在室外場(chǎng)景,，北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,，精度越來越高,，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建,，無人駕駛,、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善,，對(duì)于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗(yàn),，拓展商業(yè)模式,，提升社會(huì)效空。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會(huì)受到衛(wèi)星端,、傳播端、用戶端誤差影響,，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級(jí),，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛、安防/無人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場(chǎng)景日益對(duì)室外定位提出更高精度的要求,，比如1米左右,，亞米級(jí)，分米級(jí),，厘米級(jí),。對(duì)于智能駕駛汽車來說，車道很窄,，路邊障礙物之間的距離也更短,。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度,。 RTK天線的使用范圍廣,，可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè),、測(cè)繪等多個(gè)領(lǐng)域,。廣東收星顆數(shù)RTK天線共同合作

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量,，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站、對(duì)中,、整平,、開機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度,，并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,。控制中心根據(jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息,，實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析,，獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo)),，因此，在整個(gè)觀測(cè)過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖,，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化，然后才能繼續(xù)測(cè)量,。流動(dòng)站按指定的時(shí)間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,，用戶就可以移動(dòng)接收機(jī),，在下一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的,。目前,，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外,，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途,，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動(dòng)站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶,。 電路RTK天線授時(shí)RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,，不受天氣和地形影響。

基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過無線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶;用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算,，求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度,。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測(cè)數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進(jìn)入理,，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足一秒鐘,。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也P處于運(yùn)4隊(duì)?wèi)B(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個(gè)E元?jiǎng)討B(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實(shí)時(shí)處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,。

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是,，當(dāng)流動(dòng)站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時(shí)，由于兩個(gè)站間的誤差相關(guān)性減弱,，殘余的衛(wèi)星星歷誤差,，電離層延遲，對(duì)流層延遲等誤差對(duì)相對(duì)定位的影響將增大。因此,，為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn),，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個(gè)站間誤差的相關(guān)性,，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動(dòng)站附近增設(shè)一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站,。虛擬參考站法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動(dòng)態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù),，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計(jì)算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度,。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動(dòng)站u附近建立一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站P,，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實(shí)際觀測(cè)值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測(cè)值。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動(dòng)站很近,，一般*有數(shù)米至數(shù)十米,。因此，動(dòng)態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)定位,。 強(qiáng)大技術(shù)支持,，RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。

饋電方式采用背饋,，上下兩層天線均采用四饋點(diǎn)饋電技術(shù),，四個(gè)探針穿過底層貼片過孔，對(duì)上層貼片進(jìn)行饋電,，另四個(gè)帶帽容性探針對(duì)底層貼片進(jìn)行饋電,。通過在兩貼片的中心加一短路針來縮減天線的尺寸，短路針和同軸探針之間形成強(qiáng)耦合等效于加載一個(gè)電容,，使得天線在低于諧振頻率位置達(dá)到阻抗匹配,，從而縮減天線的尺寸。右旋圓極化通過饋電網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn),，饋電點(diǎn)信號(hào)相位按照順時(shí)針依次相差 90’,。這種多點(diǎn)均勻饋電的技術(shù)確保了天線單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性，同時(shí)相位中心更加穩(wěn)定,。RTK天線的定位速度快,，可快速定位目標(biāo)。廣東2D場(chǎng)形圖RTK天線芯片

RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強(qiáng)大,，可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求,。廣東收星顆數(shù)RTK天線共同合作

北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景-----數(shù)字化工廠

隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能,、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算,、5G通信等新技術(shù)的不斷融合,，以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施，高精度定位技術(shù)延伸到各個(gè)新興應(yīng)用領(lǐng)域,，數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一,。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時(shí)支持BDSB11+B2a,，GPS/QZSSL1+L5,，GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn)，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,，能提供厘米級(jí)/毫米級(jí)高精度位置服務(wù),。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動(dòng),、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯,、電子圍欄等功能,，可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項(xiàng)需求，幫助企業(yè)守好安全防護(hù)線,。

人員定位:支持北斗實(shí)時(shí)定位,，方便管理人員調(diào)配及時(shí)處理事件。

視頻聯(lián)動(dòng):平臺(tái)可聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng),，根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實(shí)時(shí)畫面,。

應(yīng)急救援:內(nèi)置SOS救援系統(tǒng)，方便人員遇到危險(xiǎn)時(shí)能得到及時(shí)救援,。

歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個(gè)時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)軌跡,，記錄人員作業(yè)路徑，追溯作業(yè)歷史進(jìn)程,。

電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個(gè)電子圍欄對(duì)巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi),，便于管理，提高安全性, 廣東收星顆數(shù)RTK天線共同合作