多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,，即在觀測過程中,，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經測站周圍各種介質如地表建筑物等經過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產生干涉,，從而使觀測值偏離真值產生所謂“多路徑誤差”,。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址,。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面,、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應選在具有強反射的環(huán)境中，如山坡,、山谷,、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線,，產生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源的地方,，如雷達、電臺、微波中繼站等設施附近,。二是采用性能良好的接收機天線,。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板,。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3,。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術基礎上開發(fā)出的MEDLL技術則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線-提升工作效率,，節(jié)省時間,，開啟高效工作新篇章。廣東儀器RTK天線

高精度RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊SKG122GRSKG123NR,，該模塊同時支持BDS B11+B1C+B2a，GPS/QZSSL1+L5,，Galleo E1+E5a多系統(tǒng)多頻點,，內部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級高精度位置服務,?？赏ㄟ^配置可以使模組變?yōu)橐苿诱尽Ｄ軡M足專業(yè)定位的嚴格要求與個人消費需要,。該系統(tǒng)整合人員信息管理,、歷史軌跡回放、電子圍欄,、智能巡檢,、電子作業(yè)票、智能預警,、應急救援等功能,，可滿足企業(yè)安全生產管理的多項需求，幫助企業(yè)守好安全防護線,。廣東測試板卡RTK天線誠信合作RTK天線的電池壽命長,，可滿足長時間的測量需求。

    與衛(wèi)星信號傳播有關的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應,。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質彌散特性的影響,，使得信號傳播路徑發(fā)生變化,，因而產生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號的頻率,。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正,。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關,，這種影響可以利用地面的大氣資料計算,。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數進行描述,。為了消除和減弱對流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外,，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,，從而使觀測值偏離真值產生誤差，這種誤差被稱為多徑效應,。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級,，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖，使得載波觀測量產生周跳,。由于多徑效應產生的機理,，與各自接收機所處的環(huán)境有關，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除,。

    RTK接收機進入基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的多星應用時代,，成為國際***，國內**,，擁有完全自主知識產權的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機,。基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的多星測量型接收機,，采用獨有的KRTK**技術和高可靠的載波跟蹤算法適應各種環(huán)境變換為用戶提供高質量定位結果,。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,，支持WAAS,、EGNOS、MSAS預留GLONASS通道:預留Galile0定位系統(tǒng)通道,，支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點,，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術使GPS設備具備**短時間達到厘米級精度的能力與**強的抗干擾遮擋能力,。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,，或GPS+BDS)，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度,。 RTK天線的使用成本低,，可降低測量成本,。

    較深入的研究了網絡RTK線性組合法的數學模型。若近似的認為衛(wèi)星軌道誤差,、電離層延遲,、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的，那么利用基準站坐標精確已知這一條件,，采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響,。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進行網絡RTK定位的具體做法,。虛擬基準站法的基本原理,，從內插法和線性組合法的數學模型出發(fā)，較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式,，建立了虛擬基準站法的數學模型,。還給出了采用虛擬基準站法進行網絡RTK定位的具體做法。從虛擬基準站法數學模型建立的過程中可以看出,，虛擬基準站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響,，從而提高了常規(guī)RTK流動站與基準站間的相關性和定位精度,。 RTK天線的信號接收靈敏度高,，可在復雜環(huán)境下保持穩(wěn)定,。測試設備RTK天線推薦貨源

RTK天線的數據處理軟件簡單易用，可快速生成測量報告,。廣東儀器RTK天線

    基準站網的構**點:同GPS控制網一樣,，網絡RTK中基準站和流動站(通稱為GPS點)構成的基準站網都是采用相對定位的測量方法。這就需要兩臺以及兩臺以上的GPS接收機在相同的時間段內同時連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,，也就是實施所謂同步觀測,。同步觀測時各GPS點組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構成GPS網的基本圖形,。當有T臺接收機同步觀測時,，可得到的同步圖形由n條基線構成，其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,，只有(T-1)條是**基線,，其余均為非**基線，都可由**基線推算得到,。同步圖形中形成的若于坐標閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關的觀測量,，因此，同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標,，但它可以反映野外觀測質量和條件的好壞,。在GPS測量中,，與同步圖形相對應的是異步圖形，它是由不同觀測時段的基線構成的圖形,。由異步圖形形成的坐標閉合差條件稱為異步圖形閉合差,。而多個異步圖形中有重復觀測的基線時，就形成了重復基線坐標閉合差條件"2,。異步圖形閉合條件和重復基線坐標閉合差條件是衡量精度,、檢驗粗差和系統(tǒng)差的重要指標。 廣東儀器RTK天線