較深入的研究了網(wǎng)絡RTK線性組合法的數(shù)學模型。若近似的認為衛(wèi)星軌道誤差,、電離層延遲,、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的，那么利用基準站坐標精確已知這一條件,，采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響,。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法,。虛擬基準站法的基本原理,，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學模型出發(fā),，較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式，建立了虛擬基準站法的數(shù)學模型,。還給出了采用虛擬基準站法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法,。從虛擬基準站法數(shù)學模型建立的過程中可以看出，虛擬基準站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響,，能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響,，從而提高了常規(guī)RTK流動站與基準站間的相關(guān)性和定位精度,。 增強信號接收，提升工作效率,，RTK天線讓您輕松應對各種工作場景,。定位時間RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器

單天線RTK解決方案在以下領域具有廣泛的應用:

農(nóng)業(yè)精細化管理：在精細農(nóng)業(yè)中，準確的定位信息對于施肥,、噴酒農(nóng)藥等操作非常重要,。單天線RTK解決方案可以為農(nóng)業(yè)機械設備提供高精度的定位信息，實現(xiàn)精細化管理,。

自動駕駛：自動駕駛技術(shù)需要實時獲取精確的定位信息,，以保證車輛的準確導航和行駛安全。單天線RTK解決方案可以為自動駕駛系統(tǒng)提供高精度的定位支持,。

建筑施工與機械操作：在建筑施工和機械操作過程中,，對位置和姿態(tài)的準確控制是關(guān)鍵。單天線RTK解決方案可以提供高精度的定位和姿態(tài)信息,，確保施工和操作的準確性,。 工作電壓RTK天線接收RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快，可實時輸出測量結(jié)果,。

基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算,，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米,。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),。它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站,。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進入理,，同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài),也P處于運4隊態(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個E元動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解,。在整周未知數(shù)解固定后的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果,。

當我們使用地圖導航APP的時候,就會很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實是不高的，因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的,。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產(chǎn)生的多普勒效應引起的誤差,以及多徑效應誤差,、通道誤差,、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差,、內(nèi)部噪聲誤差等等,。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態(tài)差分定位技術(shù)。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下輕松自如地完成任務,。

    GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,，但它選擇的是動態(tài)測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站,、對中、整平,、開機進行初始化,、求解整周模糊度，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準站發(fā)送的信息，實時的進行處理和計算分析,，獲得流動站的精確三維坐標,，并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖,，系統(tǒng)就需要重新進行初始化，然后才能繼續(xù)測量,。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù),，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動接收機,，在下一個流動站進行測量,。GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的。目前,，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外,，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的,，但它只用于商業(yè)用途,，數(shù)學模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后,，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶,。 RTK天線的電池壽命長,，可滿足長時間的測量需求。廣東CN值RTK天線測量儀

RTK天線的定位精度高,，可滿足各種測量需求,。定位時間RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器

選擇合適的高程異常已知點：所謂高程異常的已知點的高程異常值一般是通過水準測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的,。在實際工作中,，一般采用在水準點上布設GPS點或?qū)PS點進行水準聯(lián)測的方法來實現(xiàn)，為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點,，它們應均勻分布,，并且比較好能夠?qū)⒄麄€GPS網(wǎng)包圍起來。高程異常已知點的數(shù)量若要用零次多項式進行高程擬合時,，要確定1個參數(shù),，因此，需要1個以上的已知點;若要采用次多項式進行高程擬合,，要確定3個參數(shù)，需要3個以上的已知點:若要采用二次多項式進行高程擬合,，旁要確定6個參數(shù),，則需要6個以上的已知點。定位時間RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器