GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年**始研制,，歷時(shí)20年耗資200億美元,，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展,，已成為在航空、航天,、***,、交通運(yùn)輸,、資源勘探,、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng),。我國(guó)測(cè)繪部門(mén)使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量,，建立各種類型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng),，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類型的工程測(cè)量,、變形觀測(cè),、航空攝影測(cè)量、海洋測(cè)是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等,。GPS以測(cè)量精度高:操作簡(jiǎn)便，儀器體積小,，便于攜帶;全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無(wú)須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,，信息自動(dòng)接收、存儲(chǔ),，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié),、高效益等***特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,，看不見(jiàn)摸不著，總結(jié)起來(lái)有三個(gè)知識(shí)點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對(duì)RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,，時(shí)刻在飛,，不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣。 RTK天線的定位精度高,，可滿足各種測(cè)量需求,。波束寬度RTK天線芯片

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過(guò)程:首先要在一定的區(qū)域(如一個(gè)國(guó)家、一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū))建立長(zhǎng)久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測(cè)值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對(duì)流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù),。用戶在作業(yè)過(guò)程中,，不需要建立基準(zhǔn)站,，通過(guò)手機(jī)等方式訪問(wèn)控制中心，并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心,?？刂浦行母鶕?jù)用戶的位置，計(jì)算出流動(dòng)站處的觀測(cè)值改正數(shù),，并通過(guò)控制中心播發(fā)給流動(dòng)站用戶,。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息，就可以求得流動(dòng)站處的精確坐標(biāo)信息,。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過(guò)程,，很明顯，一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個(gè)部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),，數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),，數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個(gè)組成部分都有它不可替代的作用,，也與其它部分相互聯(lián)系,，相互依存。 廣東測(cè)試方法RTK天線安裝RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡(jiǎn)單易用,，可快速生成測(cè)量報(bào)告,。

    RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶:用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算，求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測(cè)量必須采用載波星位觀測(cè)值,，RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,，并達(dá)到厘米級(jí)精度,。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息-起傳送給流動(dòng)站,。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,，歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài):可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè),，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解,。在整周未知數(shù)解固定后,，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)放源程序包,。

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立，對(duì)于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用,。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí),，所達(dá)到的精度無(wú)法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開(kāi)始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航,，外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測(cè)時(shí),，可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，精度能到達(dá)亞米級(jí),，通過(guò)在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用,，效果較好，完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1),、多種工作模式;靜態(tài),、RTK、RTD實(shí)時(shí),、RTD后處理,。(2)、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動(dòng)站提供差分服務(wù),。(3),、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù)，同時(shí)又發(fā)布實(shí)時(shí)高精度載波相位差分信號(hào)和偽距差分信號(hào),。(4),、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺(tái)等多種通訊方式供用戶選擇,。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載。(5),、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī),，流動(dòng)站也可以使用不同型號(hào)的不同精度接收機(jī)。(6),、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,，在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方，就能保障差分信號(hào)的完整,、實(shí)時(shí),、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級(jí)要求,。,。 RTK天線的操作簡(jiǎn)單易用，無(wú)需專業(yè)技能即可上手,。

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備,，如GPS接收器,。·觀測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),，包括偽距觀測(cè)值,、載波相位觀測(cè)值等。

基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，進(jìn)行基線計(jì)算,，得到基線信息?！せ€傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站,，可通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸,?！ざㄎ挥?jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,。定位輸出:將定位結(jié)果輸出,，包括經(jīng)緯度、高度等信息,。 RTK天線-高效接收,，快速定位，助力您更快完成工作任務(wù),。儀器RTK天線介紹

RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,，不易受干擾。波束寬度RTK天線芯片

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKinenatic,，RTK)測(cè)量系統(tǒng),，是GPS測(cè)時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測(cè)量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測(cè)量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),，對(duì)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測(cè)站,。在用戶站上,，GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。波束寬度RTK天線芯片