考慮到GPS定位過程中,,測站的一些特殊要求,,基準(zhǔn)站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,因此,,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟兩大原則,。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),,避開開采區(qū),、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,,并要高于水淹線,、所在點地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅硬,、穩(wěn)定,,具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,,因此,,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志,,但也要安全僻靜,,使之能夠長期保存,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞,。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,,需要基準(zhǔn)站點周圍視野開闊,,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,,并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高,。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng),也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址,。避免其周圍有大面積的平靜水面,,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1,。 RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝,。測試軟件RTK天線訂做價格
GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標(biāo),。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差,。按其來源可分為與衛(wèi)星,、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差,。習(xí)慣上,,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來表示,,稱為等效距離誤差,。若按誤差的性質(zhì),GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類,。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等,,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差),、衛(wèi)星鐘差,、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,,它們的大小遠遠大于偶然誤差,,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,,有一定的規(guī)律可循,,可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 應(yīng)用RTK天線售后服務(wù)RTK天線的使用成本低,,可降低測量成本,。
在室外場景,北斗Q,、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,,精度越來越高,應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,,借助5G+新基建,,無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,,對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,拓展商業(yè)模式,提升社會效空,。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端,、用戶端誤差影響,,導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達到米級,而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛,、安防/無人機和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,,比如1米左右,亞米級,,分米級,,厘米級。對于智能駕駛汽車來說,,車道很窄,,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米,。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度,。
相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對簡單,,并不需要基準(zhǔn)站。差分GPS主要通過獲取多個衛(wèi)星信號進行差分計算,,以提供較高的定位精度,。差分GPS在使用時不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備,因此便于在野外使用,。此外,,差分GPS精度也比較高,可以達到厘米至米級別,。但是,,差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾,這些干擾可能會導(dǎo)致定位信息錯誤或精度降低,。例如,,天氣、建筑物,、遮擋物等環(huán)境因素,,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會影響其精度。此外,,由于差分GPS使用的多個GPS衛(wèi)星發(fā)射信號時相互獨立的,,因此在某些環(huán)境下,其環(huán)境干擾可能會較大,導(dǎo)致精度不佳,。綜上所述,,RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其獨特的優(yōu)勢和局限性。因此在選擇定位技術(shù)時,,要根據(jù)具體的使用場景,,來權(quán)衡這些因素。如果需要高精度,,速度快,,并且可以投資一些成本和資源,那么RTK技術(shù)可以作為優(yōu)先選擇,。如果定位區(qū)域較寬,,不想增加額外的設(shè)備成本和操作難度,則可以選擇差分GPS技術(shù),。 RTK天線-提升工作效率,,節(jié)省時間,開啟高效工作新篇章,。
RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶:用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準(zhǔn)站信號實時聯(lián)合解算,,求得基準(zhǔn)站和流動站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值,,RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),,它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度,。在RTK作業(yè)模式下,,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),,還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),,并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果,,歷時不足一秒鐘,。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運動狀態(tài):可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),,也可在動態(tài)條件下直接開機,,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后,,即可進行每個歷元的實時處理,,只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果,。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包,。 RTK天線的信號接收靈敏度高,,可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定。廣東原理RTK天線LNA
RTK天線采用先進的技術(shù),,能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精度的定位,。測試軟件RTK天線訂做價格
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強RTK的可靠性,,并減少OTF初始化的時間,。VRS技術(shù),可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,,并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站,。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量,、航空攝影測量,、GIS、設(shè)備控制,、電子和煤氣管道,、變形監(jiān)測、精細農(nóng)業(yè),、水上測量,、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。
GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS,、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機,、通信,、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣,。RTK(Real-TimeKernel)實時內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),,以中斷的方式實現(xiàn)任務(wù)實時調(diào)度,。常用于嵌入式系統(tǒng)。 測試軟件RTK天線訂做價格