與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測誤差,。電離層對信號傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,，可以利用雙須觀測法,、電高層模型和同步觀測求差法進(jìn)行修正,。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分,，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述,。為了消除和減弱對流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外,，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,，這種誤差被稱為多徑效應(yīng),。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達(dá)厘米級，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳,。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),，因此不可能采用同步觀測求差法進(jìn)行消除,。 高靈敏度接收，快速定位,，RTK天線讓您輕松完成各種任務(wù),。廣東測試軟件RTK天線工廠直銷

當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時候,就會很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的，因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的,。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差,、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差,、星歷誤差,、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測值的實(shí)時動態(tài)差分定位技術(shù),。 廣東形狀RTK天線批發(fā)廠家RTK天線-品質(zhì)保證,，精確度高，讓您的工作更加輕松愉快,。

導(dǎo)航接收機(jī)終端天線工作環(huán)境復(fù)雜多變,，天線在接收衛(wèi)星直達(dá)信號的同時也會接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號,，這些信號稱之為多徑信號,，多徑效應(yīng)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航測距精度的***誤差源之一，它不僅會使調(diào)制到載波上的偽碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)失真，而且會使載波相位發(fā)生畸變,，**壞的情況下,，會導(dǎo)致接收機(jī)跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號一般不相關(guān),，很難通過差分技術(shù)將其消除,，對不同接收機(jī)天線所處的不同環(huán)境進(jìn)行建模也是不可行的，因此只能采用多徑抑制技術(shù)才能減少多徑對接收機(jī)精度的影響,。

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,，人們對快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位,。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,，因此在較長距離下(單頻>10km,，雙頻>30km)，經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊,。所以，為了保證得到滿意的定位精度,，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限,。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀(jì)90年代中期,，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,，線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,，即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個地區(qū)的GPS誤差樘型，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù),。而用戶收到的也不是某個實(shí)際參考站的觀測數(shù)據(jù),，而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 RTK天線的使用方法簡單,，可通過簡單的操作實(shí)現(xiàn)高精度定位,。

    GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測量方法一樣,，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差,。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差,。習(xí)慣上,，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)距離來表示,，稱為等效距離誤差,。若按誤差的性質(zhì)，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類,。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等,，這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差),、衛(wèi)星鐘差,、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,，它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,，是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,，有一定的規(guī)律可循,，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù),。廣東芯片廠家RTK天線供應(yīng)商家

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RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù),。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物,，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過程中，會實(shí)時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù),。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等。

3.基線計(jì)算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,，基線計(jì)算是單天線RTK解決方案的**,。b.基線計(jì)算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運(yùn)算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動站,。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。

5.移動站定位計(jì)算a.移動站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備，如GPS接收器,。

6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計(jì)算后,，得到具體的定位結(jié)果，可輸出經(jīng)緯度,、高度等信息,。 廣東測試軟件RTK天線工廠直銷