步進電機分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高,，位置精度越高,。為了得到高分辨率，設計的極數(shù)要多,。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置,，轉子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解,，假設極對數(shù)為1,。此處確定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表示，其中Nr為轉子極對數(shù),，P為定子相數(shù),，θs=180°/PNr上式的物理含義如下：轉子旋轉一周的機械角度為360,。,如用極數(shù)2Nr去除,，相當于一個極所占的機械角度即180°/Nr。這就是說,，一個極的機械角度用定子相數(shù)去分割就得到步距角,，此概念如下圖所示。由式θs=180°/PNr可知,，步距角越小,，分辨率越高，因此要提高步進電機的分辨率,，就要增加轉子極對數(shù)或采用定子相數(shù)P較多的多相式方法,。而Nr的增加受到機械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行,。步進電機的工作原理是什么,？北京直線步進電機

步進電機在其旋轉過程中以不連續(xù)的步幅移動，步距由步距角定義,。它具有兩個電流繞組,，每個電流繞組都可通過一個H橋進行控制。如圖1所示,，步進電機驅動器將接近一個正弦波（藍色）的電流波形施加到一個線圈中,，將一個余弦波（紅色）的電流波形施加到另一個線圈中。電流波形的一個（90度）象限對應于步進電機旋轉一個步長角-對于當今使用的大多數(shù)混合式步進電機為1.8度,。根據(jù)復雜性和可用功能,，一臺3D打印機可以包含4到10個步進電機。圖2顯示了3D打印機的簡化框圖,。湖北交流減速步進電機廠家步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,。

當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時，轉子就旋轉一個固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉力矩得到,，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù),。步進電機通常都為兩相以上的，當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機,。雖說單相,，實為一個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的步進電機的相數(shù)有單相,、兩相,、三相、四相,、五相?，F(xiàn)在使用的步進電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高,，分辨率高等優(yōu)點,。以下以介紹永磁轉子為主。

步進電機相對于其它控制用途電機的比較大區(qū)別是,，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統(tǒng)調整,。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量,、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角,、速度和方向。我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步,，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,，新品種和高性能電機不斷開發(fā)，目前,，隨著科學技術的發(fā)展,，特別是永磁材料、半導體技術,、計算機技術的發(fā)展,，使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）,。

我國步進電機的研究及制造起始于本世界50年代后期,，從50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研機構為研究一些裝置而使用或開發(fā)少量產(chǎn)品,。我國在70年代中期開始大量生產(chǎn)和應用步進電機,，例如江蘇、浙江,、北京,、南京、四川等各地都有投入生產(chǎn),，而且都在各行業(yè)使用,，其中的驅動電路所有半導體器件都是完全國產(chǎn)化的，當時是全分立元器件構成的邏輯運算電路,，還有電容耦合輸入的計數(shù)器,，觸發(fā)器，環(huán)形分配器,。中等耐壓的大功率半導體器件也完全國產(chǎn)化,。70年代初期，步進電機的生產(chǎn)和研究都有所突破,，除反映在驅動器設計方面的長足進步以外,，對反應式步進電機本體的設計研究發(fā)展到一個較高的水平。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供 步進電機,，歡迎您的來電哦！浙江交流減速步進電機

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機,。北京直線步進電機

兩相步進電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性,。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續(xù)旋轉時電流要在同圈內依次變向勵磁,，驅動電路設計上需要八個電子開關進行順序切換,。單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續(xù)旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁,。驅動電路設計上只需要四個電子開關,。在雙極性驅動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁,，所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約40%,。北京直線步進電機

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