當我們使用地圖導航APP的時候,就會很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實是不高的,，因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產生的多普勒效應引起的誤差,以及多徑效應誤差、通道誤差,、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差,、內部噪聲誤差等等,。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態(tài)差分定位技術。 RTK天線的操作簡單易用,，無需專業(yè)技能即可上手,。廣東工作電壓RTK天線測試設備

    GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣,，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差,。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播,、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關的誤差,。習慣上，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,，以相應距離來表示,，稱為等效距離誤差。若按誤差的性質,，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類,。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的,。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差),、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等,。從數(shù)值上相比,，它們的大小遠遠大于偶然誤差，是GPS定位測量的主要誤差來源,。但它們與偶然誤差很不同,，有一定的規(guī)律可循，可根據(jù)其產生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 廣東接收RTK天線優(yōu)勢RTK天線-提高工作效率,，節(jié)省時間,，提升工作滿意度。

饋電方式采用背饋,，上下兩層天線均采用四饋點饋電技術,，四個探針穿過底層貼片過孔，對上層貼片進行饋電,，另四個帶帽容性探針對底層貼片進行饋電,。通過在兩貼片的中心加一短路針來縮減天線的尺寸，短路針和同軸探針之間形成強耦合等效于加載一個電容,，使得天線在低于諧振頻率位置達到阻抗匹配,，從而縮減天線的尺寸。右旋圓極化通過饋電網(wǎng)絡來實現(xiàn),，饋電點信號相位按照順時針依次相差 90’,。這種多點均勻饋電的技術確保了天線單元在工作頻帶內具有良好的阻抗帶寬及軸比特性，同時相位中心更加穩(wěn)定,。

    (1)多饋電點設計:高精度測量型天線的饋電方式直接影響到相位中心穩(wěn)定性,，是這類天線設計中的關鍵因素，本系列高精度天線的設計中采用了四饋點饋電的設計方案和完全對稱的天線結構,，確保了相位中心與幾何中心的重合提高了相位中心精度，降低了天線對測量誤差的影響,。(2)多頻段共用設計:多頻段共用,，單一的衛(wèi)星導航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少，衛(wèi)星少導致信號在空間的覆蓋范圍有限,，由此可知單一的衛(wèi)星導航系統(tǒng)提供的定位精度將降低,，因此多星座(多個衛(wèi)星導航系統(tǒng))聯(lián)合導航得到了廣泛應用。本設計中的天線覆蓋了全球GNSS導航衛(wèi)星系統(tǒng)的四個衛(wèi)星系統(tǒng)的8個頻點,，可以達到較高和更可靠地導航定位精度,。(3)新材料新工藝的設計:隨著天線覆蓋頻段的增加，天線板的厚度也隨之增加,，這對傳統(tǒng)天線高頻板材料的加工提出了越來越高的要求,，同時這些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列產品的設計中創(chuàng)新地采用了新型板材和新的加工工藝:由原始塑料粉料壓鑄成型,，再由CNC精密加工邊緣和定位孔,，然后采用先進的塑料電鍍工藝將所需的金屬涂層電鍍成型。這種新材料和新工藝在高精度全頻測量型天線中得到了廣泛應用,，產品質量和可靠性得到極大的提升,，同時降低了制造成本，提高了產品的性價比。 RTK天線-創(chuàng)新設計和技術支持的完美結合,，提升您的生產力,。

    GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量,，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中,、整平,、開機進行初始化、求解整周模糊度,，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,。控制中心根據(jù)流動站和基準站發(fā)送的信息,，實時的進行處理和計算分析,，獲得流動站的精確三維坐標，并實時地發(fā)送給流動站用戶,。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標)，因此,，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進行初始化,，然后才能繼續(xù)測量,。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,，用戶就可以移動接收機,，在下一個流動站進行測量。GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關軟件來處理的,。目前,，國內在軟件研究方面幾乎是空白;國外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的,，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經過相關軟件處理后,，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 RTK天線-提升工作效率,，節(jié)省時間,，開啟高效工作新篇章,。增益RTK天線質量

RTK天線的信號接收靈敏度高，可在復雜環(huán)境下保持穩(wěn)定,。廣東工作電壓RTK天線測試設備

    較深入的研究了網(wǎng)絡RTK線性組合法的數(shù)學模型,。若近似的認為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲,、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的,，那么利用基準站坐標精確已知這一條件，采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響,。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程,，給出了采用線性組合法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。虛擬基準站法的基本原理,，從內插法和線性組合法的數(shù)學模型出發(fā),，較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式，建立了虛擬基準站法的數(shù)學模型,。還給出了采用虛擬基準站法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法,。從虛擬基準站法數(shù)學模型建立的過程中可以看出，虛擬基準站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響,，能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響，從而提高了常規(guī)RTK流動站與基準站間的相關性和定位精度,。 廣東工作電壓RTK天線測試設備