日系廠商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電,、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿足不了,，低端市場(chǎng)也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè),，歐姆龍的存在感特別強(qiáng),，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說(shuō),， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞,。當(dāng)下，國(guó)產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇,。運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，目前國(guó)內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,，VB,，VS,，C++，C#等軟件來(lái)開(kāi)發(fā),，程序運(yùn)行時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)庫(kù),。東莞雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家

在過(guò)去的幾年中，安川電機(jī)相對(duì)于其它日系廠商來(lái)說(shuō)內(nèi)心比較糾結(jié),，一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展,，而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開(kāi)發(fā)的基于EtherCAT物理層的運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,，未來(lái)將在Σ-10上應(yīng)用）,；另一方面，因?yàn)樵阡囯?、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,，使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多，并且得益于鋰電,、電子等市場(chǎng)需求的提升,，2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷售策略（推自家的總線協(xié)議）的影響,，導(dǎo)致總體上來(lái)講EtherCAT產(chǎn)品很少,。像前些年，安川電機(jī)在中國(guó)區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線,，沒(méi)有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議,，而當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。嘉興正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)博派ECAT_GAS2總線運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式。

一,、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來(lái)模擬機(jī)械凸輪,，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)。通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)來(lái)模擬機(jī)械凸輪的功能,，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu),。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng)。與機(jī)械齒輪一樣,，電子凸輪需要主軸和從軸,。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸,，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對(duì)應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系,。如下圖，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動(dòng)角度與加工位置運(yùn)動(dòng)軌跡,，此軌跡為弧線,，將該段弧線分解成無(wú)數(shù)個(gè)直線軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線運(yùn)動(dòng)軌跡,，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動(dòng)參數(shù)裝入運(yùn)動(dòng)指令,，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。

作為一種基于以太網(wǎng)為開(kāi)發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議,，EtherCAT簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在一個(gè)特定班級(jí)里,，豎排坐的一隊(duì)學(xué)生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué),，然后從前往后傳,，前面同學(xué)只拿自己名字的試卷，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷,，以此類推,。并且老師還能在一定時(shí)間內(nèi)去收回問(wèn)卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站,，同學(xué)就是從站,，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。這樣,，一個(gè)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸,，即插即用,，非常方便，同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和例程,。東莞博派智能推出ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器,，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用,。

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動(dòng)控制型PLC是當(dāng)之無(wú)愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的所有自動(dòng)化廠商,，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素,?？偩€運(yùn)動(dòng)控制卡方面，國(guó)內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)。嘉興以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡

電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造,、冶金,、機(jī)械加工、紡織,、印刷,、食品包裝、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域,。東莞雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家

總線型運(yùn)動(dòng)控制器的通訊機(jī)制符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能,，能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求，除了提供常見(jiàn)的單軸定位,，速度控制等功能外,，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪,，虛軸等功能,，同時(shí)還封裝了如輪切，飛剪等常用的應(yīng)用功能塊,，只要是需要對(duì)多個(gè)軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場(chǎng)合,，總線型運(yùn)動(dòng)控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，支持電子齒輪,、電子凸輪、直線/圓弧插補(bǔ),、連續(xù)小線段前瞻等等,。東莞雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家

東莞博派智能科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅,，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,，東莞博派智能科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難,，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來(lái),！