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“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動控制功能越來越強(qiáng)了,，圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運(yùn)動控制器和具備運(yùn)動控制功能的PLC的差別在哪里,，運(yùn)動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里,？”PLC及運(yùn)動控制器發(fā)展到現(xiàn)在,，它們在功能,、性能上已經(jīng)非常接近了,。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征，即：運(yùn)動控制器主要面向運(yùn)動控制系統(tǒng),，伺服軸（運(yùn)動軸）是它的主要控制對象,；PLC主要面向邏輯控制，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對象,。同時,，大家也看到了運(yùn)動控制器也有較強(qiáng)的IO能力，而PLC也具備運(yùn)動控制的功能,。通過專門的軟件,，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動設(shè)備的狀態(tài)。溫州固高運(yùn)動控制卡代理運(yùn)動控...

近年來,，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，市場對電子元器件產(chǎn)品更新,、開發(fā),、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來越趨向自動化,、智能化,，這就要求各類運(yùn)動控制設(shè)備的運(yùn)行效率,、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高?？偩€型運(yùn)動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,，而以現(xiàn)場總線通訊來替代，使得整個系統(tǒng)速度更快,，性能更可靠,，穩(wěn)定性更好，同時,，復(fù)雜的配線變得更加簡單,，滿足了提升設(shè)備性能的要求。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制器,，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用,?？偩€運(yùn)動控制卡方面...

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,，運(yùn)動控制卡的功能越來越強(qiáng)大，性能也日益優(yōu)越,。如今的運(yùn)動控制卡已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)高速,、高精度的運(yùn)動控制，并且支持多種總線協(xié)議和接口規(guī)范,，可以方便地與各種上位機(jī)和控制設(shè)備進(jìn)行連接。此外,，一些先進(jìn)的運(yùn)動控制卡還具備軌跡規(guī)劃,、動態(tài)跟蹤,、碰撞檢測等功能,，提高了自動化設(shè)備的智能化程度。與此同時,，運(yùn)動控制卡的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)也更加注重環(huán)保和節(jié)能,，以適應(yīng)綠色制造的發(fā)展趨勢,。未來，隨著人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,，運(yùn)動控制卡的應(yīng)用前景將更加廣闊。它不僅將繼續(xù)在制造行業(yè)中發(fā)揮重要作用,，還將在智能家居,、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力,。運(yùn)動控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連...

插補(bǔ)運(yùn)動插補(bǔ)常見的兩種方式是直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),。插補(bǔ)運(yùn)動至少需要兩個軸參與,，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動時，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺坐標(biāo)系中,，運(yùn)動控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系,，控制各軸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動軌跡,。插補(bǔ)運(yùn)動指令會存入運(yùn)動緩沖區(qū),，再依次從運(yùn)動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行，直到插補(bǔ)運(yùn)動全部執(zhí)行完,。1.直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)方式中,，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來逼近。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離),，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方,，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時如果線段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方,，則繼續(xù)沿Y方向走一小段,，直到在實(shí)際輪廓上方以后，再向X方向走一小段,，依此類推,，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)...

運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī),。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動化裝置（如運(yùn)動控制器,、運(yùn)動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性,、一定的通用性，但對于精度較高,，如-插補(bǔ)控制,，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,，運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,，用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度,，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動控制裝置,。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC,，...

中國作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化,，中國運(yùn)動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,，都對運(yùn)動控制市場提供了強(qiáng)大的發(fā)展動力,。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍,、嶄露頭角,，獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,，并具有一定價格優(yōu)勢,，得到了廣大用戶的認(rèn)同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢,。2018年中國運(yùn)動控制器市場規(guī)模達(dá)到73.58億元,，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領(lǐng)域,，在國家政策的大力支持下,，通過自主研發(fā)、工程化,、產(chǎn)...

得益于總線型對于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮,，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講,，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號，為實(shí)時性能設(shè)置了新的限制,。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化,，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時優(yōu)化的應(yīng)用。2.這是一個較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn)。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式,，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī),。這意味著用戶可以通過效率更高...

PLC的運(yùn)動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運(yùn)動設(shè)備的運(yùn)動軸,，實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動控制功能,。它可以控制運(yùn)動設(shè)備（如電機(jī),、伺服驅(qū)動器等）的位置、速度和加速度等參數(shù),，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動邏輯,。選取支持運(yùn)動控制的PLC時，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng)：（1）運(yùn)動控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動控制功能,，包括軸控制,、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個運(yùn)動軸的控制,，并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動設(shè)備（如伺服驅(qū)動器,、編碼器等）的接口和通信能力,。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等,。同時，PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)...

