GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo),。同其它種類的測(cè)量方法一樣,，GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差,。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星,、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差,。習(xí)慣上,，將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)距離來(lái)表示,，稱為等效距離誤差,。若按誤差的性質(zhì),，GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差等,，這些誤差都不是人為可以控制的,。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差,、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等,。從數(shù)值上相比，它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,，是GPS定位測(cè)量的主要誤差來(lái)源,。但它們與偶然誤差很不同，有一定的規(guī)律可循,，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱,。 RTK天線-高效接收，快速定位,，助力您更快完成工作任務(wù),。廣東干擾RTK天線儀器

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號(hào)的功率相位差測(cè)試技術(shù)。GPS數(shù)據(jù)信號(hào)到達(dá)信號(hào)接收器時(shí),，數(shù)據(jù)信號(hào)會(huì)在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時(shí)發(fā)生相位變化,。在沒(méi)有任何影響的情況下，可以檢測(cè)GPS信號(hào)的功率相位變化,，但由于影響等各種因素的出現(xiàn),，單個(gè)信號(hào)接收器沒(méi)有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容,。

高精度RTK的精確定位是將GPS信號(hào)接收器放置在已知區(qū)域的基準(zhǔn)站,，測(cè)量基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位變化，獲取與基準(zhǔn)站相比的位置信息內(nèi)容,。同時(shí),，當(dāng)需要定位導(dǎo)航的移動(dòng)網(wǎng)站上放置GPS信號(hào)接收器時(shí)，移動(dòng)網(wǎng)站中的GPS信號(hào)接收器與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信,，將基準(zhǔn)站精確測(cè)量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動(dòng)網(wǎng)站中的GPS信號(hào)接收器,。移動(dòng)網(wǎng)站中的GPS信號(hào)接收器可以將基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動(dòng)網(wǎng)站與通信衛(wèi)星之間的相位角進(jìn)行區(qū)分，從而獲得與基準(zhǔn)站相比的移動(dòng)網(wǎng)站的相位角,，從而獲得高性能的定位信息,。通過(guò)各種差異信號(hào)的計(jì)算，高精度RTK的精確定位可以實(shí)現(xiàn)高精度,，一般可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度,。 接口RTK天線共同合作RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級(jí)，滿足高精度測(cè)量需求,。

    GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年**始研制,，歷時(shí)20年耗資200億美元,，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展,，已成為在航空,、航天、***,、交通運(yùn)輸,、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng),。我國(guó)測(cè)繪部門(mén)使用GPS也近十年了,，它**初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量，建立各種類型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng),，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,，如用于各種類型的工程測(cè)量、變形觀測(cè),、航空攝影測(cè)量,、海洋測(cè)是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測(cè)量精度高:操作簡(jiǎn)便,，儀器體積小,，便于攜帶;全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無(wú)須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下，信息自動(dòng)接收,、存儲(chǔ),，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點(diǎn),，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,，看不見(jiàn)摸不著，總結(jié)起來(lái)有三個(gè)知識(shí)點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對(duì)RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣，時(shí)刻在飛,，不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣,。

單天線RTK解決方案在以下領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用:

農(nóng)業(yè)精細(xì)化管理：在精細(xì)農(nóng)業(yè)中,，準(zhǔn)確的定位信息對(duì)于施肥,、噴酒農(nóng)藥等操作非常重要。單天線RTK解決方案可以為農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備提供高精度的定位信息,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理,。

自動(dòng)駕駛：自動(dòng)駕駛技術(shù)需要實(shí)時(shí)獲取精確的定位信息，以保證車輛的準(zhǔn)確導(dǎo)航和行駛安全,。單天線RTK解決方案可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供高精度的定位支持,。

建筑施工與機(jī)械操作：在建筑施工和機(jī)械操作過(guò)程中，對(duì)位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確控制是關(guān)鍵,。單天線RTK解決方案可以提供高精度的定位和姿態(tài)信息,，確保施工和操作的準(zhǔn)確性,。 RTK天線-提升工作效率，節(jié)省時(shí)間,，開(kāi)啟高效工作新篇章,。

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制,，在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度,。因此，要得到高精度的定位結(jié)果,，就必須首先解決模糊度的問(wèn)題,，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中,，要進(jìn)行初始化的原因,。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化,。方法主要有三種:靜態(tài)初始化,、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間,，在確定整周模糊度(未知數(shù))后,，才能進(jìn)行定位觀測(cè)。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,，就需要重新進(jìn)行初始化,。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF),，它是一種實(shí)時(shí)解算模糊度的方式,。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi)，就可直接進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位,。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,，也可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時(shí)間將**少于靜態(tài)初始化的時(shí)間,。 RTK天線-易于使用，精確度高,，讓您的工作更加高效便捷,。廣東干擾RTK天線儀器

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單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備，如GPS接收器,?！び^測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),，包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等,。

基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，進(jìn)行基線計(jì)算，得到基線信息,?！せ€傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站，可通過(guò)無(wú)線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸,。·定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,。定位輸出:將定位結(jié)果輸出，包括經(jīng)緯度,、高度等信息,。 廣東干擾RTK天線儀器