與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差,、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等,。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘，其穩(wěn)定度約為10”,，如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,，則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差,，通常把每個(gè)觀測時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來處理,，同時(shí)也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,，還包括接收機(jī)天線相對觀測點(diǎn)的安置誤差,。這類誤差屬于偶然性誤差，只有通過增加觀測時(shí)間,，才會將它明顯的減弱,。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無論是測碼偽距還是測相偽距,，觀測值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn),，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的,。但是,，實(shí)際上天線的相位中心位置，隨著信號輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,，即觀測時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同,。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響，對于相對精密定位而言,，這種影響是不可忽略的,。除了上述主要影響測距精度的誤差以外，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,，例如,，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對論效應(yīng)等,。 專為高效工作而生,，RTK天線助您輕松應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。廣東極化方式RTK天線儀器

較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件,，將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,，采用線性內(nèi)插的方法估計(jì)出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內(nèi)插法原理的分析,，可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響，而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對流動站的影響,，從而達(dá)到了增加流動站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的,。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。廣東SAWRTK天線LNA創(chuàng)新設(shè)計(jì),，專業(yè)性能,，RTK天線助您提升工作效率。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,，就成為長久性的固定基準(zhǔn)站,，并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進(jìn)行改正，因此,，對基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高,。目前，通用的方法就是通過長時(shí)間的GPS靜態(tài)相對定位模式,，采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo),。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同，包括網(wǎng)的設(shè)計(jì),、布設(shè),、外業(yè)觀測、基線解算,、網(wǎng)平差,、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,，這里不再闡述，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途,、精度,、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，結(jié)合國家有關(guān)測量規(guī)程的規(guī)定,，經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,，在考慮到觀測時(shí)段、時(shí)間、測站位置的選擇,，接收機(jī)的類型以及數(shù)量,，交通后勤等因素的條件下，對GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,，投影帶),、網(wǎng)形、外業(yè)觀測調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì),，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度,、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,，基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié),。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣，也需要考慮以上各方面的因素,。除了以上因素,。

    在室外場景，北斗Q,、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,，精度越來越高，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,，借助5G+新基建,，無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗(yàn)，拓展商業(yè)模式,，提升社會效空,。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端,、傳播端,、用戶端誤差影響，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級,，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛,、安防/無人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右,，亞米級,，分米級，厘米級,。對于智能駕駛汽車來說,，車道很窄,，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米,。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級的定位精度,。 RTK天線的定位精度高，可滿足各種測量需求,。

GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理,，另一方面由服務(wù)器拖過網(wǎng)絡(luò)形式同時(shí)將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去。流動站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號進(jìn)行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù),，也可以接受碼差分信號進(jìn)行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù),。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)為測繪,、氣象,、國土資源、交通,、水利,、礦產(chǎn)、林業(yè),、農(nóng)業(yè),、環(huán)保等多個(gè)行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快,，可快速生成測量結(jié)果,。形狀RTK天線參考價(jià)格

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    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立，對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用,。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí),，所達(dá)到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航,，外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測時(shí),，可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，精度能到達(dá)亞米級,，通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用,，效果較好，完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1),、多種工作模式;靜態(tài)、RTK,、RTD實(shí)時(shí),、RTD后處理,。(2)、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動站提供差分服務(wù),。(3),、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù)，同時(shí)又發(fā)布實(shí)時(shí)高精度載波相位差分信號和偽距差分信號,。(4),、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇,。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載,。(5)、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī),，流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機(jī),。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,，在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,，就能保障差分信號的完整、實(shí)時(shí),、有效傳輸,。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級要求。,。 廣東極化方式RTK天線儀器