RTK定位

RTK(Real-timekinematic,，實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,，以前的靜態(tài),、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法,。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成,，分別是基準站接收機,、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,，移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程,，即為RTK定位過程。 RTK天線的操作簡單易用,，無需專業(yè)技能即可上手,。測試板卡RTK天線接收

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時,，由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱,，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲,，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大,。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點,，就需要增設一些基準站,，增大各個站間誤差的相關(guān)性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想,，在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是,，若GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣,，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計算誤差,，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P,，并根據(jù)周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值,。由于虛擬基準站距離流動站很近,，一般*有數(shù)米至數(shù)十米。因此,，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準站進行實時相對定位,。 廣東GPS101RTK天線常見問題RTK天線的定位速度快，可快速定位目標,。

    較深入的研究了網(wǎng)絡RTK線性組合法的數(shù)學模型,。若近似的認為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲,、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的,，那么利用基準站坐標精確已知這一條件，采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響,。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程,，給出了采用線性組合法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。虛擬基準站法的基本原理,，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學模型出發(fā)，較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式,，建立了虛擬基準站法的數(shù)學模型,。還給出了采用虛擬基準站法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。從虛擬基準站法數(shù)學模型建立的過程中可以看出,，虛擬基準站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響,，從而提高了常規(guī)RTK流動站與基準站間的相關(guān)性和定位精度,。

基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米,。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度,。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站,。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進入理，同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘,。流動站可處于靜止狀態(tài),也P處于運4隊態(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個E元動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解,。在整周未知數(shù)解固定后的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。 RTK天線的信號接收靈敏度高,，可在復雜環(huán)境下保持穩(wěn)定,。

    RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導航技術(shù)中的重要組成部分，它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異,。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準站發(fā)射的范圍廣播信號進行差分Q計算,，實現(xiàn)高精度定位的技術(shù),。RTK技術(shù)優(yōu)勢在于其精度高，可以達到厘米級別,。同時,，由于基準站會不斷發(fā)送信號，所以其定位速度也相對較快,，并且可以在復雜的環(huán)境中維持較高的精度,，如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等,。然而,，RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,，其必須使用基準站,，這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站，增加了使用成本和操作難度,。其次,，RTK在使用時可能會受到環(huán)境干擾，如高建筑物,、天氣不好等,，從而降低其精度。此外,，RTK在無法獲取基準站信號時將無法工作,。而提升地面參考基站的質(zhì)量，數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務方位和準確性,。 RTK天線-提高工作效率,，節(jié)省時間，提升工作滿意度,。安裝RTK天線結(jié)構(gòu)設計

強大技術(shù)支持,，RTK天線助您提升工作效率和準確性。測試板卡RTK天線接收

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,，即在觀測過程中,，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”,。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址,。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面,、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應選在具有強反射的環(huán)境中，如山坡,、山谷,、盆地及建筑物旁,，以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源的地方,，如雷達,、電臺、微波中繼站等設施附近,。二是采用性能良好的接收機天線,。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板,。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3,。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 測試板卡RTK天線接收