較深入的研究了網(wǎng)絡RTK線性組合法的數(shù)學模型,。若近似的認為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲,、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的,，那么利用基準站坐標精確已知這一條件，采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響,。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程,，給出了采用線性組合法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。虛擬基準站法的基本原理,，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學模型出發(fā),，較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式，建立了虛擬基準站法的數(shù)學模型,。還給出了采用虛擬基準站法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法,。從虛擬基準站法數(shù)學模型建立的過程中可以看出，虛擬基準站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響,，能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響，從而提高了常規(guī)RTK流動站與基準站間的相關性和定位精度,。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠,，精確度高，提升您的工作效率,。廣東測試軟件RTK天線終端

    與衛(wèi)星信號傳播有關的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,，受到這一介質彌散特性的影響,，使得信號傳播路徑發(fā)生變化,，因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率,。為了減弱電離層的影響,，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關,，這種影響可以利用地面的大氣資料計算,。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進行描述,。為了消除和減弱對流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外,，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應,。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級,，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳,。由于多徑效應產(chǎn)生的機理,，與各自接收機所處的環(huán)境有關，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除,。 測試設備RTK天線GPS101RTK天線-高靈敏度接收信號,，穩(wěn)定導航系統(tǒng)助您更快完成任務。

    GPS網(wǎng)的布設按網(wǎng)的構成形式可分為:星形網(wǎng),、點連式網(wǎng),、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng),。(1)星形網(wǎng):這種構網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機,，作業(yè)簡單，是一種快速定位作業(yè)方式,，常用在快速靜態(tài)定位和準動態(tài)定位中,。但由于各基線之間不構成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差,。一般只用在工程測量,、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中,。(2)連式網(wǎng):就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示,。這種方式布網(wǎng)，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件,。因此,，所構成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強，特別是粗差定位能力差,，網(wǎng)的幾何強度也較弱,。在這種網(wǎng)的布設中，可以在n個同步圖形的基礎上,，再加測幾個時段,，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù)，從而提高網(wǎng)的幾何強度,，使網(wǎng)的可靠性得到改善,。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰同步圖形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接,。比較邊連式與點連式布網(wǎng)方式,，可看出，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,，以及大量的重復基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復基線邊),，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設的GPS網(wǎng)的幾何強度較高,，具有良好的自檢能力,。

從GPS網(wǎng)絡TK技術工作的機制可以看出，一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)都包含幾個組成部分:基準站網(wǎng),、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路",。基準站網(wǎng)中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站,。一般情況下,，基準站網(wǎng)中至少要包含3個長久性的基準站，流動站則根據(jù)用戶的需要自由設置,。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)中****的部分,。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分,。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務就是根據(jù)基準網(wǎng)點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正,。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度。RTK天線-易于使用,，精確度高,，讓您的工作更加高效便捷。

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應該遠離高大建筑物,、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中,，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**,。基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，通過差分運算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。移動站定位計算。

5.移動站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定a.位計算,。b.移動站可以使用移動終端設備，如GPS接收器,。

6.輸出定位結果移動站經(jīng)過定位計算后,，得到具體的定位結果，可輸出a.經(jīng)緯度,、高度等信息,。 RTK天線的使用范圍廣，可應用于建筑,、農(nóng)業(yè),、測繪等多個領域。暗室RTK天線安裝

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    在室外場景，北斗Q,、GPS等GNSS定位技術在持續(xù)的演變,，精度越來越高，應用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,，借助5G+新基建,，無人駕駛、自動駕駛等技術正在逐步完善,，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗，拓展商業(yè)模式,，提升社會效空,。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端,、傳播端,、用戶端誤差影響,，導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領域的自動駕駛,、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,，比如1米左右，亞米級,，分米級,，厘米級。對于智能駕駛汽車來說,，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短,。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米,。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。 廣東測試軟件RTK天線終端