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測(cè)試RTK天線安裝

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-26

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計(jì)的一般原則:

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,,因而必須避免出現(xiàn),。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多,。網(wǎng)中各點(diǎn)比較好有3條或更多基線分支,,以保證檢核條件,,提高網(wǎng)的可靠性,,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻,。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少**設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機(jī)測(cè)量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。

4.為了實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,,GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個(gè)重合點(diǎn)。研究和實(shí)踐表明,,應(yīng)有3~5個(gè)精度較高、分布均勻的地面點(diǎn)作為GPS網(wǎng)的一部分,,以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時(shí),,還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點(diǎn)重合,,以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料,,實(shí)現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測(cè),,GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊,、容易到達(dá)的地方,。盡管GPS網(wǎng)的觀測(cè)不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經(jīng)典方法擴(kuò)展,,至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點(diǎn)通視,。

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    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是,,當(dāng)流動(dòng)站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時(shí),,由于兩個(gè)站間的誤差相關(guān)性減弱,殘余的衛(wèi)星星歷誤差,,電離層延遲,,對(duì)流層延遲等誤差對(duì)相對(duì)定位的影響將增大。因此,,為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn),,就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站,,增大各個(gè)站間誤差的相關(guān)性,從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想,,在流動(dòng)站附近增設(shè)一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,,若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣,,那么動(dòng)態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù),不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計(jì)算誤差,,間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動(dòng)站u附近建立一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站P,,并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實(shí)際觀測(cè)值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測(cè)值,。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動(dòng)站很近,一般*有數(shù)米至數(shù)十米,。因此,,動(dòng)態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)定位。 靈敏度RTK天線廠家直銷RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定,、精確,、高效的解決方案。

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    地形測(cè)圖過去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn),,然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖,,現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼,利用大比例尺測(cè)圖軟件來進(jìn)行測(cè)圖,,甚至于發(fā)展到**近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等,,都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地貌等碎部點(diǎn),這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視,,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè),,采用RTK時(shí),,*需一人背著儀器在要測(cè)的地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種,并同時(shí)輸入特征編碼,,通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度,,把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi),,由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,,這樣用RTK*需一人操作,,不要求點(diǎn)間通視,,**提高了工作效率,,采用RTK配合電子手簿可以測(cè)設(shè)各種地形圖,如普通測(cè)圖,、鐵路線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè),,公路管線地形圖的測(cè)設(shè),,配合測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫地形圖,,航海海洋測(cè)圖等等,。

單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),通過接收衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分定位,,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位,。單天線RTK原理:依賴于移動(dòng)站和參考站之間的差分,移動(dòng)站根據(jù)參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,,實(shí)現(xiàn)高精度的定位,。

單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位,。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理,、流程,,以及在測(cè)繪、農(nóng)業(yè),、自動(dòng)駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例,。這種解決方案在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的意義,能夠提供高精度的定位支持,,為各行各業(yè)帶來更多機(jī)遇和發(fā)展空間,。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾,。

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    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差,、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,,其穩(wěn)定度約為10”,,如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m,。為了消除接收機(jī)鐘差,,通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來處理,同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差,。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外,,還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,,只有通過增加觀測(cè)時(shí)間,,才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,,無論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距,,觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn),而天線的相位中心與其幾何中心,,在理論上是一致的,。但是,實(shí)際上天線的相位中心位置,,隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,,即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響,,對(duì)于相對(duì)精密定位而言,,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外,,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,,例如,,地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差,、相對(duì)論效應(yīng)等,。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快,可實(shí)時(shí)輸出測(cè)量結(jié)果,。CN值RTK天線生產(chǎn)廠家

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當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時(shí)候,就會(huì)很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的,因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的,。例如衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層時(shí)產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動(dòng)產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差,、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差,、星歷誤差,、內(nèi)部噪聲誤差等等,。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個(gè)可將GPS米級(jí)定位誤差提升到厘米級(jí)定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)。 測(cè)試RTK天線安裝