǎn)膠機(jī)具有靈活的功能,。對于不同的零件，我們可以使用不同的點(diǎn)膠頭,，設(shè)定參數(shù)來改變,，也可以改變膠點(diǎn)的形狀和數(shù)量，以求達(dá)到效果,，優(yōu)點(diǎn)是方便,、靈活、穩(wěn)定,。缺點(diǎn)是易有拉絲和氣泡等,。我們可以對作業(yè)參數(shù)、速度,、時間,、氣壓、溫度調(diào)整,，來盡量減少這些缺點(diǎn),。針轉(zhuǎn)方式,，是將一個特制的針膜，浸入淺膠盤中每個針頭有一個膠點(diǎn),，當(dāng)膠點(diǎn)接觸基板時,，就會脫離針頭，膠量可以借著針的形狀和直徑大小來變化,。固化溫度100℃120℃150℃固化時間5分鐘150秒60秒典型固化條件注意點(diǎn)：1,、固化溫度越高以及固化時間越長，粘接強(qiáng)度也越強(qiáng),。2,、由于貼片膠的溫度會隨著基板零件的大小和貼裝位置的不同而變化，因此我們建議找出合適的硬化條件,。紅膠的儲存：在室溫下可儲存7天,，在小于5℃時儲存大于個6月，在5~25℃可儲存大于30天,。北京工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)報(bào)價表點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴移動系統(tǒng),，包括手動、自動和機(jī)械移動,。

點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè),，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠,，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué),、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成,。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作,。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸,、擺動液壓缸,、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá),、交流伺服電動機(jī),、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分,，包括安裝手臂,、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇,。不漏滴膠,。動作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動作參數(shù)傳送到控制器內(nèi)中,，即可脫機(jī),，**運(yùn)行,，不但安裝便利，操作設(shè)定更是簡單,。點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)部具有SD卡存儲芯片,，方便管理及傳輸不同的資料信息。在有需要的情況下,，點(diǎn)膠機(jī)廠家生產(chǎn)的點(diǎn)膠機(jī)還可以升級為在線控制的方式,，用于各種機(jī)械化自動化的操作流程，具有很強(qiáng)的承載能力和再加工空間,。在實(shí)際工作中自動點(diǎn)膠機(jī)的針頭不是通用的,，針對大小不同的焊盤要選用不同的針頭，一般使用針頭的時候針頭直徑大小應(yīng)為點(diǎn)膠膠點(diǎn)直徑的二分之一,，更換不同針頭的時候有些針頭會有一定的波動，所以在每次開始使用的時候都要將針頭與PCB的距離校準(zhǔn),，以提高點(diǎn)膠的精確度,。

點(diǎn)膠是利用壓縮空氣，將紅膠透過**點(diǎn)膠頭點(diǎn)到基板上,，膠點(diǎn)的大小,、多少、由時間,、壓力管直徑等參數(shù)來控制,，點(diǎn)膠機(jī)具有靈活的功能。對于不同的零件,，我們可以使用不同的點(diǎn)膠頭,，設(shè)定參數(shù)來改變，也可以改變膠點(diǎn)的形狀和數(shù)量,，以求達(dá)到效果,，優(yōu)點(diǎn)是方便、靈活,、穩(wěn)定,。缺點(diǎn)是易有拉絲和氣泡等。我們可以對作業(yè)參數(shù),、速度,、時間、氣壓,、溫度調(diào)整,，來盡量減少這些缺點(diǎn)。針轉(zhuǎn)方式,，是將一個特制的針膜,，浸入淺膠盤中每個針頭有一個膠點(diǎn),，當(dāng)膠點(diǎn)接觸基板時，就會脫離針頭,，膠量可以借著針的形狀和直徑大小來變化,。固化溫度100℃120℃150℃固化時間5分鐘150秒60秒典型固化條件注意點(diǎn)：1、固化溫度越高以及固化時間越長,，粘接強(qiáng)度也越強(qiáng),。2、由于貼片膠的溫度會隨著基板零件的大小和貼裝位置的不同而變化,，因此我們建議找出**合適的硬化條件,。紅膠的儲存：在室溫下可儲存7天，在小于5℃時儲存大于個6月,，在5~25℃可儲存大于30天,。福建什么是點(diǎn)膠機(jī)誠信為先。

而且無法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作,，更無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化等缺點(diǎn),。市場上要求一種速度快，效率高,，精度高的設(shè)備,。因此就出現(xiàn)了全自動點(diǎn)膠機(jī)器人。在科技就是***生產(chǎn)力的情況下,，全自動點(diǎn)膠機(jī)器人的出現(xiàn)為點(diǎn)膠行業(yè)帶來前所未有的機(jī)遇和發(fā)展,。人們?yōu)榱伺c點(diǎn)膠機(jī)器人簡單方便地交流，把想法傳達(dá)給機(jī)器人,，使機(jī)器人按照人的意志和點(diǎn)膠工藝的要求來運(yùn)動,，就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng)。這種示教編程器可以很簡易地控制點(diǎn)膠機(jī)器人,，發(fā)送各種運(yùn)動指令,，執(zhí)行各種圖形的點(diǎn)膠[1]。自動點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展簡史編輯自動點(diǎn)膠機(jī)的產(chǎn)生要追溯到六十年代時期,，在膠瓶擠膠,、手工點(diǎn)膠甚至牙簽點(diǎn)膠落后的情況下，使眾多需要點(diǎn)膠的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的不良品,，造成一批批不可彌補(bǔ)的訂單損失,，于是在六十年代，手動點(diǎn)膠機(jī)誕生了,，而隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,，手動點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求，在八十年代初，自動點(diǎn)膠機(jī)問世,?？萍际?**生產(chǎn)力，自動點(diǎn)膠機(jī)的問世給工業(yè)需求上作了極大的推動作用,。自動點(diǎn)膠機(jī)工作原理編輯自動點(diǎn)膠機(jī)就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上一種特殊的膠,，來固定貼片元件，固化后再經(jīng)過波峰焊,。點(diǎn)膠是根據(jù)程序自動進(jìn)行的,。1.管狀旋轉(zhuǎn)出膠控制；普通,、數(shù)字式時間控制器,。點(diǎn)膠機(jī)可以自動或手動進(jìn)行操作。自動點(diǎn)膠機(jī)報(bào)價

點(diǎn)膠機(jī)可以用于各種材料,，包括金屬,、塑料和玻璃。北京工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)報(bào)價表

可在工作臺100上設(shè)置至少兩個上述定位組件130,。使用時,，只需設(shè)置好程序及路徑，即可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的無縫切換,。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120,，也可采用多種工件的定位治具120,。本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置，通過點(diǎn)膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量,，避免發(fā)生多出膠的情況,；通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂上，對不同的工件進(jìn)行點(diǎn)膠時,，更換相應(yīng)的治具即可,，無需更換六軸機(jī)器人80的機(jī)頭，更換比較方便,。點(diǎn)膠時,，通過定位組件130對待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位，在六軸機(jī)器人80的帶動下,，實(shí)現(xiàn)x軸,、y軸、z軸,、u軸,、v軸及w軸方向的移動點(diǎn)膠，點(diǎn)膠精度高、效率高,，能夠針對多個復(fù)雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè),。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理,，不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,。基于此處解釋,，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。北京工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)報(bào)價表