當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時(shí)候,就會(huì)很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的，因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的,。例如衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層時(shí)產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動(dòng)產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差,、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差,、星歷誤差,、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個(gè)可將GPS米級(jí)定位誤差提升到厘米級(jí)定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù),。 RTK天線的操作簡(jiǎn)單易用,，無(wú)需專業(yè)技能即可上手。廣東工作電壓RTK天線測(cè)試設(shè)備

    GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo),。同其它種類的測(cè)量方法一樣,，GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差,。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星、信號(hào)傳播,、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差,。習(xí)慣上，將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上,，以相應(yīng)距離來(lái)表示,，稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),，GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類,。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的,。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差),、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等,。從數(shù)值上相比,，它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差，是GPS定位測(cè)量的主要誤差來(lái)源,。但它們與偶然誤差很不同,，有一定的規(guī)律可循，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱,。 廣東接收RTK天線優(yōu)勢(shì)RTK天線-提高工作效率,，節(jié)省時(shí)間，提升工作滿意度,。

饋電方式采用背饋,，上下兩層天線均采用四饋點(diǎn)饋電技術(shù)，四個(gè)探針穿過(guò)底層貼片過(guò)孔,，對(duì)上層貼片進(jìn)行饋電,，另四個(gè)帶帽容性探針對(duì)底層貼片進(jìn)行饋電。通過(guò)在兩貼片的中心加一短路針來(lái)縮減天線的尺寸,，短路針和同軸探針之間形成強(qiáng)耦合等效于加載一個(gè)電容,，使得天線在低于諧振頻率位置達(dá)到阻抗匹配，從而縮減天線的尺寸,。右旋圓極化通過(guò)饋電網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn),，饋電點(diǎn)信號(hào)相位按照順時(shí)針依次相差 90’。這種多點(diǎn)均勻饋電的技術(shù)確保了天線單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性,，同時(shí)相位中心更加穩(wěn)定,。

    (1)多饋電點(diǎn)設(shè)計(jì):高精度測(cè)量型天線的饋電方式直接影響到相位中心穩(wěn)定性，是這類天線設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵因素,，本系列高精度天線的設(shè)計(jì)中采用了四饋點(diǎn)饋電的設(shè)計(jì)方案和完全對(duì)稱的天線結(jié)構(gòu),，確保了相位中心與幾何中心的重合提高了相位中心精度,，降低了天線對(duì)測(cè)量誤差的影響。(2)多頻段共用設(shè)計(jì):多頻段共用,，單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少,，衛(wèi)星少導(dǎo)致信號(hào)在空間的覆蓋范圍有限，由此可知單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位精度將降低,，因此多星座(多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))聯(lián)合導(dǎo)航得到了廣泛應(yīng)用,。本設(shè)計(jì)中的天線覆蓋了全球GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的四個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的8個(gè)頻點(diǎn),，可以達(dá)到較高和更可靠地導(dǎo)航定位精度,。(3)新材料新工藝的設(shè)計(jì):隨著天線覆蓋頻段的增加，天線板的厚度也隨之增加,，這對(duì)傳統(tǒng)天線高頻板材料的加工提出了越來(lái)越高的要求,，同時(shí)這些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中創(chuàng)新地采用了新型板材和新的加工工藝:由原始塑料粉料壓鑄成型,，再由CNC精密加工邊緣和定位孔,，然后采用先進(jìn)的塑料電鍍工藝將所需的金屬涂層電鍍成型。這種新材料和新工藝在高精度全頻測(cè)量型天線中得到了廣泛應(yīng)用,，產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性得到極大的提升,，同時(shí)降低了制造成本，提高了產(chǎn)品的性價(jià)比,。 RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)支持的完美結(jié)合,，提升您的生產(chǎn)力。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,，但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量,，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過(guò)程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站,、對(duì)中,、整平、開(kāi)機(jī)進(jìn)行初始化,、求解整周模糊度,，并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息,，實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析，獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo),，并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶,。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo)),，因此,，在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化,，然后才能繼續(xù)測(cè)量,。流動(dòng)站按指定的時(shí)間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,，用戶就可以移動(dòng)接收機(jī),，在下一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來(lái)處理的,。目前,，國(guó)內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國(guó)外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國(guó)的Landao博士主持開(kāi)發(fā)的,，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)相關(guān)軟件處理后,，就可以通過(guò)數(shù)據(jù)通訊線路將流動(dòng)站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 RTK天線-提升工作效率,，節(jié)省時(shí)間,，開(kāi)啟高效工作新篇章。增益RTK天線質(zhì)量

RTK天線的信號(hào)接收靈敏度高,，可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定,。廣東工作電壓RTK天線測(cè)試設(shè)備

    較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差,、電離層延遲,、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件,，采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過(guò)程，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法,。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理,，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測(cè)值的計(jì)算公式,，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型,。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過(guò)程中可以看出,，虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,，從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度,。 廣東工作電壓RTK天線測(cè)試設(shè)備