GPS導航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制，歷時20年耗資200億美元,，于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),，作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已成為在航空,、航天,、***、交通運輸,、資源勘探,、通信氣象等所有的領域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,，建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng)，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領域發(fā)揮著重要作用外還在測量領域的其它方面得到充分的應用,，如用于各種類型的工程測量,、變形觀測、航空攝影測量,、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等,。GPS以測量精度高:操作簡便，儀器體積小,，便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結果統(tǒng)一在WGS84坐標下,，信息自動接收、存儲,，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié),、高效益等***特點，贏得廣大測繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,，看不見摸不著，總結起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,，時刻在飛,，不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 創(chuàng)新技術，簡單易用,，RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗,。廣東測試軟件RTK天線SAW

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù),。b參考站應該遠離高大建筑物,、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運行過程中,，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等,。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單天線RTK解決方案的**,。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站,。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算,。b.移動站可以使用移動終端設備，如GPS接收器,。

6.輸出定位結果a移動站經(jīng)過定位計算后，得到具體的定位結果,，可輸出經(jīng)緯度,、高度等信息。 廣東發(fā)生器RTK天線誠信合作RTK天線-穩(wěn)定性,，精確度極高,，讓您的工作更加高效。

RTKLIB的特點:

(1)支持標準的和精確的定位算法GPS,，GLONASS,，QZSS準天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS；

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點,，DGPS/DGNSS,，動態(tài)的，靜態(tài)的,，移動基線,，定點，PPP運動，PPP靜態(tài)和PPP定點

(3)支持多種標準格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應用

饋電方式采用背饋,，上下兩層天線均采用四饋點饋電技術,，四個探針穿過底層貼片過孔，對上層貼片進行饋電,，另四個帶帽容性探針對底層貼片進行饋電,。通過在兩貼片的中心加一短路針來縮減天線的尺寸，短路針和同軸探針之間形成強耦合等效于加載一個電容,，使得天線在低于諧振頻率位置達到阻抗匹配,，從而縮減天線的尺寸。右旋圓極化通過饋電網(wǎng)絡來實現(xiàn),，饋電點信號相位按照順時針依次相差 90’,。這種多點均勻饋電的技術確保了天線單元在工作頻帶內具有良好的阻抗帶寬及軸比特性，同時相位中心更加穩(wěn)定,。RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,，適用于各種復雜環(huán)境。

    GPS網(wǎng)絡RTK技術的基本原理就是:在一個較為廣闊的區(qū)域均勻,、稀疏的布設若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準站),，構成一個基準站網(wǎng),并以這些基準站中的一個或多個為基準，計算和播發(fā)改正信息,，對該地區(qū)內的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法,。廣域差分GPS采用誤差分離技術，將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,，把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差,、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差，并產(chǎn)生相應的改正數(shù),。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差,，以提高導航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系統(tǒng)則向用戶提供綜合的DGPS改正信息--觀測值改正,，而不是提供單個誤差源的改正,。與廣域差分GPS和局域差分GPS不同的是，GPS網(wǎng)絡RTK技術通過內插法或線性組合法求得改正數(shù),，對載波相位進行改正,，而非對偽距或位置進行改正。因為這三種類型的差分定位中,，利用載波相位進行的差分定位精度比較高,。 RTK天線的使用成本低，可降低測量成本,。廣東芯片廠家RTK天線GPS101

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    GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中的基準站點一旦確定,，就成為長久性的固定基準站,，并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進行改正，因此,，對基準站點位坐標的精度要求很高,。目前，通用的方法就是通過長時間的GPS靜態(tài)相對定位模式,，采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準站的坐標,。而基準站的布設形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同，包括網(wǎng)的設計,、布設,、外業(yè)觀測、基線解算,、網(wǎng)平差,、坐標轉換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,，這里不再闡述,，詳細參考文獻[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡RTK對基準站布設的要求,，介紹基準站網(wǎng)的設計與布設,。GPS控制網(wǎng)設計是依據(jù)測量任務書提出的GPS網(wǎng)的用途、精度,、密度和經(jīng)濟指標,，結合國家有關測量規(guī)程的規(guī)定，經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,，在考慮到觀測時段,、時間、測站位置的選擇,，接收機的類型以及數(shù)量,，交通后勤等因素的條件下,，對GPS控制網(wǎng)的坐標基準(投影面,，投影帶)、網(wǎng)形,、外業(yè)觀測調度等方面進行具體設計,，并根據(jù)所設計的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機的精度進行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算,。在GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中,，基準站網(wǎng)的布設是首要的一個環(huán)節(jié)。它的布設同普通GPS控制網(wǎng)的布設一樣，也需要考慮以上各方面的因素,。除了以上因素,。 廣東測試軟件RTK天線SAW