與接收機有關(guān)的誤差主要有接收機鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等,。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘,，其穩(wěn)定度約為10”，如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,，則由此引起的等效距離誤差為300m,。為了消除接收機鐘差，通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當作一個**的未知數(shù)來處理，同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機的鐘差,。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,，還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,，只有通過增加觀測時間,，才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,，無論是測碼偽距還是測相偽距,，觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準，而天線的相位中心與其幾何中心,，在理論上是一致的,。但是，實際上天線的相位中心位置,，隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化，即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同,。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響,，對于相對精密定位而言，這種影響是不可忽略的,。除了上述主要影響測距精度的誤差以外,，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差，例如,，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差,、相對論效應(yīng)等。 RTK天線-節(jié)省時間,，提高效率,，讓您的工作更加輕松愉快。廣東極化方式RTK天線測試方法

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備,，如GPS接收器,。·觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),，包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等。

基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，進行基線計算,，得到基線信息?！せ€傳輸:將基線信息傳輸給移動站,，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進行傳輸?！ざㄎ挥嬎?移動站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。定位輸出:將定位結(jié)果輸出,，包括經(jīng)緯度,、高度等信息。 應(yīng)用RTK天線原理增強信號接收,，提升工作效率,，RTK天線讓您輕松應(yīng)對各種工作場景。

    RTK定位精度高精度：RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,，可實現(xiàn)厘米級精度,，適用于需要高精度定位信息的行業(yè)，如土地面積測量,、建筑測量,、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,，以前的靜態(tài),、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,，RTK技術(shù)可以在很短的時間內(nèi)獲得厘米級的RTK定位精度,，廣泛應(yīng)用于圖根控制測量、施工放樣,、工程測量及地形測量等領(lǐng)域,。把原本復雜的RTK技術(shù)細節(jié)進行了合理的包封，用戶可以像使用普通單點定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,，得到的卻是厘米級的定位精度,。基于RTK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案,，利用高精度定位技術(shù),，內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的高精度定位模塊結(jié)合實際視圖情況，快速,、準確定位其所在位置,，管理員可通過管理平臺查看終端產(chǎn)品/設(shè)備的實時位置以及歷史行進軌跡。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準站網(wǎng),、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心),、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸,、接收,、轉(zhuǎn)換、處理,、發(fā)送等重要任務(wù),。基準站網(wǎng)是由固定的基準站組成的網(wǎng)絡(luò),，一般一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),，站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km)，甚至更遠,，各基準站均分布在整個網(wǎng)絡(luò)中,。基準站上配備雙頻全波長GPS接收機,，并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值,。基準站的站坐標首先精確測得,，可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定,。此外，基準站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器,?；鶞收景匆?guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測，并通過數(shù)據(jù)通信線路實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心，是整個GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分,，由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件,、計算機、路由器和通訊服務(wù)器組成,。它收集,、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,，包括在GPS觀測過程中,，基準站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù)，流動站向控制中心發(fā)送的單點定位信息,，以及經(jīng)過控制中心處理,，整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線-穩(wěn)定性強,，精確度高,，讓您無憂完成各種任務(wù)。

RTK的測量精度包括兩個部分,，其一是GPS的測量誤差,，其二是坐標轉(zhuǎn)換帶來的誤差,。

對于南方RTK設(shè)備來說，這兩項誤差都能夠反映,，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS),。對于坐標轉(zhuǎn)換誤差來說，又可能有兩個誤差源,，一是投影帶來的誤差,，二是已知點誤差的傳遞，當用三個以上的平面已知點進行校正時,，計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,，必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是,，如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,，大于5cm)，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內(nèi),，則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點),，有可能已知點的精度不夠，也有可能已知點的分布不均勻,。當平面已知點只有兩個時,，則只能滿足計算坐標轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件，無多余條件,，也就不能給出坐標轉(zhuǎn)換的精度評定,，此時，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗坐標轉(zhuǎn)換的精度,，該值理想值為1,，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度),，則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下,，可判定已知點有問題。 RTK天線-易于使用,，精確度高,，讓您的工作更加高效便捷。GPS101RTK天線應(yīng)用

RTK天線的使用方法簡單,，可快速上手,。廣東極化方式RTK天線測試方法

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈,。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,，通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,，從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位,。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,，因此在較長距離下(單頻>10km,，雙頻>30km)，經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,，從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊,。所以，為了保證得到滿意的定位精度,，傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限,。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀90年代中期,，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,，即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型,，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數(shù)據(jù),，而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù),。 廣東極化方式RTK天線測試方法