GPS網(wǎng)的布設按網(wǎng)的構成形式可分為:星形網(wǎng),、點連式網(wǎng),、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng),。(1)星形網(wǎng):這種構網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機,,作業(yè)簡單,,是一種快速定位作業(yè)方式,常用在快速靜態(tài)定位和準動態(tài)定位中,。但由于各基線之間不構成任何閉合圖形,,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量,、邊界測量,、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示,。這種方式布網(wǎng),,沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,,所構成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強,,特別是粗差定位能力差,網(wǎng)的幾何強度也較弱,。在這種網(wǎng)的布設中,,可以在n個同步圖形的基礎上,再加測幾個時段,,增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù),,從而提高網(wǎng)的幾何強度,使網(wǎng)的可靠性得到改善,。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰同步圖形之間通過2個公共點相連,。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點連式布網(wǎng)方式,,可看出,,采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,以及大量的重復基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復基線邊),,因此,,用邊連式布網(wǎng)方式布設的GPS網(wǎng)的幾何強度較高,具有良好的自檢能力,。 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,助您高效完成任務,。測試設備RTK天線原理
GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),,作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,,已成為在航空、航天,、***,、交通運輸,、資源勘探、通信氣象等所有的領域中一種被***采用的系統(tǒng),。我國測繪部門使用GPS也近十年了,,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),,現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領域發(fā)揮著重要作用外還在測量領域的其它方面得到充分的應用,,如用于各種類型的工程測量、變形觀測,、航空攝影測量,、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,,儀器體積小,,便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結果統(tǒng)一在WGS84坐標下,信息自動接收,、存儲,,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點,,贏得廣大測繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,,總結起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,,時刻在飛,不同時間看到的衛(wèi)星不一樣,。 廣東SAWRTK天線私人定做RTK天線采用先進的技術,,能夠實現(xiàn)厘米級精度的定位。
考慮到GPS定位過程中,,測站的一些特殊要求,,基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務的,因此,,基準站的布設要求既科學又經(jīng)濟兩大原則,。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,,布設基準站的地質條件一定要好,,盡量避開斷層破碎帶或其他地質構造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū),、油氣開采區(qū),、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線,、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密,、堅硬,、穩(wěn)定,具有良好的工程力學性能,。(3)考慮到基準站網(wǎng)布設之后會經(jīng)常使用,,因此,布設基準站的地方一定要交通便利,,利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志,,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,,不易遭到自然災害或人為的破壞,。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢,。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,,需要基準站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,,視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°,,并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應,,也需要精心的選擇基準站站址,。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1,。
差分技術,,通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關性誤差,。目前,,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法,。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關誤差,,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的,。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關性,,同步觀測求差法可以很好的將其消除,。但當距離較大時,這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層,、電離層等的殘差項,將隨著距離的增加而增大,,從而也導致難以正確的確定整周模糊度,。因此,同步觀測求差法得到結果的精度也明顯降低,。如當兩站間的距離大于50km時,一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”,。因此,,為了獲得高精度的定位結果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡RTK技術就產(chǎn)生了,。 創(chuàng)新科技,,簡單易用,RTK天線為您帶來前所未有的使用體驗,。
GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中的基準站點一旦確定,,就成為長久性的固定基準站,并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進行改正,,因此,,對基準站點位坐標的精度要求很高。目前,,通用的方法就是通過長時間的GPS靜態(tài)相對定位模式,,采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準站的坐標。而基準站的布設形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,,包括網(wǎng)的設計,、布設、外業(yè)觀測,、基線解算,、網(wǎng)平差、坐標轉換等”,。由于后面4個部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,,這里不再闡述,詳細參考文獻[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡RTK對基準站布設的要求,,介紹基準站網(wǎng)的設計與布設。GPS控制網(wǎng)設計是依據(jù)測量任務書提出的GPS網(wǎng)的用途,、精度,、密度和經(jīng)濟指標,結合國家有關測量規(guī)程的規(guī)定,,經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,,在考慮到觀測時段、時間,、測站位置的選擇,,接收機的類型以及數(shù)量,交通后勤等因素的條件下,對GPS控制網(wǎng)的坐標基準(投影面,,投影帶),、網(wǎng)形、外業(yè)觀測調度等方面進行具體設計,,并根據(jù)所設計的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機的精度進行GPS控制網(wǎng)精度,、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中,,基準站網(wǎng)的布設是首要的一個環(huán)節(jié),。它的布設同普通GPS控制網(wǎng)的布設一樣,也需要考慮以上各方面的因素,。除了以上因素,。 RTK天線的使用范圍廣,可應用于建筑,、農業(yè),、測繪等多個領域。廣東測試設備RTK天線芯片廠家
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GPS測高方法
1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異?;虼蟮厮疁拭娌罹?,然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統(tǒng),,在求解正常高或正高時,,要采用相應坐標系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,,其結果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度,。
2、大地水準面模型法地球模型法本質上是一種數(shù)字化的等值線圖,,目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等,。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3,、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,,高程異常具有一定的幾何相關性這一原理,采用數(shù)學方法,,求解正高,、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,,因此,,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準確度可達到一個分米以內。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),,這種方法的準確度有限,,這主要是因為在這些地區(qū),,高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來,。
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