一,、桁架機械手產(chǎn)品構成：桁架機械手由鋼結構架,、X軸運行機構、Y軸運行機構,、Z軸升降機構,、抓取機械手、導電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成,；X軸方向運行機構,，采用齒輪細條傳動，傳感器檢測元件+機械限位,；Z軸方向運行機構,， 采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動，傳感器檢測元件+機械限位,；Y軸方向升降機構,，采用帶式傳動，傳感器檢測元件+機械限位,；氣動抓取機械手,，采用雙爪氣動動力裝置，實現(xiàn)機械手的開閉,，爪指采用內爪式,，傳感器檢測元件+機械限位,；控制系統(tǒng),，通過PLC全自動控制，采集各傳感器或按鈕的輸入信號,，發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行,。桁架機械手，質量好,，南京高銳特起,；雨花臺區(qū)桁架機械手定制

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產(chǎn)品簡介：一、桁架機械手簡介：三坐標搬運機械手由鋼結構架,、X軸運行機構,、Y軸運行機構、Z軸升降機構,、抓取機械手,、導電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成。二,、產(chǎn)品特點：1．各軸方向以極高的速度直線運行,，可用伺服電機快速響應；2．連續(xù)工作時間長,；  3．定位精度可達0.02mm,；4．重型工件的碼垛、上下料及工件的翻轉（如果需要）的搬運；5．各機構均設有限位裝置（機電雙限位）,、剎車裝置,、超載極限保護裝置；6．氣動抓取機械手設有斷氣保護裝置,，防超程裝置等,；7．誤操作保護裝置。

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