也可以通過中間媒介間接相連,，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義,。請參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中,，一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接,，支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接,，頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導(dǎo)向桿13滑動(dòng)連接,，導(dǎo)向桿13的頂端分別與導(dǎo)向板10的底面兩端固定連接，導(dǎo)向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接,，升降板6的上表面通過螺栓固定安裝有電機(jī)7,，電機(jī)7的型號為y132m-4且電機(jī)7的供電端口通過開關(guān)與外部電源連接，電機(jī)7的輸出軸豎直向下與攪拌桿4的頂端固定連接,，攪拌桿4的底端穿過升降板6下方焊接有若干攪拌葉3,，電機(jī)7的上方在導(dǎo)向桿13之間固定安裝有水平的支撐板8，支撐板8的兩端分別通過焊接的方式與導(dǎo)向桿13固定連接,，支撐板8的頂面與豎直安裝的絲桿12的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，絲桿12的頂端穿過頂板9和導(dǎo)向板10上方與第二電機(jī)11的輸出軸固定連接，第二電機(jī)11通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向板10的上表面,，第二電機(jī)11的型號與電機(jī)7相同,，且第二電機(jī)11與電機(jī)7均由外部控制系統(tǒng)控制，絲桿12與頂板9螺紋連接,。如東大元機(jī)械臂,，環(huán)保節(jié)能好幫手。重慶機(jī)械臂設(shè)備

    激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷,，但是焊接缺陷依舊存在,，因此就需要焊后進(jìn)行檢測，避免殘次品進(jìn)入市場,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動(dòng)化流水線的焊接生產(chǎn)模式,，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測,，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決上述技術(shù)問題,，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種裝備制造機(jī)械臂,，包括機(jī)座，所述機(jī)座上螺栓緊固連接安裝有安裝盤,，所述安裝盤上固定設(shè)置有底座,，所述底座上方設(shè)置有連接部，所述連接部上方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支臂,，所述支臂頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二支臂,，所述第二支臂前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸座，所述軸座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,，所述軸座尾部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸電機(jī),，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端連接有回轉(zhuǎn)雙叉臂，所述回轉(zhuǎn)雙叉臂前端設(shè)置有加工轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述加工轉(zhuǎn)動(dòng)頭包括多階軸套,，所述多階軸套連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和前端高精度電機(jī),，所述多階軸套上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有焊接手、檢測手和取件部,，所述焊接手端部設(shè)置有焊接部；所述前端高精度電機(jī)配合所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)工作從而能夠分別驅(qū)動(dòng)所述焊接手,、所述檢測手和所述取件部的轉(zhuǎn)動(dòng),。所述機(jī)座一側(cè)邊設(shè)置有送料傳送帶，送料傳送帶對應(yīng)一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)排列的工作臺,。重慶自動(dòng)化機(jī)械臂機(jī)械臂高效生產(chǎn),，如東大元提升企業(yè)效益。

    我國機(jī)器人需求不斷擴(kuò)大,，工業(yè)機(jī)器人,，特種機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人銷量日益擴(kuò)大，國內(nèi)也有一批企業(yè)逐漸發(fā)展起來投入資源研發(fā),，機(jī)器人種類與產(chǎn)品線日漸繁多,，大量的機(jī)器人投入生產(chǎn)作業(yè)，提高了生產(chǎn)率,，但與水平依舊有較大差距,，且桌面級機(jī)器人產(chǎn)品稀少，科技水平較低,。較于國內(nèi),，國外在機(jī)器人技術(shù)上要更為，四大家族的機(jī)器人各自有優(yōu)勢與特色,，在精度,，承重與速度都較為有優(yōu)勢，在桌面級的機(jī)械臂上產(chǎn)品種類較多,，水平也較高,，但是其發(fā)展水平相對工業(yè)級的依舊較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,，本實(shí)用新型提供了一種六自由度垂直串聯(lián)機(jī)械臂,，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取物塊,，在安裝不同工具的情況下實(shí)現(xiàn)多種功能,。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種六自由度垂直串聯(lián)機(jī)械臂，包括底部周轉(zhuǎn)裝置,、主臂及驅(qū)動(dòng)裝置,、腕部及驅(qū)動(dòng)裝置，所述底部周轉(zhuǎn)裝置安裝在使用平臺上，所述主臂及驅(qū)動(dòng)裝置安裝在底部周轉(zhuǎn)裝置的機(jī)械臂底盤上,，所述腕部及驅(qū)動(dòng)裝置安裝在主臂及驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械臂末端,；所述底部周轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)械臂底盤、旋轉(zhuǎn)底座和步進(jìn)減速電機(jī),，所述機(jī)械臂底盤與旋轉(zhuǎn)底座之間通過推力軸承可旋轉(zhuǎn)連接,。

