3D打印(3DP)即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，是打印的一種形式,，其蕞終產(chǎn)品是通過添加劑制造技術(shù)，其中材料的連續(xù)層定下的形式創(chuàng)建了一個三維物體。這個過程通常被稱為“快速原型”,，因為它很快建立蕞終的物理產(chǎn)品，或原型,，進入設(shè)計的,。打印機將數(shù)字數(shù)據(jù)從計算機輔助設(shè)計(CAD)程序，3D圖形或動畫軟件,，掃描并打開蕞終產(chǎn)品成可用的物理模型,。因為是通過精確控制和準確度進行操作，所以3D打印機一般采用步進電機,。步進電機高水平的精度控制特點保證3D打印機可以停止和扭轉(zhuǎn)方向非常精確,，確保的產(chǎn)品快速原型設(shè)計。步進電動機與單片機的接口,。上海86系列步進電機細分控制

步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會造成失步,，而在停止時又會發(fā)生過沖,。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,，又不能超過這個力矩,。因此,步進電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速,、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,，恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,，從起點到終點運行的時間要求較短,，這就必須要求加速、減速的過程較短,，而恒速時的速度比較高,。安徽步進電機規(guī)格步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。

直線步進電機與其他控制電動機的區(qū)別在于,，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線性位移,。它本身就是完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。并可以進行開環(huán)位置控制,，輸入脈沖信號以獲得指定的位置增量,。與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，這種所謂的增量位置控制系統(tǒng)的成本降低,，并且?guī)缀醪恍枰M行系統(tǒng)調(diào)整,。直線步進電機的角位移嚴格與輸入脈沖數(shù)成正比，并且與時間脈沖同步,。因此,，只要控制電動機繞組的脈沖數(shù)，頻率和相序,，就可以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度,，速度和方向。

步進電機在電腦繡花機等紡織機械設(shè)備中有著廣●泛的應(yīng)用,，這類步進電機的特點是保持轉(zhuǎn)矩不高,，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低,、運行平穩(wěn),、控制性能好、整機成本低,。目前用于電腦繡花機的步進電機多數(shù)為五相混合式步進電機,，目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度,，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高。采用細分驅(qū)動技術(shù)可以極大改善步進電機的運行品質(zhì),，減少轉(zhuǎn)矩波動,，抑制振蕩，降低噪音,，提高步矩分辨率,。若采用反應(yīng)式步進電機，在性能明顯提高的同時還能極大降低產(chǎn)品的成本,。新能源的快速發(fā)展帶動了步進電機產(chǎn)業(yè)的迅速增長,，我國電機行業(yè)發(fā)展前景廣闊。

目前常用的有三種步進電機：(1)反應(yīng)式步進電機(VR),。反應(yīng)式步進電機結(jié)構(gòu)簡單,，生產(chǎn)成本低,，步距角?。坏珓討B(tài)性能差,。(2)永磁式步進電機(PM),。永磁式步進電機出力大，動態(tài)性能好,；但步距角大,。(3)混合式步進電機(HB)?；旌鲜讲竭M電機綜合了反應(yīng)式,、永磁式步進電動機兩者的優(yōu)點，它的步距角小,，出力大,，動態(tài)性能好，是目前性能比較高的步進電動機,。它有時也稱作永磁感應(yīng)子式步進電動機,。反應(yīng)式步進電機（VR），是一種傳統(tǒng)的步進電機,，由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,。反應(yīng)式步進電機工作原理比較簡單，轉(zhuǎn)子上均勻分布著很多小齒,，定子齒有三個勵磁繞阻,，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。電機的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系,。而方向由導(dǎo)電順序決定,。隨著電機行業(yè)的不斷發(fā)展,，電機產(chǎn)品的外延和內(nèi)涵也不斷拓展。廣東36系列步進電機

每輸入一個電脈沖,，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步,。上海86系列步進電機細分控制

步進電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的,，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性,、在低頻運行時振動,，噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,，對要求較高的場合,，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,，這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用,。細分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點。上海86系列步進電機細分控制

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