隨著科技的發(fā)展,，人們的測(cè)量手段也在不斷更新和升級(jí),。其中,，手機(jī)RTK測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)，為測(cè)量行業(yè)注入了新的生機(jī)和活力,。

手機(jī)RTK測(cè)量技術(shù)的特點(diǎn):

1.高精度:手機(jī)RTK測(cè)量技術(shù)采用了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS),，通過(guò)獲取衛(wèi)星信號(hào)和差分信號(hào)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的測(cè)量,?？萍己扛?手機(jī)RTK測(cè)量技術(shù)采用了先進(jìn)的技術(shù)手段，具有可性高,、自主性強(qiáng)等特點(diǎn),，使用非常便捷。3.高效率:采用手機(jī)RTK測(cè)量技術(shù)進(jìn)行測(cè)量,，無(wú)需搭建測(cè)量站點(diǎn),，能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。 翊騰電子的RFID陶瓷天線適用于智能家居和智能農(nóng)業(yè),。北京RFID陶瓷天線優(yōu)勢(shì)

    不同頻段RFID技術(shù)特性：（1）低頻(LowFrequency):使用的頻段范圍為10KHz~1MHz,，常見(jiàn)的主要規(guī)格有125KHz、135KHz等,。一般這個(gè)頻段的電子標(biāo)簽都是被動(dòng)式的,，通過(guò)電感耦合方式進(jìn)行能量供應(yīng)和數(shù)據(jù)傳輸。低頻的**大的優(yōu)點(diǎn)在于其標(biāo)簽靠近金屬或液體的物品上時(shí)標(biāo)簽受到的影響較小,，同時(shí)低頻系統(tǒng)非常成熟,，讀寫(xiě)設(shè)備的價(jià)格低廉。但缺點(diǎn)是讀取距離短,、無(wú)法同時(shí)進(jìn)行多標(biāo)簽讀取(抗***)以及信息量較低,，一般的存儲(chǔ)容量在128位到512位。主要應(yīng)用于門(mén)禁系統(tǒng),、動(dòng)物芯片,、汽車(chē)防盜器和玩具等。雖然低頻系統(tǒng)成熟,，讀寫(xiě)設(shè)備價(jià)格低廉,，但是由于其諧振頻率低，標(biāo)簽需要制作電感值很大的繞線電感,，并常常需要封裝片外諧振電容,，其標(biāo)簽的成本反而比其他頻段高。（2）高頻(HighFrequency)使用的頻段范圍為1MHz~400MHz,，常見(jiàn)的主要規(guī)格為,。這個(gè)頻段的標(biāo)簽還是以被動(dòng)式為主，也是通過(guò)電感耦合方式進(jìn)行能量供應(yīng)和數(shù)據(jù)傳輸,。這個(gè)頻段中**大的應(yīng)用就是我們所熟知的非接觸式智能卡,。和低頻相較,，其傳輸速度較快，通常在100kbps以上,，且可進(jìn)行多標(biāo)簽辨識(shí)(各個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)都有成熟的抗***機(jī)制),。該頻段的系統(tǒng)得益于非接觸式智能卡的應(yīng)用和普及，系統(tǒng)也比較成熟,，讀寫(xiě)設(shè)備的價(jià)格較低,。產(chǎn)品**豐富。 SAWRFID陶瓷天線介紹RFID陶瓷天線的發(fā)展將進(jìn)一步推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)和智能化技術(shù)的應(yīng)用,。

    RFID系統(tǒng)中的天線類(lèi)型在RFID天線常見(jiàn)類(lèi)型中，主要有線型天線,、縫隙(包括微帶貼片)型天線,、偶極子5型天線三種基本形式。在這其中,，線圈型天線的定義就是將金屬線盤(pán)繞成平面或?qū)⒔饘倬€纏繞在磁心上而做成的天線[5],在實(shí)際應(yīng)用中,，線圈型天線一般是用于近距離應(yīng)用系統(tǒng)的RFID天線眾，應(yīng)用的距離一般小于1m;縫隙型天線是由金屬表面切出來(lái)的凹槽構(gòu)成一種天線,，其中,，微帶貼片天線是由一塊末端帶有矩形的電路板，再由金屬表面切出來(lái)的凹槽構(gòu)成的,矩形電路板的的長(zhǎng)度決定其頻率的范圍偶極子天線就是由兩端粗細(xì)和等長(zhǎng)的直導(dǎo)線排成一條直線構(gòu)成的,，也是**基本的天線,，天線的信號(hào)由中間的兩個(gè)端點(diǎn)饋入，頻率范圍由偶極子天線的長(zhǎng)度決定[4],。采用縫隙(包括微帶貼片)型天線或偶極子型的RFID天線一般是應(yīng)用距離達(dá)到1m以上的遠(yuǎn)距離的系統(tǒng),，它們工作頻段集中在高頻或微波頻段。

