在室外場景，北斗Q,、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,，精度越來越高,，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建,，無人駕駛,、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,，拓展商業(yè)模式，提升社會效空,。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端,、用戶端誤差影響,，導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛,、安防/無人機和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,，比如1米左右，亞米級,，分米級,，厘米級。對于智能駕駛汽車來說,，車道很窄,，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米,。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。 RTK天線的使用范圍廣,，可應(yīng)用于建筑,、農(nóng)業(yè)、測繪等多個領(lǐng)域,。廣東收星顆數(shù)RTK天線共同合作

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,，但它選擇的是動態(tài)測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設(shè)站,、對中、整平,、開機進行初始化,、求解整周模糊度，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準站發(fā)送的信息,，實時的進行處理和計算分析，獲得流動站的精確三維坐標,，并實時地發(fā)送給流動站用戶,。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),，因此,，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖,，系統(tǒng)就需要重新進行初始化,，然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù),，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,，用戶就可以移動接收機，在下一個流動站進行測量,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的,。目前，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外,，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途,，數(shù)學模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶,。 電路RTK天線授時RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,，不受天氣和地形影響。

基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算,，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),。它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度,。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進入理,，同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘,。流動站可處于靜止狀態(tài),也P處于運4隊態(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個E元動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果,。

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點就是,，當流動站距離基準站較遠時，由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱,，殘余的衛(wèi)星星歷誤差,，電離層延遲,，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此,，為了克服GPS-RTK的這一缺點,，就需要增設(shè)一些基準站，增大各個站間誤差的相關(guān)性,，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設(shè)一個虛擬的基準站,。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是,，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù),，不需要進行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度,。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P,，并根據(jù)周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準站距離流動站很近,，一般*有數(shù)米至數(shù)十米,。因此，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準站進行實時相對定位,。 強大技術(shù)支持,，RTK天線助您提升工作效率和準確性。

饋電方式采用背饋,，上下兩層天線均采用四饋點饋電技術(shù),，四個探針穿過底層貼片過孔，對上層貼片進行饋電,，另四個帶帽容性探針對底層貼片進行饋電,。通過在兩貼片的中心加一短路針來縮減天線的尺寸，短路針和同軸探針之間形成強耦合等效于加載一個電容,，使得天線在低于諧振頻率位置達到阻抗匹配，從而縮減天線的尺寸,。右旋圓極化通過饋電網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn),，饋電點信號相位按照順時針依次相差 90’。這種多點均勻饋電的技術(shù)確保了天線單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性,，同時相位中心更加穩(wěn)定,。RTK天線的定位速度快，可快速定位目標,。廣東2D場形圖RTK天線芯片

RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強大,，可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求,。廣東收星顆數(shù)RTK天線共同合作

北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場景-----數(shù)字化工廠

隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù),、云計算,、5G通信等新技術(shù)的不斷融合，以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施,，高精度定位技術(shù)延伸到各個新興應(yīng)用領(lǐng)域,，數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,，該模塊同時支持BDSB11+B2a,，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點,，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,，能提供厘米級/毫米級高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位,、視頻聯(lián)動,、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯,、電子圍欄等功能,，可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項需求，幫助企業(yè)守好安全防護線,。

人員定位:支持北斗實時定位,，方便管理人員調(diào)配及時處理事件。

視頻聯(lián)動:平臺可聯(lián)動現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng),，根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實時畫面,。

應(yīng)急救援:內(nèi)置SOS救援系統(tǒng)，方便人員遇到危險時能得到及時救援,。

歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個時間段的運動軌跡,，記錄人員作業(yè)路徑，追溯作業(yè)歷史進程,。

電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi),，便于管理，提高安全性, 廣東收星顆數(shù)RTK天線共同合作