作為本實用新型進一步的方案：所述連接桿與機械臂本體滑動連接,。作為本實用新型進一步的方案：述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接,，彈簧的頂端與機械臂本體的底面中部固定連接。作為本實用新型進一步的方案：所述鉸接座與探測頭的連接處套接有橡膠套,。作為本實用新型進一步的方案：所述安裝板的頂面兩端對稱焊接有固定塊,，轉(zhuǎn)盤上對應固定塊的位置開設有固定槽，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)對稱滑動安裝有銷釘,，銷釘與固定塊滑動連接,，銷釘朝向轉(zhuǎn)盤外的一端焊接有把手，把手的側(cè)面與第二彈簧的一端固定連接,，第二彈簧的另一端與轉(zhuǎn)盤的側(cè)面固定連接,。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：在本實用新型的使用過程中,，通過彈簧為緩沖板和探測頭提供減震緩沖的作用,，從而使探測頭能夠緊貼在病人的皮膚表面，從而提高了探測效果,；探測頭的探測方向便于調(diào)節(jié),，提高了機械臂的實用性；探測頭便于更換,，避免了病人之間交叉,，提高了機械臂的使用安全性。倉庫機械臂,，智能化管理,，降低運營成本。青海自動打包機械臂

    液壓機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，因而應用于機械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部門,。隨著液壓機械手的應用越來越，出現(xiàn)了液壓機械手結(jié)構單一的問題,，比如只能旋轉(zhuǎn)不能上下移動,，或者只能上下移動而不能旋轉(zhuǎn)的問題，使得液壓機械手在生產(chǎn)運用中出現(xiàn)了一定的局限性,。技術實現(xiàn)要素：為解決上述問題,，本發(fā)明提供了一種液壓機械手,，結(jié)構簡單，既在水平面可以進行旋轉(zhuǎn),，又可以在豎直面上進行旋轉(zhuǎn),，而且裝置本身也可以上下移動。為實現(xiàn)上述目的,，本發(fā)明采取的技術方案為：一種液壓式機械手,，包括底座，擺動液壓缸,，機械手,，所述底座上方固定有擺動液壓缸，所述擺動液壓缸輸出軸上方固定有支撐板,，所述支撐板上方固定有固定支撐臂,，所述固定支撐臂上設有滑軌，所述固定支撐臂與滑動支撐臂滑動連接,，所述固定支撐臂內(nèi)部設有液壓伸縮裝置,，所述滑動支撐臂外側(cè)上方固定有連接板，所述連接板另一側(cè)固定有水平支撐臂,，所述水平支撐臂與連接板相對的端面上設有軸承,，水平支撐臂內(nèi)部設有旋轉(zhuǎn)裝置，所述軸承外側(cè)設有水平旋轉(zhuǎn)臂,，所述水平旋轉(zhuǎn)臂的另一端與機械手臂相連接,。青海自動打包機械臂機械臂操作簡便，如東大元無需專業(yè)技能,。

    線繩驅(qū)動機械作為一種新型機械手,，其應用越來越。現(xiàn)有的線繩驅(qū)動機械手為了提高靈活度,，常在手腕與手掌的連接處設置多種擺動或轉(zhuǎn)動機構,，結(jié)構復雜、體積較大,。技術實現(xiàn)要素：3.本技術的目的在于提供線繩驅(qū)動機械手,，其通過相互鉸接的手腕和手掌實現(xiàn)了手掌的翻轉(zhuǎn),，通過套設在鉸接桿上且一端連接在手腕或手掌上的復位件,，實現(xiàn)手掌在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和展開狀態(tài)間的切換，在滿足翻轉(zhuǎn)需要的同時,，簡化了結(jié)構,、縮小了體積。4.本技術是通過以下技術方案實現(xiàn)的：5.線繩驅(qū)動機械手,，具有翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和展開狀態(tài),，包括通過鉸接桿鉸接的手腕和手掌,，所述鉸接桿上套設有一端連接在所述手腕或所述手掌上的復位件，所述復位件使所述手掌由翻轉(zhuǎn)狀態(tài)復位至展開狀態(tài),。6.如上所述的線繩驅(qū)動機械手,，所述復位件的數(shù)量為2個，兩所述復位件在所述鉸接桿上間隔設置,。7.如上所述的線繩驅(qū)動機械手,，所述復位件為彈簧。8.如上所述的線繩驅(qū)動機械手,，所述復位件一端與所述手腕相連,。9.如上所述的線繩驅(qū)動機械手，所述手腕和所述手掌兩者中的一者上設有限位件,，所述限位件在所述手掌翻轉(zhuǎn)到位后與兩者中的另一者相抵以限制所述手掌的翻轉(zhuǎn)角度,。10.如上所述的線繩驅(qū)動機械手,，所述手掌上設有用于固定牽引繩的固定件。

