“現(xiàn)在PLC的運動控制功能越來越強了,，圓弧插補、螺旋插補,、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里，運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里,？”PLC及運動控制器發(fā)展到現(xiàn)在,，它們在功能、性能上已經(jīng)非常接近了,。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,，即：運動控制器主要面向運動控制系統(tǒng)，伺服軸（運動軸）是它的主要控制對象,；PLC主要面向邏輯控制,，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對象。同時,，大家也看到了運動控制器也有較強的IO能力,，而PLC也具備運動控制的功能。EtherCAT總線運動控制卡方面,，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應用,，批量用于點膠、貼合,、裝配,、切割等等!杭州正運動運動控制器代理

PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性,。（2）編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多,，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握,、使用方便,，甚至不需要計算機專業(yè)知識，就可進行編程,。（3）組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此，可適用于任何控制系統(tǒng),。（4）輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流,、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等）,，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕,、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等）直接連接,，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。（6）運行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的,。東莞博派運動控制器開發(fā)在印刷行業(yè),，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應用。

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計,， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億,，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了,。

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在中國自動化市場中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）。這股總線風潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應用上，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點：

1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展,。4,、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。 博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補等運動模式,。

2020年基于PC的運動控制器,、控制器,、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％,，由于對運動控制的要求越來越高,，基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器,，占據(jù)越來越多的市場份額,。

未來控制系統(tǒng)逐步在智能化,、柔性化升級發(fā)展,。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、云計算等先進技術(shù)的基礎(chǔ)上,，利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù),，智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面，例如模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,、解耦控制等,，運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析,、判斷,、推理以及決策能力，從而實現(xiàn)制造設(shè)備各個部分的智能化,，并終形成一個高度智能化的,、柔性化的機械制造系統(tǒng),。 PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),。無錫總線運動控制器品牌

東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,，長期專注于機械設(shè)備制造行業(yè)自動化水平的提高,。杭州正運動運動控制器代理

未來,，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨,，這進一步導致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大,。同時,，隨著國產(chǎn)伺服的應用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進一步發(fā)展,。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機,，應用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運動控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展,。4,、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。杭州正運動運動控制器代理

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