RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實(shí)際需要,,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式,,要求在觀測(cè)過程中,,綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),,實(shí)時(shí)的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo),。而在流動(dòng)過程中,,可以不必保持對(duì)GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,。其定位精度可以達(dá)到1~2cm,。2)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式,首先要求在某一起始點(diǎn)上進(jìn)行靜止的觀測(cè),,以便快速解算整周未知數(shù),,達(dá)到完成實(shí)時(shí)初始化的工作。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動(dòng)站的同步觀測(cè),實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo),。觀測(cè)過程中,,要求接收機(jī)保持對(duì)所觀測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,,就需要重新進(jìn)行初始化工作,。目前其定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。3)動(dòng)態(tài)測(cè)量:動(dòng)態(tài)測(cè)量模式中,,可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式的初始化相同),,也可以采用動(dòng)態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,OTF),,達(dá)到解算整周未知數(shù)的目的,。初始化工作完成后,流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的接收機(jī),,就按照預(yù)定的采樣時(shí)間間隔自動(dòng)的進(jìn)行同步觀測(cè),,實(shí)時(shí)的確定采樣點(diǎn)(流動(dòng)站點(diǎn))的空間位置。其精度也可以達(dá)到厘米級(jí),。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡(jiǎn)單易用,,可快速生成測(cè)量報(bào)告。功分器RTK天線LNA
考慮到GPS定位過程中,,測(cè)站的一些特殊要求,,基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會(huì)經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)的發(fā)展提供長(zhǎng)期服務(wù)的,因此,,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則,。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長(zhǎng)久性的觀測(cè)站,因此,,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū),、油氣開采區(qū),、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線,、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密,、堅(jiān)硬、穩(wěn)定,,具有良好的工程力學(xué)性能,。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會(huì)經(jīng)常使用,因此,,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,,利與架設(shè)儀器和便于觀測(cè)以及建造測(cè)量標(biāo)志,,但也要安全僻靜,使之能夠長(zhǎng)期保存,,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞,。(4)GPS定位觀測(cè)時(shí)各點(diǎn)不需要通視,這是GPS測(cè)量的一大優(yōu)勢(shì),。但為了觀測(cè)到足夠多的GPS衛(wèi)星,,需要基準(zhǔn)站點(diǎn)周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,,視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,,并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測(cè)的多路徑效應(yīng),,也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,,因?yàn)槠届o水面的反射系數(shù)幾乎為1,。 芯片 RTK天線工藝RTK天線的價(jià)格合理,性價(jià)比高,。
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理:每一個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶,。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,借助于接收調(diào)頻副載波,、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,,以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,對(duì)于從事準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位或?qū)崟r(shí)精密導(dǎo)航的用戶來說,,服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米,、幾百千米,甚至更長(zhǎng)一些,。至于需要實(shí)時(shí)給出厘米級(jí)定位精度的用戶來說,,單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一),、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分,、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶?;静糠譃樵撓到y(tǒng)的**,,它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1,、基站的建立a,、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測(cè)站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,,選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1),、選站時(shí)應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面,。(2)、點(diǎn)位周圍視野要開闊,,視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,,且便于安置天線。(3)點(diǎn)位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如雷達(dá),、電視臺(tái),、電臺(tái)、微波中繼站等)及高壓電線,,以避免周圍磁場(chǎng)對(duì)信號(hào)的干擾,。b、天線的安置2,、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù),,經(jīng)分析和處理,以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測(cè)數(shù)據(jù)文件,。
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個(gè)基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分,。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,,它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收,、轉(zhuǎn)換,、處理、發(fā)送等重要任務(wù),?;鶞?zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò),一般一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個(gè)固定的已知基準(zhǔn)控制點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)的是6個(gè)),,站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),,甚至更遠(yuǎn),各基準(zhǔn)站均分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,?;鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長(zhǎng)GPS接收機(jī),并**好能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測(cè)值,?;鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測(cè)得,可采用長(zhǎng)時(shí)間GPS靜態(tài)相對(duì)定位等方法來確定,。此外,,基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器?;鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),,并通過數(shù)據(jù)通信線路實(shí)時(shí)將觀測(cè)資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,是整個(gè)GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分,,由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件,、計(jì)算機(jī)、路由器和通訊服務(wù)器組成,。它收集,、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,,包括在GPS觀測(cè)過程中,,基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測(cè)數(shù)據(jù),流動(dòng)站向控制中心發(fā)送的單點(diǎn)定位信息,,以及經(jīng)過控制中心處理,,整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下輕松自如地完成任務(wù),。
GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年**始研制,,歷時(shí)20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),,作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空,、航天,、***、交通運(yùn)輸,、資源勘探,、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國(guó)測(cè)繪部門使用GPS也近十年了,,它**初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量,,建立各種類型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,,如用于各種類型的工程測(cè)量,、變形觀測(cè),、航空攝影測(cè)量,、海洋測(cè)是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測(cè)量精度高:操作簡(jiǎn)便,,儀器體積小,,便于攜帶;全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,信息自動(dòng)接收,、存儲(chǔ),,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié),、高效益等***特點(diǎn),贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,,看不見摸不著,總結(jié)起來有三個(gè)知識(shí)點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對(duì)RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,,時(shí)刻在飛,不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣,。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強(qiáng)大,,可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求。廣東GPS101RTK天線價(jià)格實(shí)惠
專為高效工作而生,,RTK天線助您輕松應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn),。功分器RTK天線LNA
RTK方案流程:
1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物,、樹木等遮擋物,,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。
2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過程中,,會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值,、載波相位觀測(cè)值等。
3.基線計(jì)算移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線,,基線計(jì)算是單a.天線RTK解決方案的**,。基線計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),,通過差分運(yùn)算得到基線信息,。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。移動(dòng)站定位計(jì)算。
5.移動(dòng)站接收到基線信息后,,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計(jì)算,。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備,如GPS接收器,。
6.輸出定位結(jié)果移動(dòng)站經(jīng)過定位計(jì)算后,,得到具體的定位結(jié)果,可輸出a.經(jīng)緯度,、高度等信息,。 功分器RTK天線LNA