    所述機械爪和第二機械爪上設有防腐涂層和耐磨涂層,。本發(fā)明具有以下有益效果：1,、通過設置的擺動液壓缸使得液壓式機械手可以在底座上進行水平方向的旋轉(zhuǎn)，擴大了裝置的適用范圍,。2,、通過設置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機械手在豎直方向上進行旋轉(zhuǎn)，方便機械手對物體的夾持,。3,、通過設置的伸縮裝置可以使得液壓式機械手上下移動，擴大了使用范圍,。附圖說明圖1為本發(fā)明整體結(jié)構示意圖,；圖1中，1,、底座,，2、擺動液壓缸,，3,、機械手，4,、支撐板,，5、輸出軸,，6,、固定支撐臂,，7、滑動支撐臂,，8,、液壓伸縮裝置，9,、伸縮桿,，10、液壓缸,，11,、連接板，12,、連接板,，13、水平支撐臂,，15,、軸承，16,、旋轉(zhuǎn)裝置,，17、旋轉(zhuǎn)油缸,，18,、伸縮軸，19,、軸承,，20、第二連接板,，21,、水平旋轉(zhuǎn)臂，22,、機械手臂,，23、基座,，24,、液壓伸縮裝置，25,、液壓缸,，26、伸縮軸,，31,、連接桿，32,、第二連接桿,，33、主連接桿,，34,、機械爪，35,、第二機械爪,，36、連接臂,，37,、第二連接臂。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的及更加清楚明白,，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明,。應當理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明,，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示,，本發(fā)明實施例提供了一種液壓式機械手,。如東大元自動化，讓機械臂成為您工廠中的超級工人,！

    從而降低了工人的工作強度,；機械爪內(nèi)安裝的夾持塊對容器進行夾持時,，夾持塊內(nèi)壁上安裝有橡膠墊,，從而有效提高了夾持效果。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍,。在本實用新型的描述中,，需要說明的是,，術語“上”、“下”,、“內(nèi)”,、“外”、“頂/底端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,，是為了便于描述本實用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,，因此不能理解為對本實用新型的限制,。此外，術語“”,、“第二”用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中,，需要說明的是,，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”,、“設置有”,、“套設/接”、“連接”等,，應做廣義理解,，例如“連接”，可以是固定連接,，也可以是可拆卸連接,，或一體地連接；可以是機械連接,，也可以是電連接,；可以是直接相連。如東大元機械臂,，適用于各種極端環(huán)境,。山西機械臂價格行情

機械臂操作簡便，如東大元員工輕松掌握,。青海自動打包機械臂

    現(xiàn)階段高層建筑的外墻涂料國內(nèi)主要以人工懸掛電動吊籃的方式進行噴頭,，噴涂的薄厚受人為因素影響極大，因此現(xiàn)在部分工作者通過多自由度機械臂加持噴頭,，伸向墻壁進行噴涂,，因此現(xiàn)有的多自由度機械臂基本滿足人們的需求，當仍存在一些問題；現(xiàn)有的多自由度機械臂一般直接通過電機帶動推桿向右側(cè)移動,，從而帶動右側(cè)的夾臂夾緊噴頭,，當傳感器傳達到噴涂指令時，頂端的拉動裝置會拉動噴頭把手進行噴涂,，由于噴頭把柄具有一定長度,，且噴頭底端與噴涂機連接,，而機械臂的夾臂只夾持在手柄的上部,，導致噴頭在機械臂移動的過程中可能會產(chǎn)生晃動，使得噴頭夾持不穩(wěn),，從而使得噴頭在噴涂時容易發(fā)生錯位,，降低了裝置工作的穩(wěn)定性；且在噴涂時可能會導致頂端晃動,，而現(xiàn)有的多自由度機械臂未對其頂端進行緩沖,，從而導致噴頭在噴涂時噴涂不均，導致噴漆后的墻面不光滑,，影響了噴涂的效果,，降低了裝置的使用性，因此亟需一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構的多自由度機械臂來解決上述問題,。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構的多自由度機械臂,，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有的多自由度機械臂加持不牢固和未對噴頭頂端緩沖的問題。為實現(xiàn)上述目的,。青海自動打包機械臂