RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù),。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物,、樹木等遮擋物,，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。

2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值,、載波相位觀測(cè)值等。

3.基線計(jì)算a移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線,，基線計(jì)算是單天線RTK解決方案的**,。b.基線計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過(guò)差分運(yùn)算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站,。b.基線信息可以通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。

5.移動(dòng)站定位計(jì)算a.移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備,，如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果a移動(dòng)站經(jīng)過(guò)定位計(jì)算后,，得到具體的定位結(jié)果,，可輸出經(jīng)緯度、高度等信息,。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠,，精確度高，提升您的工作效率,。廣東測(cè)試方法RTK天線放大器

當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時(shí)候,就會(huì)很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的,，因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層時(shí)產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動(dòng)產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差,、通道誤差,、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差,、內(nèi)部噪聲誤差等等,。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個(gè)可將GPS米級(jí)定位誤差提升到厘米級(jí)定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)。 軸比RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線的電池壽命長(zhǎng),，可滿足長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量需求,。

    RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代，成為國(guó)際***,，國(guó)內(nèi)**,，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī),。基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測(cè)量型接收機(jī),，采用獨(dú)有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果,。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,，支持WAAS,、EGNOS、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道,，支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點(diǎn),，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無(wú)法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與**強(qiáng)的抗干擾遮擋能力,。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,，或GPS+BDS)，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度,。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,，就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站，并由它們來(lái)產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正,，因此,，對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,，通用的方法就是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式,，采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來(lái)確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過(guò)程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,，包括網(wǎng)的設(shè)計(jì),、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè),、基線解算,、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”,。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒(méi)有區(qū)別,，這里不再闡述，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途,、精度,、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，結(jié)合國(guó)家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘,，在考慮到觀測(cè)時(shí)段,、時(shí)間、測(cè)站位置的選擇,，接收機(jī)的類型以及數(shù)量,，交通后勤等因素的條件下，對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,，投影帶),、網(wǎng)形、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì),，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度,、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,，基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié),。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣，也需要考慮以上各方面的因素,。除了以上因素,。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下輕松自如地完成任務(wù)。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,，但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量,，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過(guò)程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站,、對(duì)中、整平,、開機(jī)進(jìn)行初始化,、求解整周模糊度，并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,?？刂浦行母鶕?jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析,，獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo),，并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo)),，因此，在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖,，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化，然后才能繼續(xù)測(cè)量。流動(dòng)站按指定的時(shí)間間隔記錄數(shù)據(jù),，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,，用戶就可以移動(dòng)接收機(jī)，在下一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來(lái)處理的,。目前，國(guó)內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國(guó)外,，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國(guó)的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途,，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)相關(guān)軟件處理后，就可以通過(guò)數(shù)據(jù)通訊線路將流動(dòng)站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶,。 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,，助您高效完成任務(wù)。廣東2D場(chǎng)形圖RTK天線測(cè)試方法

RTK天線-高效接收,，快速定位,，助力您更快完成工作任務(wù)。廣東測(cè)試方法RTK天線放大器

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKinenatic,，RTK)測(cè)量系統(tǒng),，是GPS測(cè)時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測(cè)量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測(cè)量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),，對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測(cè)站,。在用戶站上,，GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。廣東測(cè)試方法RTK天線放大器