射頻識(shí)別(radiofrequencyidentification,，以下簡(jiǎn)稱RFID)是一種將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電子數(shù)據(jù)載體(如集成電路)上,，并通過(guò)磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)以無(wú)線方式進(jìn)行應(yīng)答器/標(biāo)簽(Transponder/Tag)和詢問(wèn)器/讀寫器(Interrogator/Reader)之間雙向通信,，從而達(dá)到識(shí)別目的并交換數(shù)據(jù)的新興技術(shù)該技術(shù)能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)識(shí)別和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別;具有抗惡劣環(huán)境、高準(zhǔn)確性,、安全性,、靈活性和可擴(kuò)展性等諸多優(yōu)點(diǎn);便于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)物品跟蹤和物流管理因而受到廣泛的關(guān)注。因此,，RFID被公認(rèn)為本世紀(jì)**有發(fā)展前途的10項(xiàng)技術(shù)之一RFID系統(tǒng)事實(shí)上已經(jīng)存在和發(fā)展了幾十年，從供電狀態(tài)來(lái)看可以分為“有源”和“無(wú)源”兩大類;從工作頻率來(lái)看,，可以分為低頻(125KHz~135KHz),高頻(),，超高頻微波(，)等幾大類,。不同的射頻識(shí)別系統(tǒng)的硬件價(jià)格差別是巨大的,，而系統(tǒng)本身的特性也各不相同，系統(tǒng)的成熟度也有所不同,。很多問(wèn)題,，甚至連業(yè)內(nèi)人員也不能輕易給出一個(gè)明確的解答因此用戶在選擇射頻識(shí)別技術(shù)的時(shí)候常常覺(jué)得無(wú)所適從。筆者結(jié)合自身的開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)在參考了相關(guān)的應(yīng)用資料和技術(shù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,，力圖通過(guò)本文給讀者一個(gè)較為***和客觀的認(rèn)識(shí),，希望能夠給用戶在選擇合適頻率的射頻識(shí)別系統(tǒng)時(shí)提供一些幫助。 RFID陶瓷天線可以具有不同的極化方式,，如線性極化和圓極化,。福建RFID陶瓷天線五星服務(wù)

RTK(Real Time Kinematic)是一種基于載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。它能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位并提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,，達(dá)到厘米級(jí)精度,。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站,。流動(dòng)站不僅接收來(lái)自基準(zhǔn)站的載波相位信息,，還要接收來(lái)自于GPS衛(wèi)星的載波相位信息，并組成相位差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,。載波相位差分GPS分為兩類:一類是基準(zhǔn)站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站,，以改正其載波相位，然后求解坐標(biāo):另一類是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶進(jìn)行求差,，解算坐標(biāo),。上海應(yīng)用RFID陶瓷天線RFID陶瓷天線可以通過(guò)連接器或焊接等方式與RFID讀寫器進(jìn)行連接。

    基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測(cè)量方法主要包括以下三個(gè)步驟:1.傳感器數(shù)據(jù)采集首先需要對(duì)MIMU和雙天線RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,，以獲取物體的加速度,、角速度、磁場(chǎng)變化和位置等數(shù)據(jù),。同時(shí),，需要對(duì)天線位置進(jìn)行標(biāo)定，以消除天線位置誤差帶來(lái)的影響,。2.數(shù)據(jù)預(yù)處理將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,，包括對(duì)加速度和角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行零偏誤差和尺度因數(shù)校正，對(duì)磁場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行硬鐵和軟鐵矯正,，以及校正雙天線位置誤差和多徑誤差等,，3.姿態(tài)解算將校正后的MIMU數(shù)據(jù)和雙天線RTK位置數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)解算，**終得到物體的姿態(tài)信息,。四,、結(jié)論與展望基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測(cè)量方法能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的姿態(tài)測(cè)量，具有一定的應(yīng)用前景,。但該方法還存在一些局限性,，如需要進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理、雙天線RTK設(shè)備價(jià)格昂貴等,。因此,，在未來(lái)的研究中,，可以對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化和完善，以提高精度和降低成本,，推動(dòng)該技術(shù)在機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用,。

