隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈,。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),,RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,,從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離,。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),,經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,,為了保證得到滿意的定位精度,,傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,,在20世紀(jì)90年代中期,,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,,線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,,即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù),。而用戶收到的也不是某個實(shí)際參考站的觀測數(shù)據(jù),,而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)支持的完美結(jié)合,,提升您的生產(chǎn)力,。廣東發(fā)生器RTK天線常見問題
從GPS網(wǎng)絡(luò)TK技術(shù)工作的機(jī)制可以看出,一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)都包含幾個組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路",。基準(zhǔn)站網(wǎng)中包括了長久固定的基準(zhǔn)站和用戶所用的流動站,。一般情況下,,基準(zhǔn)站網(wǎng)中至少要包含3個長久性的基準(zhǔn)站,流動站則根據(jù)用戶的需要自由設(shè)置,。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中****的部分,。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準(zhǔn)站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分,。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務(wù)就是根據(jù)基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)的定位信息采用一定的算法實(shí)時計(jì)算流動站的誤差改正,。因此基準(zhǔn)站的布設(shè)必然影響流動站的定位效率與精度,。廣東波束寬度RTK天線功效RTK天線-用戶體驗(yàn)和高效的工作效率的完美結(jié)合。
RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差,,來計(jì)算出天線的相對位置和角度,。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。
如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差,。
計(jì)算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù),。其他相關(guān)配件:如電源、存儲卡等,。在采購時,,需要注意以下幾點(diǎn):選擇可靠的品牌和型號,保證設(shè)備的性能和質(zhì)量,。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),,如定位精度、采樣頻率等,??紤]設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,以便未來進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級,。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例,,確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實(shí)際需求。
實(shí)時動態(tài)(RealTimeKinenatic,,RTK)測量系統(tǒng),,是GPS測時技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測量為基礎(chǔ)的實(shí)時差分GPS(RTKGPS)測量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機(jī),,對所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測,,并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,實(shí)時的發(fā)送給用戶觀測站,。在用戶站上,,GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),,然后根據(jù)相對定位的原理,,實(shí)時的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。高靈敏度接收,,快速定位,RTK天線助您輕松應(yīng)對各種工作挑戰(zhàn),。
RTK的測量精度包括兩個部分,,其一是GPS的測量誤差,其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差,。
對于南方RTK設(shè)備來說,,這兩項(xiàng)誤差都能夠反映,,GPS的測量誤差在實(shí)時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說,,又可能有兩個誤差源,,一是投影帶來的誤差,二是已知點(diǎn)誤差的傳遞,,當(dāng)用三個以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時,,計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過控制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行校正才能得到),。值得注意的是,,如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),,而在采集點(diǎn)時實(shí)時顯示的測量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),,則可以判定是已知點(diǎn)的問題(有可能找錯點(diǎn)或輸錯點(diǎn)),有可能已知點(diǎn)的精度不夠,,也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻,。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個時,則只能滿足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,,無多余條件,,也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評定,此時,,可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,,該值理想值為1,如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,,超出了工程精度),,則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下,可判定已知點(diǎn)有問題,。 RTK天線-高靈敏度接收信號,,穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù)。終端RTK天線接收
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(1)多饋電點(diǎn)設(shè)計(jì):高精度測量型天線的饋電方式直接影響到相位中心穩(wěn)定性,,是這類天線設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵因素,,本系列高精度天線的設(shè)計(jì)中采用了四饋點(diǎn)饋電的設(shè)計(jì)方案和完全對稱的天線結(jié)構(gòu),確保了相位中心與幾何中心的重合提高了相位中心精度,,降低了天線對測量誤差的影響,。(2)多頻段共用設(shè)計(jì):多頻段共用,單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少,衛(wèi)星少導(dǎo)致信號在空間的覆蓋范圍有限,,由此可知單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位精度將降低,,因此多星座(多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))聯(lián)合導(dǎo)航得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中的天線覆蓋了全球GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的四個衛(wèi)星系統(tǒng)的8個頻點(diǎn),,可以達(dá)到較高和更可靠地導(dǎo)航定位精度,。(3)新材料新工藝的設(shè)計(jì):隨著天線覆蓋頻段的增加,天線板的厚度也隨之增加,,這對傳統(tǒng)天線高頻板材料的加工提出了越來越高的要求,,同時這些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中創(chuàng)新地采用了新型板材和新的加工工藝:由原始塑料粉料壓鑄成型,,再由CNC精密加工邊緣和定位孔,,然后采用先進(jìn)的塑料電鍍工藝將所需的金屬涂層電鍍成型。這種新材料和新工藝在高精度全頻測量型天線中得到了廣泛應(yīng)用,,產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性得到極大的提升,,同時降低了制造成本,提高了產(chǎn)品的性價(jià)比,。 廣東發(fā)生器RTK天線常見問題