RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,,它們都可以提供高精度的定位信但它們?cè)趦?yōu)勢(shì)和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過(guò)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號(hào)進(jìn)行差分Q計(jì)算,,實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù),。RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其精度高,可以達(dá)到厘米級(jí)別,。同時(shí),,由于基準(zhǔn)站會(huì)不斷發(fā)送信號(hào),所以其定位速度也相對(duì)較快,,并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,,如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等,。然而,,RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,,其必須使用基準(zhǔn)站,,這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,增加了使用成本和操作難度,。其次,,RTK在使用時(shí)可能會(huì)受到環(huán)境干擾,如高建筑物,、天氣不好等,,從而降低其精度。此外,,RTK在無(wú)法獲取基準(zhǔn)站信號(hào)時(shí)將無(wú)法工作,。而提升地面參考基站的質(zhì)量,數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務(wù)方位和準(zhǔn)確性,。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下輕松自如地完成任務(wù),。校準(zhǔn)RTK天線干擾
地形測(cè)圖過(guò)去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn),然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖,,現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼,,利用大比例尺測(cè)圖軟件來(lái)進(jìn)行測(cè)圖,,甚至于發(fā)展到**近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等,都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地貌等碎部點(diǎn),,這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視,,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè),,采用RTK時(shí),,*需一人背著儀器在要測(cè)的地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種,并同時(shí)輸入特征編碼,,通過(guò)手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度,,把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi),由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,,這樣用RTK*需一人操作,,不要求點(diǎn)間通視,**提高了工作效率,,采用RTK配合電子手簿可以測(cè)設(shè)各種地形圖,,如普通測(cè)圖、鐵路線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè),,公路管線地形圖的測(cè)設(shè),,配合測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫(kù)地形圖,航海海洋測(cè)圖等等,。 廣東暗室RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線的體積小巧,,便于攜帶和安裝。
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKinenatic,,RTK)測(cè)量系統(tǒng),,是GPS測(cè)時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測(cè)量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測(cè)量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),,對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),,并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測(cè)站,。在用戶站上,,GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),,然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,,實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。
RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,,可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度,,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測(cè)量,、建筑測(cè)量,、智能農(nóng)業(yè)等,。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài),、快速靜態(tài),、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,RTK技術(shù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)的RTK定位精度,,廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量、施工放樣,、工程測(cè)量及地形測(cè)量等領(lǐng)域,。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點(diǎn)定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,,得到的卻是厘米級(jí)的定位精度,。基于RTK定位模塊的厘米級(jí)精度室外定位解決方案,,利用高精度定位技術(shù),,內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的高精度定位模塊結(jié)合實(shí)際視圖情況,快速,、準(zhǔn)確定位其所在位置,,管理員可通過(guò)管理平臺(tái)查看終端產(chǎn)品/設(shè)備的實(shí)時(shí)位置以及歷史行進(jìn)軌跡。 高效接收,,精確導(dǎo)航,,RTK天線助您更快完成工作任務(wù)。
RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實(shí)際需要,,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式,,要求在觀測(cè)過(guò)程中,綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),,實(shí)時(shí)的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo),。而在流動(dòng)過(guò)程中,可以不必保持對(duì)GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,。其定位精度可以達(dá)到1~2cm,。2)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式,首先要求在某一起始點(diǎn)上進(jìn)行靜止的觀測(cè),,以便快速解算整周未知數(shù),,達(dá)到完成實(shí)時(shí)初始化的工作。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動(dòng)站的同步觀測(cè),,實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo),。觀測(cè)過(guò)程中,要求接收機(jī)保持對(duì)所觀測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,,就需要重新進(jìn)行初始化工作,。目前其定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。3)動(dòng)態(tài)測(cè)量:動(dòng)態(tài)測(cè)量模式中,,可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式的初始化相同),,也可以采用動(dòng)態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,OTF),,達(dá)到解算整周未知數(shù)的目的,。初始化工作完成后,流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的接收機(jī),,就按照預(yù)定的采樣時(shí)間間隔自動(dòng)的進(jìn)行同步觀測(cè),,實(shí)時(shí)的確定采樣點(diǎn)(流動(dòng)站點(diǎn))的空間位置。其精度也可以達(dá)到厘米級(jí),。 精確度高,,穩(wěn)定性強(qiáng),RTK天線讓您的工作更加高效便捷,。靈敏度RTK天線技術(shù)指導(dǎo)
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與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差,,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng),。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)電離層時(shí),受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,,使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化,,因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響,,主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率,。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測(cè)法,、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正,。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響,可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),,這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,,但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述,。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)外,,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào),從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差,,這種誤差被稱為多徑效應(yīng),。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí),,有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖,使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳,。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理,,與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除,。 校準(zhǔn)RTK天線干擾