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能,、數(shù)據(jù)采集,、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能,、輸入/輸出接口調(diào)理功能,、人機(jī)界面功能、編程,、調(diào)試功能,、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或,、非,、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能，可以代替繼電器進(jìn)行開關(guān)量控制,。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器,，用戶可自行設(shè)定：接通延時、關(guān)斷延時和定時脈沖等方式。計(jì)數(shù)控制：用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加,、減計(jì)數(shù)模式,，可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后,，就轉(zhuǎn)入下一道工序,，使一臺PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。數(shù)據(jù)采集,、存儲與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能：基本算術(shù)：加,、減、乘,、除,。擴(kuò)展算術(shù)：平方根、三角函數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算,。比較：大...

運(yùn)動控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運(yùn)行,，不過運(yùn)動控制卡的這一結(jié)構(gòu),，也帶來許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1、拓展性好：運(yùn)動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫,，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能,。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能,，也可以將繪圖,、排版、優(yōu)化工序,、視覺識別等多項(xiàng)功能集成一體,。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動控制器,，運(yùn)動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手,，培訓(xùn)成本更低,。3、柔性化好：運(yùn)動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案,，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令...

2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會，一家以做運(yùn)動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議,。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物,。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff），而這個被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）,。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應(yīng)用的多樣性,，開放性,、高效率，在包括包裝機(jī),、全鋼工廠,、機(jī)器人、切割系統(tǒng),、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用,。國內(nèi)...

中國作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化,，中國運(yùn)動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,，都對運(yùn)動控制市場提供了強(qiáng)大的發(fā)展動力,。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍,、嶄露頭角,，獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,，并具有一定價格優(yōu)勢,，得到了廣大用戶的認(rèn)同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢,。2018年中國運(yùn)動控制器市場規(guī)模達(dá)到73.58億元,，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領(lǐng)域,，在國家政策的大力支持下,，通過自主研發(fā)、工程化,、產(chǎn)...

在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),，截至2021年中國總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運(yùn)動控制器市場比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運(yùn)動控制器市場的比例超過六成,?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡做的比較好的一家,。通過專門的軟件,，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動設(shè)備的...

運(yùn)動控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,。運(yùn)動控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令,，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī),。運(yùn)動控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī),、傳感器等機(jī)電設(shè)備，是運(yùn)動控制系統(tǒng)控制部分,。運(yùn)動控制器則是一種的控制器,，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動控制卡傳遞的控制信號，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動,。運(yùn)動控制器通常使用自己的控制算法,，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動控制，如位置控制,、速度控制,、加減速控制等。同時,，運(yùn)動控制器通常還有自己的輸入輸出接口,，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運(yùn)動控制卡是用于控制電機(jī),、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動設(shè)備的硬件設(shè)備,，它通過計(jì)...

近年來，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,，市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā),、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,，電子制造業(yè)越來越趨向自動化,、智能化，這就要求各類運(yùn)動控制設(shè)備的運(yùn)行效率,、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高,。總線型運(yùn)動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,，而以現(xiàn)場總線通訊來替代，使得整個系統(tǒng)速度更快,，性能更可靠,，穩(wěn)定性更好，同時,，復(fù)雜的配線變得更加簡單,，滿足了提升設(shè)備性能的要求。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制器,，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用,。東莞博派是中國工控...

在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，截至2021年中國總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過60億,，占總體運(yùn)動控制器市場比例超過七成,。其中，EtherCAT總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運(yùn)動控制器市場的比例超過六成,。可以說EtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，使用方便，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡做的比較好的一家,。運(yùn)動控制器則是一種單獨(dú)的控制器，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動控制卡傳遞的...

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動,，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,，跟隨的軸為從軸,，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,，從而達(dá)到主軸運(yùn)動時，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動,。同時連接的是脈沖個數(shù),，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件,，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動量,，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速,，在電機(jī)啟動和停止時，可以防止失步和過沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能,。3.傳遞同步運(yùn)動信息，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動,、運(yùn)動形式之間的變...

高性能EtherCAT總線運(yùn)動控制卡,，ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡支持EtherCAT總線,，支持多達(dá)16~64軸,，每組12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪、電子齒輪,、同步跟隨,、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等,。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡,。可以控制多個步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī),；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用,，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動、插補(bǔ)運(yùn)動,、軌跡規(guī)劃,、手輪控制、編碼器位置檢測,、IO控制,、位置比較、位置鎖存等功能的應(yīng)用。通過CAN/ECA...