    依照標(biāo)簽的供電方式分為--有源,、無(wú)源和半有源系統(tǒng)RFID系統(tǒng)可分為有源,、無(wú)源以及半有源系統(tǒng)，主要是依照射頻標(biāo)簽工作所需能量的供給方式,。有系統(tǒng)的標(biāo)簽使用標(biāo)簽內(nèi)部的電池來(lái)供電,，主動(dòng)發(fā)射信號(hào)，系統(tǒng)識(shí)別間隔較長(zhǎng),，可達(dá)幾十米甚至上百米,，但其壽命有限同時(shí)本錢(qián)較高，另外,，由于標(biāo)簽帶有電池,，其體積比擬大，無(wú)法制成薄卡(比方信譽(yù)卡標(biāo)簽),。有源標(biāo)簽的電池壽命理論上可能能夠到達(dá)5年或者更長(zhǎng),，但是依照電池的質(zhì)量,、使用的環(huán)境等要素，壽命會(huì)大幅縮減,。特別是在日曬等條件下使用,，還有可能造成電池泄漏等情況。但是有源標(biāo)簽系統(tǒng)的發(fā)射功率較低,。有的有源標(biāo)簽?zāi)軌蛑圃斐呻姵啬軌蚋鼡Q的,。有源標(biāo)簽的本錢(qián)較高。無(wú)源射頻標(biāo)簽沒(méi)有電池,，利用閱讀器發(fā)射的電磁波進(jìn)展耦合來(lái)為本人提供能量,，它的重量輕、體積小,，壽命能夠特別長(zhǎng),，本錢(qián)低廉。能夠制成各種各樣的薄卡或者掛扣卡,，但它的識(shí)別間隔受限制,，一般是幾十厘米到數(shù)十米，且需要有較大的閱讀器發(fā)射功率在線客服半有源系統(tǒng)的標(biāo)簽帶有電池,，但是電池只起到對(duì)標(biāo)簽內(nèi)部電路供電的作用,，標(biāo)簽本身并不發(fā)射信號(hào)。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有靈活的應(yīng)用和擴(kuò)展性,。

    射頻識(shí)別(radiofrequencyidentification,，以下簡(jiǎn)稱(chēng)RFID)是一種將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電子數(shù)據(jù)載體(如集成電路)上，并通過(guò)磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)以無(wú)線方式進(jìn)行應(yīng)答器/標(biāo)簽(Transponder/Tag)和詢問(wèn)器/讀寫(xiě)器(Interrogator/Reader)之間雙向通信,，從而達(dá)到識(shí)別目的并交換數(shù)據(jù)的新興技術(shù)該技術(shù)能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)識(shí)別和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別;具有抗惡劣環(huán)境,、高準(zhǔn)確性、安全性,、靈活性和可擴(kuò)展性等諸多優(yōu)點(diǎn);便于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)物品跟蹤和物流管理因而受到廣泛的關(guān)注,。因此，RFID被公認(rèn)為本世紀(jì)**有發(fā)展前途的10項(xiàng)技術(shù)之一RFID系統(tǒng)事實(shí)上已經(jīng)存在和發(fā)展了幾十年,，從供電狀態(tài)來(lái)看可以分為“有源”和“無(wú)源”兩大類(lèi);從工作頻率來(lái)看,，可以分為低頻(125KHz~135KHz),高頻()，超高頻微波(,，)等幾大類(lèi),。不同的射頻識(shí)別系統(tǒng)的硬件價(jià)格差別是巨大的，而系統(tǒng)本身的特性也各不相同,，系統(tǒng)的成熟度也有所不同,。很多問(wèn)題，甚至連業(yè)內(nèi)人員也不能輕易給出一個(gè)明確的解答因此用戶在選擇射頻識(shí)別技術(shù)的時(shí)候常常覺(jué)得無(wú)所適從,。筆者結(jié)合自身的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),，同時(shí)在參考了相關(guān)的應(yīng)用資料和技術(shù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,，力圖通過(guò)本文給讀者一個(gè)較為***和客觀的認(rèn)識(shí)，希望能夠給用戶在選擇合適頻率的射頻識(shí)別系統(tǒng)時(shí)提供一些幫助,。 RFID陶瓷天線的安裝位置和方向?qū)ζ湫阅芎妥x取范圍有影響,。功分器RFID陶瓷天線優(yōu)勢(shì)

翊騰電子的RFID陶瓷天線適用于物流、倉(cāng)儲(chǔ),、交通等領(lǐng)域,。北京RFID陶瓷天線優(yōu)勢(shì)

    基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測(cè)量方法主要包括以下三個(gè)步驟:1.傳感器數(shù)據(jù)采集首先需要對(duì)MIMU和雙天線RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以獲取物體的加速度,、角速度,、磁場(chǎng)變化和位置等數(shù)據(jù)。同時(shí),，需要對(duì)天線位置進(jìn)行標(biāo)定,，以消除天線位置誤差帶來(lái)的影響。2.數(shù)據(jù)預(yù)處理將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,，包括對(duì)加速度和角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行零偏誤差和尺度因數(shù)校正，對(duì)磁場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行硬鐵和軟鐵矯正,，以及校正雙天線位置誤差和多徑誤差等,，3.姿態(tài)解算將校正后的MIMU數(shù)據(jù)和雙天線RTK位置數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)解算，**終得到物體的姿態(tài)信息,。四,、結(jié)論與展望基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測(cè)量方法能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的姿態(tài)測(cè)量，具有一定的應(yīng)用前景,。但該方法還存在一些局限性,，如需要進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理、雙天線RTK設(shè)備價(jià)格昂貴等,。因此,，在未來(lái)的研究中，可以對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化和完善,，以提高精度和降低成本,，推動(dòng)該技術(shù)在機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用。 北京RFID陶瓷天線優(yōu)勢(shì)