VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質量和距離,，增強RTK的可靠性,，并減少OTF初始化的時間,。VRS技術,，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,，并無需設立自己的基準站,。其應用領域將逐漸涵蓋陸地測量,、地籍測量,、航空攝影測量,、GIS、設備控制,、電子和煤氣管道,、變形監(jiān)測、精細農業(yè),、水上測量,、環(huán)境應用等諸多領域。

GPS為**的衛(wèi)星導航應用產業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產業(yè)之一,，也是全球發(fā)展**快的三大信息產業(yè)(蜂窩網Mobilecellular/PCS,、因特網IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機,、通信,、GIS、RS等技術的集成與融合必將使GPS技術的應用領域得到更大范圍的拓廣,。RTK(Real-TimeKernel)實時內核,，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內核部分)，以中斷的方式實現任務實時調度,。常用于嵌入式系統(tǒng)。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,，不受天氣和地形影響,。廣東應用RTK天線時鐘

    差分技術，通過同步觀測值間求差,，消除觀測值間的相關性誤差,。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展,。本文只討論第三種:同步觀測求差法,。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關誤差,，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的,。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時，上述GPS觀測誤差具有強相關性,，同步觀測求差法可以很好的將其消除,。但當距離較大時，這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層,、電離層等的殘差項,，將隨著距離的增加而增大，從而也導致難以正確的確定整周模糊度,。因此,同步觀測求差法得到結果的精度也明顯降低,。如當兩站間的距離大于50km時，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”,。因此,，為了獲得高精度的定位結果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網絡RTK技術就產生了,。 定位時間RTK天線暗室RTK天線-節(jié)省時間,，提高效率，讓您的工作更加輕松愉快,。

    RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據實際需要,，實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式，要求在觀測過程中,，綜合的接收基準站的同步觀測數據,，實時的解算整周未知數和用戶站的三維坐標。而在流動過程中,，可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態(tài)測量:這種測量模式,，首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測,，以便快速解算整周未知數，達到完成實時初始化的工作,。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測,，實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中,，要求接收機保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,，一旦發(fā)生失鎖現象，就需要重新進行初始化工作,。目前其定位精度可以達到厘米級,。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中,，可以選擇靜態(tài)初始化(與準動態(tài)測量模式的初始化相同)，也可以采用動態(tài)初始化技術(OnTheFy,，OTF),，達到解算整周未知數的目的。初始化工作完成后,，流動站和基準站的接收機,，就按照預定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測，實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置,。其精度也可以達到厘米級,。

    相比之下，差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對簡單,，并不需要基準站,。差分GPS主要通過獲取多個衛(wèi)星信號進行差分計算，以提供較高的定位精度,。差分GPS在使用時不需要任何網絡連接或者基站設備,，因此便于在野外使用。此外,，差分GPS精度也比較高,，可以達到厘米至米級別。但是,，差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾,，這些干擾可能會導致定位信息錯誤或精度降低。例如,，天氣,、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,，以及GPS接收器接收質量都可能會影響其精度,。此外，由于差分GPS使用的多個GPS衛(wèi)星發(fā)射信號時相互獨立的,，因此在某些環(huán)境下,，其環(huán)境干擾可能會較大，導致精度不佳,。綜上所述,，RTK和差分GPS定位技術各自有其獨特的優(yōu)勢和局限性。因此在選擇定位技術時,，要根據具體的使用場景，來權衡這些因素,。如果需要高精度,，速度快,，并且可以投資一些成本和資源，那么RTK技術可以作為優(yōu)先選擇,。如果定位區(qū)域較寬,，不想增加額外的設備成本和操作難度，則可以選擇差分GPS技術,。 RTK天線-易于使用,，精確度高，讓您的工作更加高效便捷,。

較深入的研究了網絡RTK內插法的數學模型,。該模型利用基準站坐標精確已知這條件，將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,，采用線性內插的方法估計出流動站的雙差觀測誤差,。并通過對內插法原理的分析，可知內插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響,，而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對流動站的影響，從而達到了增加流動站和基準站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的,。并且給出了采用內插法進行網絡RTK定位的具體做法,。RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準確地完成任務。暗室RTK天線應用

RTK天線的電池壽命長,，可滿足長時間的測量需求,。廣東應用RTK天線時鐘

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數據,。b參考站應該遠離高大建筑物,、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。

2.收集觀測數據a參考站在運行過程中,，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數據。b.觀測數據包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等,。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單天線RTK解決方案的**,。b.基線計算基于觀測數據和衛(wèi)星星歷數據,，通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站,。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯網等方式傳輸。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后，根據自身的觀測數據進行定位計算,。b.移動站可以使用移動終端設備,，如GPS接收器。

6.輸出定位結果a移動站經過定位計算后,，得到具體的定位結果,，可輸出經緯度、高度等信息,。 廣東應用RTK天線時鐘