兩個(gè)所述定位塊連接于所述工作臺(tái)的頂面,；所述定位治具的頂面開(kāi)設(shè)有工件定位槽；所述定位治具與所述工作臺(tái)鎖緊連接,。進(jìn)一步的,，所述定位組件設(shè)置有至少兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果是：1,、本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng),，通過(guò)***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無(wú)桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源,，在程序執(zhí)行正壓停止時(shí),，氣缸的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?，從而解決了多出膠的問(wèn)題,。2,、本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置，通過(guò)定位組件對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,，在六軸機(jī)器人的帶動(dòng)下,，實(shí)現(xiàn)x軸、y軸,、z軸,、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠,，點(diǎn)膠精度高,、效率高，能針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè),?！靖綀D說(shuō)明】圖1是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖；圖2是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置中工作臺(tái)及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖,?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示,，一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng),，包括具有出膠口的膠管10、氣缸20,、供氣氣源30,、***供氣管路及第二供氣管路。其中,，氣缸20與膠管10配合使用,，能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出；***供氣管路連通氣缸20的無(wú)桿腔21與供氣氣源30,，并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43,。天津工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)****,。天津性能優(yōu)良點(diǎn)膠機(jī)參數(shù)

    中文名自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)外文名Automaticgluedispenser應(yīng)用范圍PDA封膠LCD封膠IC封裝等適用流體硅膠、防焊膏,、透明漆等學(xué)科機(jī)械工程領(lǐng)域工程技術(shù)目錄1簡(jiǎn)介2發(fā)展簡(jiǎn)史3工作原理?阿基米德式滴膠泵?無(wú)接觸式滴膠泵4應(yīng)用范圍5適用流體6特點(diǎn)7發(fā)展自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介編輯隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。手工點(diǎn)膠具有操作復(fù)雜,、速度慢,、精確度低、容易出錯(cuò),，而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作,，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn)。市場(chǎng)上要求一種速度快,，效率高,，精度高的設(shè)備。因此就出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人,。在科技就是***生產(chǎn)力的情況下,，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的出現(xiàn)為點(diǎn)膠行業(yè)帶來(lái)前所未有的機(jī)遇和發(fā)展。人們?yōu)榱伺c點(diǎn)膠機(jī)器人簡(jiǎn)單方便地交流,，把想法傳達(dá)給機(jī)器人,，使機(jī)器人按照人的意志和點(diǎn)膠工藝的要求來(lái)運(yùn)動(dòng)，就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng),。這種示教編程器可以很簡(jiǎn)易地控制點(diǎn)膠機(jī)器人,，發(fā)送各種運(yùn)動(dòng)指令，執(zhí)行各種圖形的點(diǎn)膠[1],。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史編輯自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的產(chǎn)生要追溯到六十年代時(shí)期,，在膠瓶擠膠、手工點(diǎn)膠甚至牙簽點(diǎn)膠落后的情況下,，使眾多需要點(diǎn)膠的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的不良品,，造成一批批不可彌補(bǔ)的訂單損失，于是在六十年代,，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)誕生了。天津什么是點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信推薦安徽購(gòu)買點(diǎn)膠機(jī)****,。

    通過(guò)采用上述技術(shù)方案,，通過(guò)y軸伺服電機(jī)33帶動(dòng)y軸滾珠絲桿35帶動(dòng)y軸滑塊34在y軸方向上往返運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中y軸伺服電機(jī)33選用臺(tái)達(dá)銷售的ecma-c20401rs型伺服電機(jī),，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,。具體的，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同,，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41,，連接板41安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方,，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43,。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,，通過(guò)z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5在z軸方向上下移動(dòng)。具體的,，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括針頭固定塊51,、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52、膠水筒53,、導(dǎo)套54和針頭55,，其中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43上,，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52上連接有導(dǎo)套54,，導(dǎo)套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53，膠水筒53的底部連接有針頭55,，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊51,。具體的，所述膠水筒53的上方連接有氣管,，氣管上連接有調(diào)速閥,，調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,，通過(guò)控制器控制調(diào)速閥,，從而控制膠水滴出的速度。本實(shí)施例中控制器的型號(hào)為es2系列dvp24es200p,，由臺(tái)達(dá)銷售,。

    或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。出膠大小不一致當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生,。進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)比較低壓力低10至15psi.,，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力，應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分,。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定,。***應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定,。流速太慢流速若太慢應(yīng)將管路從1/4”改為3/8”,。管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。除了改管子,，還要改出膠口和氣壓,，這樣完全加快流速。流體內(nèi)的氣泡過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi).解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。膠水堵塞此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠,。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠,。將管路以未含濕氣的Aceton**徹底清洗過(guò)。使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器,。（以上方法如仍然無(wú)效,，則應(yīng)使用氮?dú)猓｜c(diǎn)膠時(shí)斷膠原因***：檢查膠水是不是有問(wèn)題（比如膠水中含有氣泡,，有顆粒沉淀物之類等）,，這種情況下會(huì)使點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)生點(diǎn)膠斷膠的問(wèn)題；第二：點(diǎn)膠控制器是否工作正常,。江蘇小型點(diǎn)膠機(jī)****,。

    本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型對(duì)引線框進(jìn)行了兩道預(yù)處理，一道為對(duì)引線框邊緣進(jìn)行彎曲,，從而使得其邊緣具有一定的弧度,，因此在后續(xù)傳輸過(guò)程中，邊緣側(cè)面向下與輸送帶表面發(fā)生接觸,，從而使得引線框不容易發(fā)生滑移,；同時(shí)，通過(guò)加熱板可方便的對(duì)引線框進(jìn)行預(yù)熱,，從而使得其與芯片的溫度保持一致,，提高了連接的效果，有利于提高產(chǎn)品的性能,。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本實(shí)用新型中一種折彎?rùn)C(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的局部剖視圖,。圖4為本實(shí)用新型中一種預(yù)加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖4的剖視圖,。其中：折彎?rùn)C(jī)1,、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3,；工作臺(tái)面101,、壓板102、折彎氣缸103,、上蓋104,、側(cè)板105、行走槽106,、支撐板107,、容納槽108、立柱109,；平移板201,、升降氣缸202、聯(lián)動(dòng)板203,、插條204,、導(dǎo)桿205、螺桿206,；上頂板301,、物料槽302、收納槽303,、加熱板304,。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1～6，本實(shí)用新型涉及的一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng),，所述系統(tǒng)包含有折折彎?rùn)C(jī)1,、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于折彎?rùn)C(jī)1和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3的上方,，且折彎?rùn)C(jī)1位于預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3旁,。湖北品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。江蘇點(diǎn)膠機(jī)共同合作

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    點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座上連接有導(dǎo)套,，導(dǎo)套的內(nèi)部嵌入有膠水筒，膠水筒的底部連接有針頭,，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座的下方連接有與針頭相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊,。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述膠水筒的上方連接有氣管,，氣管上連接有調(diào)速閥,，調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu),、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠,，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭,，只需每天更換待機(jī)位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡,、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求,。附圖說(shuō)明附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分,，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為本實(shí)用新型y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4為本實(shí)用新型z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖中：1,、安裝底座；2,、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu),；21、x軸滑座,；22,、x軸伺服電機(jī)；23,、x軸滑塊,；24、x軸斜滑座,；25,、x軸斜滑軌；26,、x軸橫向滑塊,。天津性能優(yōu)良點(diǎn)膠機(jī)參數(shù)