RTKLIB的特點:

(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,，GLONASS,，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS；

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點，DGPS/DGNSS,，動態(tài)的，靜態(tài)的,，移動基線,，定點，PPP運(yùn)動,，PPP靜態(tài)和PPP定點

(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,，助您高效完成任務(wù)。測試軟件RTK天線量大從優(yōu)

較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型,。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件,，將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,，采用線性內(nèi)插的方法估計出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內(nèi)插法原理的分析,，可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響，而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對流動站的影響,，從而達(dá)到了增加流動站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的,。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。儀器RTK天線介紹RTK天線-提升工作效率,，節(jié)省時間,，開啟高效工作新篇章。

    地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點,，然后在圖根控制點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖,，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測圖軟件來進(jìn)行測圖,，甚至于發(fā)展到**近的外業(yè)電子平板測圖等等,，都要求在測站上測四周的地貌等碎部點，這些碎部點都與測站通視,，而且一般要求至少2-3人操作,，需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測，采用RTK時,，*需一人背著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種,，并同時輸入特征編碼，通過手簿可以實時知道點位精度,，把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi),，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK*需一人操作,，不要求點間通視,，**提高了工作效率，采用RTK配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖,，如普通測圖,、鐵路線路帶狀地形圖的測設(shè)，公路管線地形圖的測設(shè),，配合測深儀可以用于測水庫地形圖,，航海海洋測圖等等。

    RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差,，來計算出天線的相對位置和角度,。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差,。

計算機(jī)：用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器：用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù),。其他相關(guān)配件：如電源,、存儲卡等。在采購時,，需要注意以下幾點：選擇可靠的品牌和型號,，保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),，如定位精度,、采樣頻率等?？紤]設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,，以便未來進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例,，確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實際需求,。 RTK天線-高靈敏度接收信號，穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù),。

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點就是,，當(dāng)流動站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時，由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱,，殘余的衛(wèi)星星歷誤差,，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大,。因此,，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站,，增大各個站間誤差的相關(guān)性,，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想,，在流動站附近增設(shè)一個虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是,，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣,，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計算誤差,，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準(zhǔn)站P,，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實際觀測值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測值,。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動站很近，一般*有數(shù)米至數(shù)十米,。因此,，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實時相對定位,。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下輕松自如地完成任務(wù)。設(shè)計RTK天線安裝

RTK天線的使用方法簡單,，可通過簡單的操作實現(xiàn)高精度定位,。測試軟件RTK天線量大從優(yōu)

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫,。用戶在作業(yè)過程中,，不需要建立基準(zhǔn)站，通過手機(jī)等方式訪問控制中心,，并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心,。控制中心根據(jù)用戶的位置,，計算出流動站處的觀測值改正數(shù),，并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,，就可以求得流動站處的精確坐標(biāo)信息,。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程，很明顯,，一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),，數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心)，數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分,。每個組成部分都有它不可替代的作用,，也與其它部分相互聯(lián)系，相互依存,。 測試軟件RTK天線量大從優(yōu)