目前,為了提高農(nóng)事作業(yè)速度,，使人逐步擺脫這一繁重,、重復(fù)的農(nóng)活，在采摘,、移栽,、除苗,、除枝、分揀等農(nóng)事作業(yè)領(lǐng)域開展了農(nóng)業(yè)作業(yè)機械臂的研究與試驗,，依托計算機視覺,、電氣自動化等技術(shù)技術(shù)，采用機械臂形式進(jìn)行農(nóng)事作業(yè),，提高工作效率,、降低安全風(fēng)險。在農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域出現(xiàn)了相關(guān)技術(shù)研究,，形成了系列產(chǎn)品與樣機,，如：采摘柑桔機器人、馬鈴薯分揀機器人,、棉花打頂機器人,但各種機械臂/機器人性強,，通用性差，相對成本高,，推廣困難,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于：提供一種與機械臂連接的農(nóng)事工具的統(tǒng)一接口，以解決目前各種農(nóng)事作業(yè)機械臂/機器人性強,，通用性差,，相對成本高，推廣困難等問題,。為解決上述問題,，擬采用這樣一種與機械臂連接的農(nóng)事工具的統(tǒng)一接口，包括母頭和,，母頭上固定有經(jīng)母頭引線與機械手或機械臂電性連接的母接插件,，上固定有與母接插件相匹配的公接插件，且公接插件經(jīng)引線與機械臂或機械手電性連接,，母頭與可分離式連接，且母接插件與公接插件21對接,。前述統(tǒng)一接口中,，所述母頭和均為筒狀結(jié)構(gòu)，的一端具有凸臺式的接入端,，接入端伸至母頭內(nèi)并于母頭可分離式連接,，所述母接插件包括塑料支架板和平頭探針，塑料支架板垂直于母頭軸向并固定于母頭內(nèi),。高效生產(chǎn)的秘密武器——如東大元機械臂,。工業(yè)機械臂廠家排名

    當(dāng)機械臂正常夾持噴頭時，其推桿通過移動桿帶動移動板在滑槽的配合下，向右側(cè)移動,，從而通過連接桿推動右側(cè)的固定桿,，使得固定桿在其左端的連接塊和轉(zhuǎn)軸的配合下轉(zhuǎn)動，從而對噴頭下部進(jìn)行夾緊,，進(jìn)一步對噴頭夾緊固定,，解決了現(xiàn)有的多自由度機械臂無法在移動時對噴頭穩(wěn)定夾持的問題，防止機械臂在移動時噴頭錯位,，提高了裝置夾持的穩(wěn)定性,。2、該具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機械臂設(shè)置有第二固定板,、支撐板,、硬膠板、連接板,、伸縮桿,、彈簧、滑塊和第二滑槽,，當(dāng)噴頭的頂端受到震動力時,，震動力作用在硬膠板上，并通過硬膠板與兩側(cè)的滑塊和第二滑槽配合,，擠壓左側(cè)的伸縮桿，壓縮彈簧,，再通過彈簧產(chǎn)生的復(fù)原力抵消部分震動力,，從而避免噴頭在噴涂時震動，影響噴涂效果,，解決了現(xiàn)有的多自由度機械臂夾持裝置不具備緩沖結(jié)構(gòu)的問題，提高了裝置的實用性,。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié),，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型,。因此,，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的,，而且是非限制性的,，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定。鏈板機械臂應(yīng)用范圍機械臂技術(shù)創(chuàng)新，如東大元不斷突破,。

    也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通,。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。請參閱圖1～3,，本實用新型實施例中，一種帶有機械臂的全自動勻漿機,，包括底座1,，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接,，支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接,，頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導(dǎo)向桿13滑動連接，導(dǎo)向桿13的頂端分別與導(dǎo)向板10的底面兩端固定連接,，導(dǎo)向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接,，升降板6的上表面通過螺栓固定安裝有電機7，電機7的型號為y132m-4且電機7的供電端口通過開關(guān)與外部電源連接,，電機7的輸出軸豎直向下與攪拌桿4的頂端固定連接,，攪拌桿4的底端穿過升降板6下方焊接有若干攪拌葉3，電機7的上方在導(dǎo)向桿13之間固定安裝有水平的支撐板8,，支撐板8的兩端分別通過焊接的方式與導(dǎo)向桿13固定連接,，支撐板8的頂面與豎直安裝的絲桿12的底端轉(zhuǎn)動連接，絲桿12的頂端穿過頂板9和導(dǎo)向板10上方與第二電機11的輸出軸固定連接,，第二電機11通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向板10的上表面,，第二電機11的型號與電機7相同，且第二電機11與電機7均由外部控制系統(tǒng)控制,，絲桿12與頂板9螺紋連接,。

