即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說(shuō),，單一版本的EtherCAT,，即那個(gè)版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景，后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展,，而非改型,，真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用,，非常方便。同時(shí)支持點(diǎn),、線,、圓弧、螺旋線插補(bǔ),，支持連續(xù)小線段速度前瞻,。同時(shí)可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便,。ETH_GAS系列用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床,、3C設(shè)備,、固晶機(jī)、焊線機(jī),、激光切割,、激光焊接,、包裝機(jī)械、木工機(jī)械,。寧波運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配。這樣一來(lái),，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動(dòng)化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場(chǎng)中,。國(guó)內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。寧波運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn),，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ),，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核,，其功能是根據(jù)控制程序,，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器,、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機(jī),、負(fù)載,，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_(dá)指令后,，驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行,，同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類：PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器（基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器）,、控制器,、PLC（可編程邏輯控制器）。

PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,，因此容易掌握,、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),，就可進(jìn)行編程,。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng),。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流,、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等）,，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件（如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接,，并通過(guò)總線與CPU主板連接。（5）安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的,。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡是一款由東莞博派智能科技有限公司推出的新型的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,。

未來(lái)，在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng),，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展,，自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線型伺服的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。并且,，隨著國(guó)產(chǎn)伺服在市場(chǎng)中的份額慢慢增加,，在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)國(guó)產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì)主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場(chǎng)份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造,、冶金,、機(jī)械加工、紡織,、印刷,、食品包裝、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域,。徐州固高運(yùn)動(dòng)控制卡代理

ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡型號(hào)簡(jiǎn)稱,。寧波運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商

運(yùn)動(dòng)控制卡，控制的是驅(qū)動(dòng)器,，而不是直接的電機(jī)，一般有2種控制方式脈沖,，模擬量,，脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少走的長(zhǎng)度,，頻率表示速度,。模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度,，與位置,，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量。你的是直線電機(jī),，如果用運(yùn)動(dòng)控制卡控制,，必須有，直線電機(jī)+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡可能有上位機(jī)（看你這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)只是一個(gè)直線電機(jī)）光柵尺相當(dāng)于編碼器,，使電機(jī)的位置閉環(huán),。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分,。模擬量的貴,，考慮到PID的算法一般成熟的多是國(guó)外的。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的也有,。至于多少錢,，跟軸數(shù)有關(guān)，外國(guó)的4軸的模擬量一般在8000以上,。因?yàn)槟愕氖侵本€電機(jī),，用模擬量的好一點(diǎn)，至于用什么語(yǔ)言的話,，國(guó)內(nèi)的沒(méi)有接錯(cuò)過(guò),，外國(guó)的一般他們有專門的軟件及其語(yǔ)言類似VB，C,，如果你要集成到上位機(jī)的話,，多有開(kāi)發(fā)包(API),，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語(yǔ)言應(yīng)該多可以支持。寧波運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商

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