GPS-RTK使用原理是利用位于基準站上的GPS接收機觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù),，通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送出去,，而位于附近的移動站GPS接收機在對衛(wèi)星觀測的同時，也接收來自基準站的電臺信號,，通過對所收到的信號進行實時處理,，給出移動站的三維坐標，并估其精度,。

GPS-RTK測量方法(一).靜態(tài)定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是固定不變的,，靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位，多臺接收機在不同的測站上,，進行測量同步觀測,。

1.架設(shè)儀器，開機等待連接衛(wèi)星,；

2.根據(jù)要求選擇觀測時段,，確定兩端有已知點搭接后，開始進行測量3.通過測量軟件進行計算,。

(二),動態(tài)定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是變化的,，根據(jù)周圍的點***運動的方法測定GPS信號機的瞬時位置,

1.設(shè)置基站，確保線路正確

2.踩點,，同坐標進行匹配

3.同坐標進行匹配,，建立坐標系，開始測量 RTK天線在航海,、航空等領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用,，保障了航行的安全。廣東模塊RTK天線常見問題

    RTK移動站：

1.將移動站主機接在碳纖對中桿上,，并將接收天線接在主機頂部,，同時將手夾在對中桿的適合位置。

2.打開主機,，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星,，當(dāng)達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發(fā)射差分信號的前提下),，表明已經(jīng)收到基準站差分信號,。

3.打開手簿，啟動工程之星軟件,。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦Flashdisk→SETUP→),。

4.啟動軟件后,，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通,。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點擊“連接”)。

5.軟件在和主機連通后,，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發(fā)射時使用的通道如果自動搜頻成功,，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功,，則需要進行電臺設(shè)置(工具一電臺設(shè)置一在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”,。

6.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程一新建工程),，依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱,、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置,、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫),、七參數(shù)設(shè)置。 廣東終端RTK天線校準RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強大,，可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求,。

    GPSRTK數(shù)據(jù)成果的可靠性主要是源于數(shù)據(jù)鏈的可靠性對于一個數(shù)據(jù)鏈不同的參數(shù)設(shè)置會使接收到的信號強度發(fā)生波動,甚至可能引起信號衰減，如果信號太弱,。數(shù)字信息上的比特位就會丟失,。增加發(fā)射電臺的功率，使用發(fā)射定向天線或增加天線高度來增大有效信號的發(fā)射功率,可以增加數(shù)據(jù)鏈的作用距離,，能否成功地使用GPSRTK和無線電數(shù)據(jù)鏈的作用域緊密相連,，除了信號遮擋造成的信號失蹤外，和其它附近的用戶使用的頻率形成***,，也可能引起信號的失鎖,，也正是由于可能有時候引起的信號失鎖，導(dǎo)致得到的數(shù)據(jù)誤差是很大的,，甚至該點的成果數(shù)據(jù)跟實際的值相差很大,，精度很難得到保證,，有時候跟實際值偏差達到米級,，其可靠性也很差。GPSRTK雖然作業(yè)實時快速,，但是它缺少必要的檢核條件,，因此其測量成果的真實精度有多高，需要分析檢驗,。

    GPS的控制部分由分布在全球的由若干個跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成,，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站,、監(jiān)控站和注入站,。主控站有個,，位于美國克羅拉多(Colorado)的法爾孔(Falcon)空軍基地，它的作用是根據(jù)名監(jiān)控站對GPS的觀測數(shù)據(jù),，計算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等,，并將這些數(shù)據(jù)通過注入站注入到衛(wèi)星中去;同時，它還對衛(wèi)星進行控制,，向衛(wèi)星發(fā)布指令,，當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時，調(diào)度備用衛(wèi)星,。替代失效的工作衛(wèi)星工作;另外,，主控站也具有監(jiān)控站的功能。監(jiān)控站有五個,，除了主控站外,，其它四個分別位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群島(Ascencion),、狄哥伽西亞(DiegoGarcia),、卡瓦加蘭(Kwajalein)，監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號,，監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀態(tài):注入站有三個,，它們分別位于阿松森群島(Ascencion)、狄哥伽西亞(DiegoGarcia),、卡瓦加蘭(Kwajalein),，注入站的作用是將主控站計算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,，不易受干擾,。

衛(wèi)星星歷誤差：衛(wèi)星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實踐定位中通常使用廠播星歷,。由于衛(wèi)星在運動中受到各種攝動力的復(fù)雜影響,，地面監(jiān)控站乂難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動力的大小及變化規(guī)律,一般估計山星歷計算的衛(wèi)星位置的誤差為20~40m。它將嚴重影響單點定位精度,，也是精密相對定位中的重要誤差來源,。

衛(wèi)星鐘誤差：衛(wèi)星鐘差反映了衛(wèi)星鐘與標準GPS時之問的存在偏差和漂移。這在單點***定位中是無法消除的,只有采用相對定位或差分定位才能予以消除,。 精確度高,，穩(wěn)定性強，RTK天線讓您的工作更加高效便捷,。發(fā)生器RTK天線誠信合作

RTK天線是高精度定位的關(guān)鍵設(shè)備,，它能接收衛(wèi)星信號，為測量工作提供準確的數(shù)據(jù)支持,。廣東模塊RTK天線常見問題

在找天線廠家調(diào)試陶瓷PATCH天線時,，對天線廠家的要求：1,、VSWR:GPS天線電壓駐波比一般要求調(diào)到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3,、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4,、OTA:一般天線廠大多不具備GNSS天線OTA測試環(huán)境，天線調(diào)試好后可以以實際測試數(shù)據(jù)做標準來衡量;-般我們GNSS實測時要求是:可用于定位衛(wèi)星顆數(shù)大于6顆以上,，**強的信號在45dB/Hz左右,，要有3顆衛(wèi)星信 號大于40dB/Hz。

多數(shù)天線廠家不具備GNSS天線OTA性能測試環(huán)境,，多數(shù)都是實際實網(wǎng)測試;有條件的話可以多進行路測,。測試環(huán)境:公司樓頂;天線朝上放置

測試方向:東西

測試方向:南北

測試方向:西東

測試方向:北南 廣東模塊RTK天線常見問題