衛(wèi)星天線的定位調試,，包括天線的方向（俯仰角和方位角），饋源的位置,，極化取向和極化傾斜角調整等項內(nèi)容,。調試天線一般在天線安裝場地進行。天線指向角的調整天線指向角的調整即天線定位,，它主要包括天線方向指向角調整和天線俯仰指向角調整兩個方面：天線方向指向角（方位角）的調整天線安裝好以后,，將高頻頭有標牌的一面水平朝上，然后利用指南針找到正南方向,，并在天線的正南方向上做好正南的標記,。同時應了解要找的衛(wèi)星方位角是正南偏東還是偏西多少度，然后找一皮尺測量立柱的周長為多少厘米,，在用360度除以它,，得到每厘米是多少度。然后在用方位角去除以每厘米對應的度數(shù),，也就是得到了需要轉動多少厘米,，即可將天線轉到附近位置。衛(wèi)星天線在應急救援中發(fā)揮著重要作用,，為災區(qū)提供及時的信息支持,。深圳引腳衛(wèi)星天線校準

衛(wèi)星天線組裝前,先根據(jù)裝箱清單查點全部零件、標準件的規(guī)格,、數(shù)量,。然后,參照天線所附帶的安裝簡圖分別進行組裝。拋物面天線的基本安裝步驟：1.將立柱式腳架裝在已經(jīng)準備好的天線基礎座上,校正水平,然后緊固腳架鐵絲及地角固定螺栓,。（對于臥式腳架須先調好方位角后方可固定腳架）,。2.安裝方位托盤和仰角調節(jié)螺桿,3.按照順序將天線面的加強支架和天線面裝在天線面托盤上，分瓣天線在天線面與天線面相連接處稍微固定即可,，暫不緊固,。等全部裝上后再將全部螺絲緊固。4.裝上饋源支架，饋源固定夾,。5.把饋源,、高頻頭和連接其矩形波導口必須對準、對齊,，波導口內(nèi)則要平整,，兩波導口之間加密封圈，擰緊螺絲防止?jié)B水,，將連接好的饋源高頻頭裝在饋源固定夾上,，對準拋物面天線中心位置集中焦點，對于ku波段接收的高頻頭一般是和饋源做成一體的,，不需要專門的調整,。直接裝在饋源固定夾中即可。深圳極化方式衛(wèi)星天線時鐘工程師正在仔細調試衛(wèi)星天線,，以獲取接收效果,。

一鍋多星的安裝原則:

1、偏焦C波饋源無論與主焦多遠,饋盤底面都應與主焦饋盤底面平行,無饋盤的KU頭的塑料蓋應與主焦饋盤平行,高頻頭垂直于天線而不是對準鍋心,。

2,、偏焦高頻頭與主焦高頻頭的距離(兩高頻頭中心距離)大概是用偏收星經(jīng)度減去主收星經(jīng)度再乘以1.3CM得出的結果是正數(shù)則偏焦高頻頭位置在主焦的左側,負數(shù)在右側(人面向鍋)。這樣得出的結果有的很準(如主收134,偏收122間距15.6cm),有的大概要比這遠一點(如主收105.5,，偏收87.5間距25cm),。總之這是個指導數(shù)據(jù),，各位在實踐中可以以它為中心細調,，范圍不會太大。由于各星的仰角都不相同,所以主偏高頻頭不在同一水平上,。

ASES衛(wèi)星天線,，該衛(wèi)星天線由位于美國奧蘭多、具有100多年歷史的哈里斯(HARRIS)公司研制,。哈里斯公司的天線設計采用傳統(tǒng)的可展開桁架式結構天線,。該公司已具有20年研制展開式大天線的經(jīng)驗，包括L,、S,、X和Ku頻段的天線，如美國的數(shù)據(jù)跟蹤中繼衛(wèi)星(TDRSS)4.8米的衛(wèi)星天線,，已經(jīng)過飛行驗證,，具有很強的實力和信譽。ASES衛(wèi)星采用兩個12米的可展開桁架式結構天線分別用于發(fā)射和接收,，偏置網(wǎng)狀透明反射器在結構及展開驅動機構方面完全繼承了原有天線的特點,，具有較高的精度和可靠性,。衛(wèi)星天線作為連接地球與宇宙的橋梁，為人類探索宇宙提供了便利,。

本系統(tǒng)主要由STM32主控芯片,、方向盤、下位機電機驅動芯片和電機組成,。其中STM32主控芯片負責控制天線的角度,，方向盤接受用戶的指令，將方向指令通過USART通信接口傳輸給 STM32主控芯片;下位機電機驅動芯片控制電機的轉動,，將轉動控制信號傳輸給電機，實現(xiàn)天線的轉動,。

在傳統(tǒng)的PID控制器中,，PID分別**“比例”、“積分”,、“微分”,，PID控制器通過不斷地調整輸出值，使得輸出值盡可能地接近給定值,。在本系統(tǒng)中,，為了讓天線轉到用戶想要的方向，我們需要使用PID控制算法來對天線的角度進行控制,?？刂葡到y(tǒng)的目標是將誤差降到**小，通過不斷地調整輸出值,，使得誤差**小,。其中，比例系數(shù)Kp表示偏差對輸出的影響程度,，微分系數(shù)Kd表示偏差的變化率對輸出的影響程度,，積分系數(shù)Ki表示偏差積分值對輸出的影響程度。 衛(wèi)星天線在地質勘探和氣象觀測等領域也發(fā)揮著重要作用,，為科研工作提供了有力支持,。廣東GPS101衛(wèi)星天線工廠直銷

這款衛(wèi)星天線具有高度的穩(wěn)定性和可靠性，贏得了用戶的信賴和好評,。深圳引腳衛(wèi)星天線校準

    對星需要兩個重要參數(shù)：方位和俯仰,。對星參數(shù)理論值的計算需要根據(jù)便攜站天線當前地理位置信息(經(jīng)度、緯度)進行計算,，計算公式如下：設方位角為γ(方位角正南為0°),，正角度為南偏西的度數(shù)，負角度為南偏東的度數(shù),；俯仰角為δ,；ψ為衛(wèi)星的經(jīng)度,；α為衛(wèi)星便攜站當前的經(jīng)度；θ為衛(wèi)星便攜站當前的緯度,。由于根據(jù)公式計算得到的方位角理論值是以真北為標準的,，而方位角傳感器的采集值是以磁北為標準的，因此采集值和理論值之間存在一個差值,，即磁偏角,。計算出的對星參數(shù)理論值需要根據(jù)磁偏角進行修正。根據(jù)IGRF2005地磁場模型,，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角計算程序,，用磁偏角對方位角進行修正。便攜站天線當前的方位角和俯仰角可以通過傳感器直接采集到,，然后將采集到的數(shù)據(jù)與修正過的理論值進行比較,，決定步進電機的轉動方向和大小，當步進電機按程序轉動完成后,，再次采集數(shù)據(jù),，重復上述步驟，直到采集值等于修正后的理論值為止,。步進電機控制流程如圖5所示,。 深圳引腳衛(wèi)星天線校準