一,、桁架機械手產(chǎn)品構(gòu)成：桁架機械手由鋼結(jié)構(gòu)架,、  X軸運行機構(gòu),、Y軸運行機構(gòu),、Z軸升降機構(gòu),、抓取機械手,、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成,；X軸方向運行機構(gòu),，采用齒輪細(xì)條傳動,，傳感器檢測元件+機械限位；Z軸方向運行機構(gòu),，采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動,，傳感器檢測元件+機械限位；Y軸方向升降機構(gòu),，采用帶式傳動,，傳感器檢測元件+機械限位；氣動抓取機械手,，采用雙爪氣動動力裝置,，實現(xiàn)機械手的開閉，爪指采用內(nèi)爪式,，傳感器檢測元件+機械限位,；控制系統(tǒng)，通過PLC全自動控制,，采集各傳感器或按鈕的輸入信號,，發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。桁架機械手，性能佳,，性能好,，南京高銳特；浦東新區(qū)桁架機械手廠家

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