擺動(dòng)式擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,，有單葉片,、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等幾種形式,。葉片式式：定子塊固定在缸體上,，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向,，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng),。螺旋擺動(dòng)式又分單螺旋擺動(dòng)和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用,，靠?jī)蓚€(gè)螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

伸縮式伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞,，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程,，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短,，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上,。有多個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞,，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的,。 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿,。泰州工程液壓缸

活塞滑移或爬行液壓缸活塞滑移或爬行將使液壓缸工作不穩(wěn)定。主要原因如下：（1）液壓缸內(nèi)部澀滯,。液壓缸內(nèi)部零件裝配不當(dāng),、零件變形、磨損或形位公差超限,，動(dòng)作阻力過大,，使液壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化,，出現(xiàn)滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質(zhì)量差,，表面有傷痕或燒結(jié)產(chǎn)生的鐵屑,，使阻力增大，速度下降,。例如：活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲,，液壓缸或活塞桿對(duì)導(dǎo)軌安裝位置偏移，密封環(huán)裝得過緊或過松等,。解決方法是重新修理或調(diào)整,，更換損傷的零件及***鐵屑。（2）潤(rùn)滑不良或液壓缸孔徑加工超差,。因?yàn)榛钊c缸筒,、導(dǎo)軌與活塞桿等均有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如果潤(rùn)滑不良或液壓缸孔徑超差,，就會(huì)加劇磨損,，使缸筒中心線直線性降低。這樣,，活塞在液壓缸內(nèi)工作時(shí),，摩擦阻力會(huì)時(shí)大時(shí)小，產(chǎn)生滑移或爬行,。排除辦法是先修磨液壓缸,，再按配合要求配制活塞，修磨活塞桿,，配置導(dǎo)向套,。宿遷薄型液壓缸液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動(dòng),。

液壓泵或液壓缸進(jìn)入空氣,。空氣壓縮或膨脹會(huì)造成活塞滑移或爬行,。排除措施是檢查液壓泵,，設(shè)置專門的排氣裝置，快速操作全行程往返數(shù)次排氣,。（4）密封件質(zhì)量與滑移或爬行有直接關(guān)系。O形密封圈在低壓下使用時(shí),，與U形密封圈比較,，由于面壓較高、動(dòng)靜摩擦阻力之差較大,，容易產(chǎn)生滑移或爬行,；U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大,，雖然密封效果也相應(yīng)提高，但動(dòng)靜摩擦阻力之差也變大,，內(nèi)壓增加,，影響橡膠彈性，由于唇緣的接觸阻力增大,，密封圈將會(huì)傾翻及唇緣伸長(zhǎng),，也容易引起滑移或爬行，為防止其傾翻可采用支承環(huán)保持其穩(wěn)定,。

缸筒作為液壓缸,、礦用單體支柱、液壓支架,、炮管等產(chǎn)品的主要部件,，其加工質(zhì)量的好壞直接影響整個(gè)產(chǎn)品的壽命和可靠性。缸筒加工要求高,，其內(nèi)表面粗糙度要求為Ra0.4～0.8&um,，對(duì)同軸度、耐磨性要求嚴(yán)格,。缸筒的基本特征是深孔加工,，其加工一直困擾加工人員。采用滾壓加工,，由于表面層留有表面殘余壓應(yīng)力,，有助于表面微小裂紋的封閉，阻礙侵蝕作用的擴(kuò)展,。從而提高表面抗腐蝕能力,，并能延緩疲勞裂紋的產(chǎn)生或擴(kuò)大，因而提高缸筒疲勞強(qiáng)度,。通過滾壓成型,，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形,，從而提高了缸筒內(nèi)壁的耐磨性,，同時(shí)避免了因磨削引起的燒傷。滾壓后,，表面粗糙度值的減小,，可提高配合性質(zhì)。 液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置,。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式,。在單作用式液壓缸中,，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng),，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力,、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過兩腔交替進(jìn)油,，靠液壓力的作用來完成,。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同,。在供油量相同時(shí),，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同,；在需克服的負(fù)載力相同時(shí),，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同,，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的,、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件,。黃山工程液壓缸

液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸,、擺動(dòng)缸三大類,。泰州工程液壓缸

故障診斷處理：（3）液壓系統(tǒng)控制壓力太低?？刂乒苈分泄?jié)流阻力可能過大,，流量閥調(diào)節(jié)不當(dāng)，控制壓力不合適,，壓力源受到干擾,。此時(shí)應(yīng)檢查控制壓力源，保證壓力調(diào)節(jié)到系統(tǒng)的規(guī)定值,。（4）液壓系統(tǒng)中進(jìn)入空氣,。主要是因?yàn)橄到y(tǒng)中有泄漏發(fā)生。此時(shí)應(yīng)檢查液壓油箱的液位,，液壓泵吸油側(cè)的密封件和管接頭,，吸油粗濾器是否太臟。若如此,，應(yīng)補(bǔ)充液壓油,，處理密封及管接頭，清洗或更換粗濾芯,。（5）液壓缸初始動(dòng)作緩慢,。在溫度較低的情況下，液壓油黏度大,，流動(dòng)性差,，導(dǎo)致液壓缸動(dòng)作緩慢。改善方法是,，更換黏溫性能較好的液壓油,，在低溫下可借助加熱器或用機(jī)器自身加熱以提升啟動(dòng)時(shí)的油溫，系統(tǒng)正常工作油溫應(yīng)保持在40℃左右,。泰州工程液壓缸

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