    依照標(biāo)簽的數(shù)據(jù)調(diào)制方式分為--主動(dòng)式、被動(dòng)式和半主動(dòng)式一般來(lái)講,，無(wú)源系統(tǒng)為被動(dòng)式,，有源系統(tǒng)為主動(dòng)式，半有源系統(tǒng)為半主動(dòng)式,。主動(dòng)式的射頻系統(tǒng)用本身的射頻能量主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)給閱讀器,，調(diào)制方式可為調(diào)幅、調(diào)頻或調(diào)相,，主動(dòng)標(biāo)簽系統(tǒng)是單向的,，也確實(shí)是說(shuō)，只有標(biāo)簽向閱讀器不斷傳送信息,，而閱讀器對(duì)標(biāo)簽的信息只是被動(dòng)地接收,，就像電臺(tái)和收音機(jī)的關(guān)系。被動(dòng)式的射頻系統(tǒng),，使用調(diào)制散射方式發(fā)射數(shù)據(jù),，它必須利用閱讀器的載波來(lái)調(diào)制本人的信號(hào)，在門禁或交通的應(yīng)用中比擬適宜,，由于閱讀器能夠確保只***一定范圍之內(nèi)的射頻系統(tǒng),。在有障礙物的情況下，采納調(diào)制散射方式,，閱讀器的能量必須來(lái)去穿過(guò)障礙物兩次,。而主動(dòng)方式的射頻標(biāo)簽發(fā)射的信號(hào)*穿過(guò)障礙物一次,，因而主動(dòng)方式工作的射頻標(biāo)簽主要用于有障礙物的應(yīng)用中,，間隔更遠(yuǎn)，速度更快,。被動(dòng)式標(biāo)簽內(nèi)部不帶電池,，要靠外界提供能量才能正常工作。被動(dòng)式標(biāo)簽典型的產(chǎn)生電能的裝置是天線與線圈,，當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入系統(tǒng)的工作區(qū)域,，天線接收到特定的電磁波，線圈就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流,，在通過(guò)整流電路時(shí)，活電路上的微型開關(guān),，給標(biāo)簽供電,。被動(dòng)式標(biāo)簽具有長(zhǎng)久的使用期，常常用在標(biāo)簽信息需要每天讀寫或頻繁讀寫屢次的地點(diǎn)。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有低功耗和高效能的特點(diǎn),。

廣域差分的技術(shù)特點(diǎn)是將GPS定位中主要的誤差源分別加以區(qū)分和“模型化”,，并分別向用戶提供這些差分信息，它作用的范圍比較大,。比較局域差分而言,，廣域差分具有以下特點(diǎn):

(1)主控站和用戶站的間距更長(zhǎng)，且不會(huì)***降低用戶站定位精度,，因此廣域區(qū)分GPS系統(tǒng)**減少了基準(zhǔn)站的數(shù)量,。

(2)由于能實(shí)時(shí)給出主要誤差源的差分改正值，因此對(duì)于削弱SA的影響更好,。(3)廣域差分GPS技術(shù)要求有較好的軟硬件和高效率的通訊設(shè)備,，因此投資、運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用比較高,。同時(shí),，用戶的GPS接收機(jī)在進(jìn)行這種類型的差分改正時(shí)，需要有更完善的接收設(shè)施和計(jì)算軟件,。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有耐高溫和耐腐蝕性能,。軸比RFID陶瓷天線質(zhì)量

RFID陶瓷天線可以應(yīng)用于智能家居和智能城市建設(shè)。福建RFID陶瓷天線五星服務(wù)

點(diǎn)放樣工程實(shí)例：

1,、測(cè)前準(zhǔn)備:獲取2~3個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)(如果沒(méi)有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS先進(jìn)行控制測(cè)量),，解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用.

2,、站的架設(shè):將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方(附近無(wú)高大建筑物或高壓電線等)架設(shè)完后安裝電臺(tái),，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺(tái)并設(shè)置頻率,。

3,、建立新工程:開啟移動(dòng)站主機(jī)，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到5顆以上衛(wèi)星時(shí),，先連接藍(lán)牙,，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù):工程名稱、球系名稱,、投影參數(shù)設(shè)置,、參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，***確定,，工程新建完畢,。

4、輸入放樣點(diǎn):打開坐標(biāo)庫(kù),，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn),，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件,，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加,。

5,、測(cè)量校正:測(cè)量校正有兩種方法:控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正. 福建RFID陶瓷天線五星服務(wù)