步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”,。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度,，表示電機(jī)半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,，整步1.8度,。在很多精密控制的場合,，固有步距角不能滿足控制精度的要求,，人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來走完,。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法,，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)",。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器,，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)器"。其能提高控制精度,，提高電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,，提高輸出轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,，用戶的信賴之選。福建36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則

1,、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一,。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī),。力矩指標(biāo)大時(shí),，電機(jī)外形也大。2,、判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大的電機(jī),，以增加功率輸入,。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電壓。3,、選擇電機(jī)的安裝規(guī)格如57/86/110等主要與力矩要求有關(guān),。確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流,、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器,。 86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,，讓您滿意,，歡迎您的來電！

1.國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在九十年代中期得到了較大發(fā)展,，主要應(yīng)用在工業(yè),、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域,，如數(shù)控機(jī)床,、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，極大提高了控制與測量精度,。2.為了對步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制,，從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的，人們曾設(shè)計(jì)了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路,。蕞初,，對電機(jī)相電流的控制是由硬件來實(shí)現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個(gè)晶體管構(gòu)成n個(gè)并聯(lián)回路來控制,，靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流,。這種細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路線路復(fù)雜，體積大,，成本高,，而且電路一旦制造出來就難以改變其細(xì)分?jǐn)?shù)，缺乏柔性,，因此在的實(shí)際應(yīng)用中已很少采用這種方法,。

步進(jìn)電機(jī)提供了一種無需軸角編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等閉環(huán)機(jī)制即可控制速度的方法。在微步進(jìn)內(nèi)部分度器驅(qū)動(dòng)器上,，這種開環(huán)控制是通過在STEP輸入端調(diào)制頻率來實(shí)現(xiàn)的,。STEP輸入端的每個(gè)脈沖都會變?yōu)椴竭M(jìn)電機(jī)的一個(gè)機(jī)械步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。因此,，可以肯定地說,，知道在STEP輸入端施加的頻率大小，便能知道步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際步進(jìn)速率,。而且只要在應(yīng)用工作期間將電流,、電壓和扭矩等正確參數(shù)值保持在合理范圍內(nèi)，上述方法始終有效,。不過,，我們無法直接對任何指定的步進(jìn)電機(jī)施加任意頻率或步進(jìn)速率。由于定子的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的永磁體背后的相關(guān)機(jī)制,，只有請求的速度小于電機(jī)制造商提供的啟動(dòng)頻率（以FS表示）參數(shù),，步進(jìn)電機(jī)才會開始轉(zhuǎn)動(dòng)。江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器服務(wù),，歡迎您的來電哦,！

如何消除步進(jìn)電機(jī)帶來的電源干擾？

1,、加裝電源濾波器,，減少對交流電源的污染,。

2、“一點(diǎn)接地”原則,。將電源濾波器的地,、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線,、步進(jìn)電機(jī)接地線,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)之間電纜防護(hù)套、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,，并要求接觸良好,。

3、盡量加大步進(jìn)電機(jī)控制線與步進(jìn)電機(jī)電源線(L,、N),、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U、V,、W)之間的距離,，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后,，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短,。

4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,，或自己(步進(jìn)電機(jī)電源線)對外界的干擾,。

5、把開關(guān)電源換成線性電源

6,、在電機(jī)或儀器220V輸入前加普通電源凈化器

7,、在一起220V電源前加普通的單線圈穩(wěn)壓器8、把電機(jī)220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場有380V電源),，效果有所改善 江蘇萬泰步進(jìn)電機(jī)一體機(jī)采用電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器集成的方案,，極大的降低了客戶的選購成本。安徽直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

除特殊要求外,，控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機(jī)一端接地，屏蔽線的驅(qū)動(dòng)器一 端懸空,。福建36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制,。

無論什么樣的電機(jī)，控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的,。

我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機(jī)的各相輪流通電,，這樣步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)起來。這就是控制電機(jī)應(yīng)該知道的一個(gè)知識點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行時(shí),，各相通電需要滿足一定的時(shí)序,。

第二個(gè)知識點(diǎn)就是力矩的概念，電機(jī)力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān),。

那么什么是細(xì)分控制呢,？細(xì)分控制的原理又是什么呢？步進(jìn)電機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)就是因?yàn)樵谟布Y(jié)構(gòu)上做了拆分（定子上有不同的通電相,，轉(zhuǎn)子上有齒）,，使其一次轉(zhuǎn)動(dòng)不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng),。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角,。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性，每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)計(jì)完成之后就是固定的,。步距角和電機(jī)運(yùn)行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),，θ=360/NZ（2相電機(jī)的計(jì)公式，本文例子全部以兩相電機(jī)為例）,，N是拍數(shù)（一般可以通過線數(shù)來確定）,，Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細(xì)分控制是指對步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制,。例如,，對一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制，就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步是1.8除以4,，也就是0.45°來運(yùn)轉(zhuǎn),。對于步進(jìn)電機(jī)來說細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動(dòng)電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的，和具體電機(jī)無關(guān),。

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