得益于總線型對于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮,，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角,。從性能角度來講，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？臁Ｋ秒p絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號,，為實(shí)時性能設(shè)置了新的限制,。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時優(yōu)化的應(yīng)用,。2.這是一個較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn),。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式,，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī),。這意味著用戶可以通過效率更高...

1,、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2,、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),。3,、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,。4,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5,、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道,。每一路都包含脈沖、方向,、正交編碼器,、Z相索引、使能,、報(bào)警,、復(fù)位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入,、8路負(fù)硬限位輸入,、8路正硬限位輸入,。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。8,、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達(dá)2MHz9、...

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點(diǎn)位運(yùn)動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。在水處理和水利水電方面,，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價值。寧波總線運(yùn)動控制卡品牌運(yùn)動控制卡是一種硬件設(shè)備,，通常是...

插補(bǔ)運(yùn)動插補(bǔ)常見的兩種方式是直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),。插補(bǔ)運(yùn)動至少需要兩個軸參與，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動時,，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺坐標(biāo)系中,，運(yùn)動控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系，控制各軸運(yùn)動,，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動軌跡,。插補(bǔ)運(yùn)動指令會存入運(yùn)動緩沖區(qū)，再依次從運(yùn)動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行，直到插補(bǔ)運(yùn)動全部執(zhí)行完,。1.直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)方式中,，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來逼近。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離),，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方,，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時如果線段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方,，則繼續(xù)沿Y方向走一小段,，直到在實(shí)際輪廓上方以后，再向X方向走一小段,，依此類推,，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)...

總線型運(yùn)動控制器的通訊機(jī)制符合國際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制功能，能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求,，除了提供常見的單軸定位,，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪,，電子齒輪,，虛軸等功能，同時還封裝了如輪切,，飛剪等常用的應(yīng)用功能塊,，只要是需要對多個軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場合,，總線型運(yùn)動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢,。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，支持電子齒輪,、電子凸輪,、直線/圓弧插補(bǔ)、連續(xù)小線段前瞻等等,。博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。蘇州運(yùn)動控制卡開發(fā)運(yùn)動控制器是“大腦”，驅(qū)動器是“心臟”,，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳...

總線型運(yùn)動控制器的通訊機(jī)制符合國際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制功能,，能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求，除了提供常見的單軸定位,，速度控制等功能外,，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能,，同時還封裝了如輪切,，飛剪等常用的應(yīng)用功能塊，只要是需要對多個軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場合,，總線型運(yùn)動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢,。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，支持電子齒輪,、電子凸輪,、直線/圓弧插補(bǔ)、連續(xù)小線段前瞻等等,。東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),。深圳以太網(wǎng)運(yùn)動控制卡開發(fā)運(yùn)動控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動控制：即對終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動的中間過程即運(yùn)動軌...

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素?？偩€運(yùn)動控制卡方面,，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式...

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配。這樣一來,，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中,。國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入...

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動,，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接,。被跟隨的軸稱為主軸，跟隨的軸為從軸,，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,，從而達(dá)到主軸運(yùn)動時，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動,。同時連接的是脈沖個數(shù),，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件,，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動量,，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速,，在電機(jī)啟動和停止時，可以防止失步和過沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能,。3.傳遞同步運(yùn)動信息，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動,、運(yùn)動形式之間的變...

控制精度及速度不斷提升長期以來,，運(yùn)動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢,。數(shù)控機(jī)床,、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運(yùn)動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計(jì)算機(jī)技術(shù),、新型傳感器,、新的電機(jī)驅(qū)動技術(shù)等將為運(yùn)動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障,。3,、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來，運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）,、SERCOS（串行實(shí)時通信協(xié)議）等實(shí)時以太網(wǎng)技術(shù),，這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境,，使運(yùn)動控制用戶的選擇越來越簡單易行，越來越多的運(yùn)動...

即便在其誕生的10年之后,，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說,，單一版本的EtherCAT,，版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景，后來所有添加的東西都只是擴(kuò)展,，而非改型,，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了,。、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，同時支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB...

得益于總線型對于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角,。從性能角度來講,，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號，為實(shí)時性能設(shè)置了新的限制,。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化,，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時優(yōu)化的應(yīng)用。2.這是一個較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn),。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng),。不需要特定的路由器或交換機(jī),。這意味著用戶可以通過效率更高...