RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實際需要,,實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式,要求在觀測過程中,,綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù),,實時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。而在流動過程中,,可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,。其定位精度可以達(dá)到1~2cm。2)準(zhǔn)動態(tài)測量:這種測量模式,,首先要求在某一起始點上進(jìn)行靜止的觀測,,以便快速解算整周未知數(shù),達(dá)到完成實時初始化的工作,。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動站的同步觀測,,實時解算流動站的三維坐標(biāo)。觀測過程中,要求接收機(jī)保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,,就需要重新進(jìn)行初始化工作。目前其定位精度可以達(dá)到厘米級,。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中,,可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動態(tài)測量模式的初始化相同),也可以采用動態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,,OTF),,達(dá)到解算整周未知數(shù)的目的。初始化工作完成后,,流動站和基準(zhǔn)站的接收機(jī),,就按照預(yù)定的采樣時間間隔自動的進(jìn)行同步觀測,實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置,。其精度也可以達(dá)到厘米級,。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡單易用,可快速生成測量報告,。功分器RTK天線LNA
考慮到GPS定位過程中,,測站的一些特殊要求,基準(zhǔn)站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟(jì)和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,,因此,,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),,避開開采區(qū)、油氣開采區(qū),、地下水漏斗沉降區(qū)等,,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密,、堅硬,、穩(wěn)定,具有良好的工程力學(xué)性能,。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,,利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志,,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞,。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,,需要基準(zhǔn)站點周圍視野開闊,,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,,并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高,。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng),也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址,。避免其周圍有大面積的平靜水面,,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 芯片 RTK天線工藝RTK天線的價格合理,,性價比高,。
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理:每一個基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,,借助于接收調(diào)頻副載波,、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,,對于從事準(zhǔn)實時定位或?qū)崟r精密導(dǎo)航的用戶來說,,服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米,,甚至更長一些,。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右,。(一),、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶,?;静糠譃樵撓到y(tǒng)的**,它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成,。1,、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置,。因此為了克服多路徑誤差的影響,,選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1)、選站時應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面,。(2),、點位周圍視野要開闊,,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,且便于安置天線,。(3)點位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如雷達(dá),、電視臺、電臺,、微波中繼站等)及高壓電線,,以避免周圍磁場對信號的干擾。b,、天線的安置2,、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù),經(jīng)分析和處理,,以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件,。
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心),、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分,。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸,、接收,、轉(zhuǎn)換、處理,、發(fā)送等重要任務(wù),。基準(zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò),,一般一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準(zhǔn)控制點(標(biāo)準(zhǔn)的是6個),,站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),甚至更遠(yuǎn),,各基準(zhǔn)站均分布在整個網(wǎng)絡(luò)中,。基準(zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機(jī),,并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測得,,可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外,,基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器,。基準(zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,,并通過數(shù)據(jù)通信線路實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,,是整個GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分,由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件,、計算機(jī),、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集,、處理,、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,包括在GPS觀測過程中,,基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),,流動站向控制中心發(fā)送的單點定位信息,以及經(jīng)過控制中心處理,,整體的改正GPS的誤差后,。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下輕松自如地完成任務(wù)。
GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制,,歷時20年耗資200億美元,,于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,,已成為在航空,、航天、***,、交通運輸,、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng),。我國測繪部門使用GPS也近十年了,,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),,現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,,如用于各種類型的工程測量、變形觀測,、航空攝影測量,、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,,儀器體積小,,便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,信息自動接收,、存儲,,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點,,贏得廣大測繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,,看不見摸不著,總結(jié)起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,,時刻在飛,,不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強(qiáng)大,,可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求,。廣東GPS101RTK天線價格實惠
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RTK方案流程:
1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物,,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。
2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等,。
3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單a.天線RTK解決方案的**,?;€計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運算得到基線信息,。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站,。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。移動站定位計算,。
5.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計算,。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,,如GPS接收器。
6.輸出定位結(jié)果移動站經(jīng)過定位計算后,,得到具體的定位結(jié)果,,可輸出a.經(jīng)緯度、高度等信息,。 功分器RTK天線LNA