根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,，因而必須避免出現(xiàn),。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支,，以保證檢核條件,，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度,、可靠性較均勻,。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近,。

4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,，GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明,，應(yīng)有3~5個精度較高,、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中,。同時,，還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點重合，以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料,，實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換,。

5.為了便于觀測，GPS點應(yīng)選擇在交通便利,、視野開闊,、容易到達(dá)的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題,，但是為了便于用經(jīng)典方法擴展,，至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點通視,。

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    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點就是,，當(dāng)流動站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時,，由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差,，電離層延遲,，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此,，為了克服GPS-RTK的這一缺點,，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個站間誤差的相關(guān)性,，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設(shè)一個虛擬的基準(zhǔn)站,。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是,，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù),，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度,。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準(zhǔn)站P,，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實際觀測值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動站很近,，一般*有數(shù)米至數(shù)十米,。因此，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實時相對定位,。 靈敏度RTK天線廠家直銷RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定,、精確、高效的解決方案,。

    地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點,，然后在圖根控制點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼,，利用大比例尺測圖軟件來進(jìn)行測圖,，甚至于發(fā)展到**近的外業(yè)電子平板測圖等等，都要求在測站上測四周的地貌等碎部點,，這些碎部點都與測站通視,，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測,，采用RTK時,，*需一人背著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種,，并同時輸入特征編碼，通過手簿可以實時知道點位精度,，把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi),，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK*需一人操作,，不要求點間通視,，**提高了工作效率，采用RTK配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖,，如普通測圖,、鐵路線路帶狀地形圖的測設(shè)，公路管線地形圖的測設(shè),，配合測深儀可以用于測水庫地形圖,，航海海洋測圖等等。

單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),，通過接收衛(wèi)星信號進(jìn)行差分定位,，實現(xiàn)厘米級別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動站和參考站之間的差分,，移動站根據(jù)參考站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算,，實現(xiàn)高精度的定位,。

單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),，可以實現(xiàn)厘米級別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理,、流程,，以及在測繪、農(nóng)業(yè),、自動駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例,。這種解決方案在實際應(yīng)用中具有重要的意義，能夠提供高精度的定位支持,，為各行各業(yè)帶來更多機遇和發(fā)展空間,。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，不易受干擾,。

    與接收機有關(guān)的誤差主要有接收機鐘誤差,、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘,，其穩(wěn)定度約為10”,，如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m,。為了消除接收機鐘差,，通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當(dāng)作一個**的未知數(shù)來處理,，同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,，還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差,。這類誤差屬于偶然性誤差，只有通過增加觀測時間,，才會將它明顯的減弱,。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無論是測碼偽距還是測相偽距,，觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準(zhǔn),，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的,。但是,，實際上天線的相位中心位置，隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化,，即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同,。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響，對于相對精密定位而言,，這種影響是不可忽略的,。除了上述主要影響測距精度的誤差以外，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,，例如,，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對論效應(yīng)等,。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快,，可實時輸出測量結(jié)果。CN值RTK天線生產(chǎn)廠家

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當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時候,就會很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實是不高的，因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的,。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差,、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差,、星歷誤差,、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態(tài)差分定位技術(shù),。 測試RTK天線安裝