單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):

1.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備，如GPS接收器.

2.觀測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，包括偽距觀測(cè)值,、載波相位觀測(cè)值等,。

3.基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行基線計(jì)算，得到基線信息。

4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站，可通過(guò)無(wú)線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸.

5.定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,。

6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出,，包括經(jīng)緯度、高度等信息,。 高效接收,，精確導(dǎo)航，RTK天線助您更快完成工作任務(wù),。廣東測(cè)試方法RTK天線測(cè)試

大家在購(gòu)買RTK時(shí),經(jīng)常遇到一些專業(yè)術(shù)語(yǔ),例如ATRS多源測(cè)量,、NFC近場(chǎng)通訊、電臺(tái)無(wú)線中繼,、網(wǎng)絡(luò)路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對(duì)于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會(huì)知道啦,。1、慣導(dǎo)傾斜測(cè)量RTK內(nèi)嵌IMU慣性力測(cè)量感應(yīng)器,能夠根據(jù)中桿歪標(biāo)和視角自動(dòng)校正座標(biāo),使用人不用嚴(yán)苛對(duì)中也可以正常采點(diǎn),。2,、中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)RTK在短暫性喪失通信信號(hào)時(shí),應(yīng)用RTKXTRA中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)技術(shù),能順利進(jìn)行短期內(nèi)測(cè)量,清掃數(shù)據(jù)信號(hào)盲點(diǎn),測(cè)量無(wú)死角。3,、電臺(tái)無(wú)線中繼RTK支持電臺(tái)中繼,它移動(dòng)站可以將接收到的電臺(tái)音頻信號(hào)根據(jù)內(nèi)嵌電臺(tái)發(fā)送給別的移動(dòng)站,大幅延展電臺(tái)作用距離,。 廣東形狀RTK天線廠家直銷RTK天線采用先進(jìn)的技術(shù),，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度的定位。

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,，增強(qiáng)RTK的可靠性,，并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù),，可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,，并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量,、地籍測(cè)量,、航空攝影測(cè)量、GIS,、設(shè)備控制,、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè),、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量,、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域,。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS,、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一,。GPS與計(jì)算機(jī)、通信,、GIS,、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核,，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),，以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng),。

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng),、點(diǎn)連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng),、網(wǎng)連式網(wǎng),。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī)，作業(yè)簡(jiǎn)單,，是一種快速定位作業(yè)方式,，常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形,，所以其抗粗差的能力非常差,。一般只用在工程測(cè)量,、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量和碎部測(cè)量等一些精度要求較低的測(cè)量中,。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個(gè)公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示,。這種方式布網(wǎng)，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件,。因此,，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng)，特別是粗差定位能力差,，網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱,。在這種網(wǎng)的布設(shè)中，可以在n個(gè)同步圖形的基礎(chǔ)上,，再加測(cè)幾個(gè)時(shí)段,，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù)，從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度,，使網(wǎng)的可靠性得到改善,。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過(guò)2個(gè)公共點(diǎn)相連。即各個(gè)同步圖形之間由1條公共基線連接,。比較邊連式與點(diǎn)連式布網(wǎng)方式,，可看出，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,，以及大量的重復(fù)基線邊(每?jī)蓚€(gè)同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊),，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高,，具有良好的自檢能力,。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強(qiáng)大，可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求,。

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播所引起的,，即在觀測(cè)過(guò)程中，GPS接收機(jī)天線在觀測(cè)過(guò)程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號(hào),還接收到經(jīng)測(cè)站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過(guò)一次或多次反射的波信號(hào),。這些信號(hào)和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉,，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四,。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址,。如觀測(cè)站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中,，如山坡,、山谷、盆地及建筑物旁,，以避免反射信號(hào)從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,，如雷達(dá)、電臺(tái),、微波中繼站等設(shè)施附近,。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線,，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板,。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國(guó)宇航局(NASA)研制的扼流圈天線,。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線的定位速度快,，可快速定位目標(biāo)。應(yīng)用RTK天線量大從優(yōu)

RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級(jí),，滿足高精度測(cè)量需求,。廣東測(cè)試方法RTK天線測(cè)試

    RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實(shí)際需要，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式,，要求在觀測(cè)過(guò)程中,，綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo),。而在流動(dòng)過(guò)程中,，可以不必保持對(duì)GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達(dá)到1~2cm,。2)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式，首先要求在某一起始點(diǎn)上進(jìn)行靜止的觀測(cè),，以便快速解算整周未知數(shù),，達(dá)到完成實(shí)時(shí)初始化的工作。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動(dòng)站的同步觀測(cè),，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo),。觀測(cè)過(guò)程中，要求接收機(jī)保持對(duì)所觀測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,，一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,，就需要重新進(jìn)行初始化工作。目前其定位精度可以達(dá)到厘米級(jí),。3)動(dòng)態(tài)測(cè)量:動(dòng)態(tài)測(cè)量模式中,，可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式的初始化相同)，也可以采用動(dòng)態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,，OTF),，達(dá)到解算整周未知數(shù)的目的。初始化工作完成后,，流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的接收機(jī),，就按照預(yù)定的采樣時(shí)間間隔自動(dòng)的進(jìn)行同步觀測(cè),，實(shí)時(shí)的確定采樣點(diǎn)(流動(dòng)站點(diǎn))的空間位置。其精度也可以達(dá)到厘米級(jí),。 廣東測(cè)試方法RTK天線測(cè)試