GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制,，歷時(shí)20年耗資200億美元,，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,，已成為在航空,、航天,、***,、交通運(yùn)輸,、資源勘探,、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng),。我國測繪部門使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,，建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類型的工程測量,、變形觀測,、航空攝影測量,、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,，儀器體積小,，便于攜帶;全天候操作;觀測點(diǎn)之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下，信息自動接收,、存儲,，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點(diǎn),，贏得廣大測繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯，看不見摸不著,，總結(jié)起來有三個(gè)知識點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,，時(shí)刻在飛，不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣,。 創(chuàng)新技術(shù),，簡單易用，RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗(yàn),。廣東測試軟件RTK天線SAW

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物,、樹木等遮擋物,，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過程中,，會實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù),。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等,。

3.基線計(jì)算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,，基線計(jì)算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計(jì)算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，通過差分運(yùn)算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。

5.移動站定位計(jì)算a.移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備，如GPS接收器,。

6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計(jì)算后,，得到具體的定位結(jié)果,，可輸出經(jīng)緯度、高度等信息,。 廣東發(fā)生器RTK天線誠信合作RTK天線-穩(wěn)定性,，精確度極高，讓您的工作更加高效,。

RTKLIB的特點(diǎn):

(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,，GLONASS，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS,；

(2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn),，DGPS/DGNSS，動態(tài)的,，靜態(tài)的,，移動基線，定點(diǎn),，PPP運(yùn)動,，PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn)

(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應(yīng)用

饋電方式采用背饋，上下兩層天線均采用四饋點(diǎn)饋電技術(shù),，四個(gè)探針穿過底層貼片過孔,，對上層貼片進(jìn)行饋電，另四個(gè)帶帽容性探針對底層貼片進(jìn)行饋電,。通過在兩貼片的中心加一短路針來縮減天線的尺寸,，短路針和同軸探針之間形成強(qiáng)耦合等效于加載一個(gè)電容，使得天線在低于諧振頻率位置達(dá)到阻抗匹配,，從而縮減天線的尺寸,。右旋圓極化通過饋電網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)，饋電點(diǎn)信號相位按照順時(shí)針依次相差 90’,。這種多點(diǎn)均勻饋電的技術(shù)確保了天線單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性,，同時(shí)相位中心更加穩(wěn)定。RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,，適用于各種復(fù)雜環(huán)境,。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個(gè)較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(gè)(一般至少3個(gè))固定觀測站(稱為基準(zhǔn)站),，構(gòu)成一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個(gè)或多個(gè)為基準(zhǔn),，計(jì)算和播發(fā)改正信息，對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法,。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),，將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”，把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,，并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù),。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差，以提高導(dǎo)航定位的精度,。局域差分GPS(LADGPS)定位系統(tǒng)則向用戶提供綜合的DGPS改正信息--觀測值改正,，而不是提供單個(gè)誤差源的改正。與廣域差分GPS和局域差分GPS不同的是,，GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)通過內(nèi)插法或線性組合法求得改正數(shù),，對載波相位進(jìn)行改正，而非對偽距或位置進(jìn)行改正,。因?yàn)檫@三種類型的差分定位中,，利用載波相位進(jìn)行的差分定位精度比較高。 RTK天線的使用成本低,，可降低測量成本,。廣東芯片廠家RTK天線GPS101

創(chuàng)新設(shè)計(jì)，品質(zhì)保證,，RTK天線給您帶來更好的用戶體驗(yàn),。廣東測試軟件RTK天線SAW

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定，就成為長久性的固定基準(zhǔn)站,，并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進(jìn)行改正,，因此，對基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高,。目前,，通用的方法就是通過長時(shí)間的GPS靜態(tài)相對定位模式，采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo),。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,，包括網(wǎng)的設(shè)計(jì)、布設(shè),、外業(yè)觀測,、基線解算、網(wǎng)平差,、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”,。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別，這里不再闡述,，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對基準(zhǔn)站布設(shè)的要求，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè),。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途,、精度、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，結(jié)合國家有關(guān)測量規(guī)程的規(guī)定,，經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,，在考慮到觀測時(shí)段,、時(shí)間,、測站位置的選擇，接收機(jī)的類型以及數(shù)量,，交通后勤等因素的條件下,，對GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面，投影帶),、網(wǎng)形,、外業(yè)觀測調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度,、可靠性的估算,。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中，基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié),。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,，也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素,。 廣東測試軟件RTK天線SAW