地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點,，然后在圖根控制點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖,，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測圖軟件來進行測圖,，甚至于發(fā)展到**近的外業(yè)電子平板測圖等等,，都要求在測站上測四周的地貌等碎部點,，這些碎部點都與測站通視，而且一般要求至少2-3人操作,，需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測,，采用RTK時，*需一人背著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種,，并同時輸入特征編碼,，通過手簿可以實時知道點位精度，把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi),，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,，這樣用RTK*需一人操作，不要求點間通視,，**提高了工作效率,，采用RTK配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖，如普通測圖,、鐵路線路帶狀地形圖的測設(shè),，公路管線地形圖的測設(shè)，配合測深儀可以用于測水庫地形圖,，航海海洋測圖等等,。 RTK天線-提高工作效率，節(jié)省時間,，提升工作滿意度,。2D場形圖RTK天線導(dǎo)航

    GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測量方法一樣，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差,。按其來源可分為與衛(wèi)星,、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差,。習(xí)慣上,，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)距離來表示,，稱為等效距離誤差,。若按誤差的性質(zhì)，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類,。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等,，這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差),、衛(wèi)星鐘差,、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,，它們的大小遠遠大于偶然誤差,，是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,，有一定的規(guī)律可循，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱,。 應(yīng)用RTK天線五星服務(wù)RTK天線的使用方法簡單,，可快速上手。

    與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng),。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,，使得信號傳播路徑發(fā)生變化,，因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號的頻率,。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法,、電高層模型和同步觀測求差法進行修正,。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分,，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),，這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進行描述,。為了消除和減弱對流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外,，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應(yīng),。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達厘米級,，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳,。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機理,，與各自接收機所處的環(huán)境有關(guān)，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除,。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,，但它選擇的是動態(tài)測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設(shè)站,、對中、整平,、開機進行初始化,、求解整周模糊度，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準(zhǔn)站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實時的進行處理和計算分析,，獲得流動站的精確三維坐標(biāo),，并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測星歷的時間坐標(biāo)),，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖,，系統(tǒng)就需要重新進行初始化，然后才能繼續(xù)測量,。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù),，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動接收機,，在下一個流動站進行測量,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的,。目前，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外,，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途,，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶,。 RTK天線-高靈敏度接收信號,，穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù)。

    在室外場景,，北斗Q,、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變，精度越來越高,，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,，借助5G+新基建，無人駕駛,、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,，拓展商業(yè)模式,，提升社會效空。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端,、傳播端、用戶端誤差影響,，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛,、安防/無人機和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,，比如1米左右，亞米級,，分米級,，厘米級。對于智能駕駛汽車來說,，車道很窄,，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米,。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度,。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快，可快速生成測量結(jié)果。干擾RTK天線質(zhì)量

增強信號接收,，提升工作效率,，RTK天線讓您輕松應(yīng)對各種工作場景。2D場形圖RTK天線導(dǎo)航

單天線RTK解決方案在以下領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用:

農(nóng)業(yè)精細化管理：在精細農(nóng)業(yè)中,，準(zhǔn)確的定位信息對于施肥,、噴酒農(nóng)藥等操作非常重要。單天線RTK解決方案可以為農(nóng)業(yè)機械設(shè)備提供高精度的定位信息,，實現(xiàn)精細化管理,。

自動駕駛：自動駕駛技術(shù)需要實時獲取精確的定位信息，以保證車輛的準(zhǔn)確導(dǎo)航和行駛安全,。單天線RTK解決方案可以為自動駕駛系統(tǒng)提供高精度的定位支持,。

建筑施工與機械操作：在建筑施工和機械操作過程中，對位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確控制是關(guān)鍵,。單天線RTK解決方案可以提供高精度的定位和姿態(tài)信息,，確保施工和操作的準(zhǔn)確性。 2D場形圖RTK天線導(dǎo)航