RTK雙天線通過測(cè)量?jī)蓚€(gè)天線之間的信號(hào)差,來計(jì)算出天線的相對(duì)位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度,。
如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購(gòu)以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號(hào),并記錄兩個(gè)天線之間的信號(hào)差。
計(jì)算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個(gè)天線之間的相對(duì)位置和角度等數(shù)據(jù),。其他相關(guān)配件:如電源,、存儲(chǔ)卡等。在采購(gòu)時(shí),,需要注意以下幾點(diǎn):選擇可靠的品牌和型號(hào),,保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),,如定位精度,、采樣頻率等??紤]設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,,以便未來進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級(jí)。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例,,確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實(shí)際需求,。 RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測(cè)量需求,。終端RTK天線誠(chéng)信合作
導(dǎo)航接收機(jī)終端天線工作環(huán)境復(fù)雜多變,,天線在接收衛(wèi)星直達(dá)信號(hào)的同時(shí)也會(huì)接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號(hào),,這些信號(hào)稱之為多徑信號(hào),,多徑效應(yīng)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)距精度的***誤差源之一,它不僅會(huì)使調(diào)制到載波上的偽碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)失真,,而且會(huì)使載波相位發(fā)生畸變,,**壞的情況下,會(huì)導(dǎo)致接收機(jī)跟蹤環(huán)失鎖,。由于不同環(huán)境下的多徑信號(hào)一般不相關(guān),,很難通過差分技術(shù)將其消除,對(duì)不同接收機(jī)天線所處的不同環(huán)境進(jìn)行建模也是不可行的,因此只能采用多徑抑制技術(shù)才能減少多徑對(duì)接收機(jī)精度的影響,。授時(shí)RTK天線LNARTK天線-節(jié)省時(shí)間,,提高效率,讓您的工作更加輕松愉快,。
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,,人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic),,RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量,,并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差,,從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位,。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性,,因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km,,雙頻>30km),經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差,,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊,。所以,為了保證得到滿意的定位精度,,傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限,。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,在20世紀(jì)90年代中期,,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),,在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,,即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型,,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù),。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù),,而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)。
GPS測(cè)高方法
1,、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異?;虼蟮厮疁?zhǔn)面差距,然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高,。在采用等值線圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時(shí)要注意以下幾個(gè)問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),,在求解正常高或正高時(shí),要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù),。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,,目前國(guó)際上較常采用的地球模型有OSU91A等,。不過可惜的是這些模型均不適合于我國(guó)。3,、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,,高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,采用數(shù)學(xué)方法,,求解正高,、正常高或高程異常(2)注意事項(xiàng)適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,,因此,,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個(gè)分米以內(nèi),。對(duì)于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),,這種方法的準(zhǔn)確度有限,這主要是因?yàn)樵谶@些地區(qū),,高程異常的已知點(diǎn)很難將高程異常的特征表示出來,。
RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾,。
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,,就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站,并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正,,因此,,對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,,通用的方法就是通過長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式,,采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,,包括網(wǎng)的設(shè)計(jì),、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè),、基線解算,、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”,。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,,這里不再闡述,詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,,介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途、精度,、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),,結(jié)合國(guó)家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定,經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)踏勘,,在考慮到觀測(cè)時(shí)段,、時(shí)間、測(cè)站位置的選擇,,接收機(jī)的類型以及數(shù)量,,交通后勤等因素的條件下,對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,,投影帶),、網(wǎng)形、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì),,并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度,、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,,基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié),。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,也需要考慮以上各方面的因素,。除了以上因素,。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡(jiǎn)單易用,可快速生成測(cè)量報(bào)告,。廣東極化方式RTK天線應(yīng)用
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相比之下,,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對(duì)簡(jiǎn)單,并不需要基準(zhǔn)站,。差分GPS主要通過獲取多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算,,以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時(shí)不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備,,因此便于在野外使用,。此外,,差分GPS精度也比較高,,可以達(dá)到厘米至米級(jí)別。但是,,差分GPS定位精度可能會(huì)受到多種因素的干擾,,這些干擾可能會(huì)導(dǎo)致定位信息錯(cuò)誤或精度降低。例如,天氣,、建筑物,、遮擋物等環(huán)境因素,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會(huì)影響其精度,。此外,,由于差分GPS使用的多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)相互獨(dú)立的,因此在某些環(huán)境下,,其環(huán)境干擾可能會(huì)較大,,導(dǎo)致精度不佳。綜上所述,,RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性,。因此在選擇定位技術(shù)時(shí),要根據(jù)具體的使用場(chǎng)景,,來權(quán)衡這些因素,。如果需要高精度,速度快,,并且可以投資一些成本和資源,,那么RTK技術(shù)可以作為優(yōu)先選擇。如果定位區(qū)域較寬,,不想增加額外的設(shè)備成本和操作難度,,則可以選擇差分GPS技術(shù)。 終端RTK天線誠(chéng)信合作