    每個(gè)工作臺對應(yīng)匹配一個(gè)機(jī)座，所述工作臺下方設(shè)置有平衡于所述送料傳送帶的出料傳送帶,。每個(gè)所述的工作臺側(cè)邊均設(shè)置有廢料傳送帶,，所述廢料傳送帶高度低于所述送料傳送帶和所述出料傳送帶，并且和兩者垂直,。所述焊接部前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有焊接座,，所述焊接座端部設(shè)置有激光焊接頭，所述焊接頭設(shè)置有折彎,。所述檢測手端部設(shè)置有檢測部,，所述檢測部的為圓臺形，圓臺形的底面分別設(shè)置有窗口和第二窗口,，所述窗口設(shè)置有圖像攝取頭,，所述第二窗口設(shè)置有超聲波發(fā)射接收裝置，所述超聲波發(fā)射接收裝置信號連接超聲波探傷儀,，所述圖像攝取頭連接有視覺檢測裝置,；所述窗口和所述第二窗口之間設(shè)置有測溫探頭，所述測溫探頭連接所述前端高精度電機(jī)并可使其工作從而驅(qū)使所述檢測部轉(zhuǎn)動(dòng),。所述取件部設(shè)置有喇叭形的吸盤,，所述吸盤邊緣設(shè)置有密封環(huán)，所述吸盤連接有通氣管,，所述通氣管連接有氣泵,，所述氣泵可通過該通氣管向吸盤輸出空氣或者從吸盤處吸走空氣。所述檢測部側(cè)邊設(shè)置有照明裝置,，該照明裝置配合所述圖像攝取頭工作,。所述回轉(zhuǎn)雙叉臂尾端設(shè)置有連接座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤,，所述連接座固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上,，所述回轉(zhuǎn)雙叉臂前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。 如東大元機(jī)械臂,，小體積大能量,。

    1機(jī)械臂的概述機(jī)械臂能模仿人們的動(dòng)作，代替人們完成工作的好幫手,。它的運(yùn)行需要輸入固定的程序,，才能使機(jī)械臂完成抓取,、搬運(yùn)物件或操作工具的動(dòng)作。代替人們完成繁重,、臟累的工作,，還能代替人們在有害環(huán)境下完成工作，極大限度的保護(hù)了人們的生命安全,，被人們廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,。機(jī)械手的研究工作開始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,，為機(jī)械臂的研究工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。機(jī)械臂首先是美國開始研發(fā),，1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機(jī)械手鉚接機(jī)器人,，1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”作為機(jī)器人產(chǎn)品早的實(shí)用機(jī)型,。這些工業(yè)機(jī)械臂代替了人們繁重的工作,，為人們減輕了工作上的壓力，保護(hù)了人們的人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部門[2],。機(jī)械臂設(shè)計(jì)包含以下一些考慮要點(diǎn)：①載重。要考慮機(jī)械臂的載重要求,，這樣就可以大致知道用多大的機(jī)械臂,；②自由度?？紤]機(jī)械臂動(dòng)作要求的自由度有多高,，是一維的直線運(yùn)動(dòng)，還是多維的復(fù)雜動(dòng)作,；③精度,。要考慮的是機(jī)械臂的精度，對操作對象的取放的位置精度,、力量控制精度等,；④速度?？紤]速度,，就是效率。如東大元機(jī)械臂,，適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境,。皮帶機(jī)械臂售后服務(wù)

機(jī)械臂提高工作效率,，如東大元助力企業(yè)發(fā)展。重慶機(jī)械臂設(shè)備

    當(dāng)機(jī)械臂正常夾持噴頭時(shí),，其推桿通過移動(dòng)桿帶動(dòng)移動(dòng)板在滑槽的配合下,，向右側(cè)移動(dòng)，從而通過連接桿推動(dòng)右側(cè)的固定桿,，使得固定桿在其左端的連接塊和轉(zhuǎn)軸的配合下轉(zhuǎn)動(dòng),，從而對噴頭下部進(jìn)行夾緊，進(jìn)一步對噴頭夾緊固定,，解決了現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂無法在移動(dòng)時(shí)對噴頭穩(wěn)定夾持的問題,，防止機(jī)械臂在移動(dòng)時(shí)噴頭錯(cuò)位，提高了裝置夾持的穩(wěn)定性,。2,、該具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂設(shè)置有第二固定板、支撐板,、硬膠板,、連接板、伸縮桿,、彈簧,、滑塊和第二滑槽，當(dāng)噴頭的頂端受到震動(dòng)力時(shí),，震動(dòng)力作用在硬膠板上,，并通過硬膠板與兩側(cè)的滑塊和第二滑槽配合，擠壓左側(cè)的伸縮桿,，壓縮彈簧,，再通過彈簧產(chǎn)生的復(fù)原力抵消部分震動(dòng)力，從而避免噴頭在噴涂時(shí)震動(dòng),，影響噴涂效果,，解決了現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂夾持裝置不具備緩沖結(jié)構(gòu)的問題，提高了裝置的實(shí)用性,。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,。因此，無論從哪一點(diǎn)來看,，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,。重慶機(jī)械臂設(shè)備