“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能越來越強(qiáng)了,，圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里,，運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里,？”PLC及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到現(xiàn)在，它們?cè)诠δ?、性能上已?jīng)非常接近了,。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征，即：運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，伺服軸（運(yùn)動(dòng)軸）是它的主要控制對(duì)象,；PLC主要面向邏輯控制,，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對(duì)象。同時(shí),，大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的IO能力,，而PLC也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能。博派ECAT_GAS2總線運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式。蘇州雷賽運(yùn)動(dòng)控制器品牌

圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似,，給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息,，以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制軸沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng),，加工出圓弧曲線,。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個(gè)軸)，還可以是空間圓弧(至少三個(gè)軸),。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,，圓心為起點(diǎn)，其圓弧插補(bǔ)的加工過程,?？刂破鞯目臻g圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心)，由三個(gè)點(diǎn)確定圓弧,，并實(shí)現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),，坐標(biāo)為三維坐標(biāo)，至少需要三個(gè)軸分別沿X軸,、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng),。北京博派運(yùn)動(dòng)控制器排名博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上，以滿足客戶需求為中心,、以創(chuàng)造價(jià)值為根本,、以提升體驗(yàn)為追求。

運(yùn)動(dòng)控制卡,，控制的是驅(qū)動(dòng)器,，而不是直接的電機(jī)，一般有2種控制方式脈沖,，模擬量,，脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少走的長度,，頻率表示速度,。模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán),，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度，與位置,，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來衡量,。你的是直線電機(jī)，如果用運(yùn)動(dòng)控制卡控制,，必須有,，直線電機(jī)+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡可能有上位機(jī)（看你這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)只是一個(gè)直線電機(jī)）光柵尺相當(dāng)于編碼器，使電機(jī)的位置閉環(huán),。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的,，和模擬量的之分。模擬量的貴,，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的,。當(dāng)然國內(nèi)的也有。至于多少錢,，跟軸數(shù)有關(guān),，外國的4軸的模擬量一般在8000以上。因?yàn)槟愕氖侵本€電機(jī),，用模擬量的好一點(diǎn),，至于用什么語言的話，國內(nèi)的沒有接錯(cuò)過,，外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB,，C，如果你要集成到上位機(jī)的話,，多有開發(fā)包(API),，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應(yīng)該多可以支持。

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet,，其實(shí)它們?cè)谡麄€(gè)工業(yè)自動(dòng)化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實(shí)有一個(gè)共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置,，倍福在中國PC—based運(yùn)動(dòng)控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大,，就意味著你把握住了自動(dòng)化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品,，基于此你在自動(dòng)化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),、MindSphere World全球用戶組織等,，前者助其建立“朋友圈”，后者營造了生態(tài)圈,。東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能,，位置到達(dá)設(shè)定坐標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器輸出IO信號(hào)，不影響運(yùn)動(dòng),。

運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,，包括 脈沖輸出 、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式,。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差,。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位,、原點(diǎn)開關(guān)等。庫函數(shù)包括加速,，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位,、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度,、位置控制功能,這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用,。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的,，一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì),，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡,，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,，為用戶提供了方便的編程界面,。溫州總線運(yùn)動(dòng)控制器編程

博派EHT_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),。蘇州雷賽運(yùn)動(dòng)控制器品牌

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動(dòng)控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動(dòng)化廠商,，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素,。

總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。 蘇州雷賽運(yùn)動(dòng)控制器品牌

東莞博派智能科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅,，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力,，東莞博派智能科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難,，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！