    本發(fā)明屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六軸機械臂,。背景技術(shù)：機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。在工業(yè)制造領(lǐng)域中,，工業(yè)機器人主要運用于自動化生產(chǎn)線中的點焊,、弧焊、噴漆,、切割,、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作,。機械手臂的靈活性主要取決于各個手腕關(guān)節(jié)處的靈活性,，而整體機械手臂運行的穩(wěn)定性和靈活性則取決于底座內(nèi)底盤旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動臂座，兩者是整個機械臂的基礎(chǔ),，對于整個機械臂穩(wěn)定工作起到?jīng)Q定性的作用,，而驅(qū)動臂座在旋轉(zhuǎn)蝸輪軸的驅(qū)動下能繞蝸輪軸轉(zhuǎn)動從而帶動其他機械手臂的轉(zhuǎn)動，在工作過程中,，蝸輪軸的轉(zhuǎn)動頻率高,，但是機械臂蝸輪軸的密封性能組在缺陷，使得外界的灰塵和水分進(jìn)入到結(jié)構(gòu)內(nèi)部容易導(dǎo)致軸承與蝸輪軸之間發(fā)生摩擦,，極大的降低蝸輪軸與軸承的使用壽命,，增加成本，同時,，一些密封件在安裝效果不穩(wěn)定,，且一些密封件的拆裝不方便，增加工作者的拆裝難度,，影響使用,。機械臂多功能集成，如東大元一機多能,。

    工業(yè)機械臂是擬人手臂,、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動,，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求,。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點焊或弧焊,；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件,；進(jìn)行激光切割；噴涂,；裝配機械零部件等等,。工業(yè)機械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類,。一,、按驅(qū)動方式分1．液壓式液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）,、伺服閥,、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作,。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,，動作平穩(wěn),，耐沖擊，耐振動,，防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境,。2．氣動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便,，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單,、造價較低,、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。3．電動式電力驅(qū)動是目前機械臂使用得多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤）,，信號檢測,、傳遞、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方案,。車間機械臂，定制化服務(wù),，完美契合生產(chǎn)線,。上海皮帶機械臂

機械臂結(jié)構(gòu)緊湊,，如東大元節(jié)省空間。工業(yè)機械臂廠家排名

    支撐板的頂面與豎直安裝的絲桿的底端轉(zhuǎn)動連接,，絲桿的頂端穿過頂板和導(dǎo)向板上方與第二電機的輸出軸固定連接,，第二電機通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向板的上表面，第二電機的型號與電機相同,；所述底座的上表面另一端焊接有安裝座,，安裝座的頂面與轉(zhuǎn)動軸的底端固定連接，轉(zhuǎn)動軸的頂端與機械臂的一端固定連接,，轉(zhuǎn)動軸由外部電機帶動轉(zhuǎn)動,，機械臂的另一端固定安裝有機械爪。作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述支撐板的兩端分別通過焊接的方式與導(dǎo)向桿固定連接,。作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述絲桿與頂板螺紋連接,。作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述絲桿與導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動連接。作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述機械爪由u形架,、夾持塊和電動伸縮桿構(gòu)成,，u形架的外壁與電機械臂的端部固定連接，u形架的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動伸縮桿的一端固定連接,，電動伸縮桿的另一端焊接有夾持塊,，夾持塊為開口相對的弧形板，且夾持塊的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型的有益效果是：在本實用新型的使用過程中，通過機械臂將容器放置到攪拌桿下方,，然后通過第二電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動,，絲桿與頂板相互作用調(diào)節(jié)攪拌葉的高度伸入到容器中進(jìn)行攪拌，實現(xiàn)了自動化控制,，無需人工操作,。工業(yè)機械臂廠家排名