單天線RTK解決方案在以下領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用:

農(nóng)業(yè)精細(xì)化管理：在精細(xì)農(nóng)業(yè)中，準(zhǔn)確的定位信息對(duì)于施肥,、噴酒農(nóng)藥等操作非常重要,。單天線RTK解決方案可以為農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備提供高精度的定位信息,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。

自動(dòng)駕駛：自動(dòng)駕駛技術(shù)需要實(shí)時(shí)獲取精確的定位信息,，以保證車(chē)輛的準(zhǔn)確導(dǎo)航和行駛安全,。單天線RTK解決方案可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供高精度的定位支持。

建筑施工與機(jī)械操作：在建筑施工和機(jī)械操作過(guò)程中,，對(duì)位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確控制是關(guān)鍵,。單天線RTK解決方案可以提供高精度的定位和姿態(tài)信息，確保施工和操作的準(zhǔn)確性,。 RTK天線的操作簡(jiǎn)單易用,，無(wú)需專(zhuān)業(yè)技能即可上手。原理RTK天線接收

    在室外場(chǎng)景,，北斗Q(chēng),、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變，精度越來(lái)越高,，應(yīng)用面也越來(lái)越廣隨著新基建熱潮的到來(lái),，借助5G+新基建，無(wú)人駕駛,、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善,，對(duì)于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來(lái)提升用戶體驗(yàn),，拓展商業(yè)模式,，提升社會(huì)效空。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會(huì)受到衛(wèi)星端,、傳播端、用戶端誤差影響,，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級(jí),，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛、安防/無(wú)人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場(chǎng)景日益對(duì)室外定位提出更高精度的要求,，比如1米左右,，亞米級(jí)，分米級(jí),，厘米級(jí),。對(duì)于智能駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，車(chē)道很窄,，路邊障礙物之間的距離也更短,。這意味著汽車(chē)要求的定位精度為10到30厘米,。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。 廣東授時(shí)RTK天線濾波器RTK天線的使用成本低,，可降低測(cè)量成本,。

    各種控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng),、導(dǎo)線網(wǎng)方法來(lái)施測(cè),，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視,，而且精度分布不均勻,，月在外業(yè)不知精度如何，采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量,、快速靜態(tài),、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度,，如果測(cè)設(shè)完成后,，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè),，而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量,，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了,，用戶就可以停止觀測(cè)了,，而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何，這樣可以**提高作業(yè)效率,。如果把RTK用于公路控制測(cè)量,、電力線路測(cè)量、水利工程控制測(cè)量,、大地測(cè)量、則不僅可以**減少人力強(qiáng)度,、節(jié)省費(fèi)用,，而且**提高工作效率，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成,。

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量,。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制，在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度,。因此,，要得到高精度的定位結(jié)果，就必須首先解決模糊度的問(wèn)題,，也就是確定整周未知數(shù),。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中,，要進(jìn)行初始化的原因。目前,，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化,。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”,。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間,，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進(jìn)行定位觀測(cè),。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,，就需要重新進(jìn)行初始化。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化,，也稱(chēng)為整周糊度在線解算(OTF),，它是一種實(shí)時(shí)解算模糊度的方式。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi),，就可直接進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位,。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況，也可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下重新初始化,，它所需要的時(shí)間將**少于靜態(tài)初始化的時(shí)間,。 RTK天線的定位精度高，可滿足各種測(cè)量需求,。

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播所引起的,，即在觀測(cè)過(guò)程中，GPS接收機(jī)天線在觀測(cè)過(guò)程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號(hào),還接收到經(jīng)測(cè)站周?chē)鞣N介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過(guò)一次或多次反射的波信號(hào),。這些信號(hào)和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉,，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱(chēng)做多路徑效應(yīng)四,。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址,。如觀測(cè)站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中,，如山坡,、山谷、盆地及建筑物旁,，以避免反射信號(hào)從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達(dá),、電臺(tái),、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線,。一般都采用性能良好的微帶天線,，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板,。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國(guó)宇航局(NASA)研制的扼流圈天線,。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 增強(qiáng)信號(hào)接收,，提升工作效率，RTK天線讓您輕松應(yīng)對(duì)各種工作場(chǎng)景,。LNARTK天線測(cè)試方法

高靈敏度接收,，快速定位，RTK天線讓您輕松完成各種任務(wù),。原理RTK天線接收

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,，就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站，并由它們來(lái)產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正,，因此,，對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,，通用的方法就是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式,，采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來(lái)確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過(guò)程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,，包括網(wǎng)的設(shè)計(jì),、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè),、基線解算,、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”,。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒(méi)有區(qū)別,，這里不再闡述，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)提出的GPS網(wǎng)的用途,、精度,、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，結(jié)合國(guó)家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定,，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘，在考慮到觀測(cè)時(shí)段,、時(shí)間,、測(cè)站位置的選擇，接收機(jī)的類(lèi)型以及數(shù)量,，交通后勤等因素的條件下,，對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,，投影帶)、網(wǎng)形,、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì),，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算,。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,，基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,，也需要考慮以上各方面的因素,。除了以上因素。 原理RTK天線接收