在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。

總線運(yùn)動控制卡方面,，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。 前瞻運(yùn)動是指在設(shè)備運(yùn)動前,，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,，以確保安全性和可靠性。溫州固高運(yùn)動控制器

博派智能科技運(yùn)動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式,，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運(yùn)動控制功能：（1）點(diǎn)位運(yùn)動,、電子凸輪、電子齒輪,、位置鎖存,、同步跟隨、虛擬軸等,；（2）直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ),、連續(xù)軌跡等,；（3）動態(tài)變速、自適應(yīng)前瞻等,。功能特點(diǎn)：（1）軸數(shù)：2-32軸可選,；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出，通過IO擴(kuò)展或Ethernet交換機(jī)可擴(kuò)展至4096進(jìn)4096出,；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展,，可擴(kuò)展至16路AD，16路DA,；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT,。GAS系列高性能多軸運(yùn)動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備,、鎖附類設(shè)備,、焊接機(jī)）、點(diǎn)膠設(shè)備,、激光加工設(shè)備,、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備,、紡織服裝設(shè)備,、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合。深圳運(yùn)動控制器品牌EtherCAT總線運(yùn)動控制卡方面,，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用,，批量用于點(diǎn)膠、貼合,、裝配,、切割等等!

1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電,。2,、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖,、方向,、正交編碼器、Z相索引,、使能,、報警、復(fù)位6,、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入,、8路負(fù)硬限位輸入、8路正硬限位輸入,。7,、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達(dá)2MHz9,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個并聯(lián)使用,，可擴(kuò)展至2000個軸，可滿足所有應(yīng)用場合,。10,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。

2021年,，總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半,，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應(yīng)商的市場份額相關(guān),。二是因?yàn)樽鳛楸粐H半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議,，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信,；三是因?yàn)橛捎诎雽?dǎo)體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高,，PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用,，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議,。運(yùn)動控制卡就是PC-BASE的，在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運(yùn)動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，支持EtherCAT同時具有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯(lián)使用,，可擴(kuò)展至2000 個軸,，可滿足所有應(yīng)用場合。

運(yùn)動控制卡是一種硬件設(shè)備,，通常是插入在計算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連接計算機(jī)的外部設(shè)備,。運(yùn)動控制卡負(fù)責(zé)接收計算機(jī)發(fā)送的指令，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動控制器的信號,，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機(jī),。運(yùn)動控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)、傳感器等機(jī)電設(shè)備,，是運(yùn)動控制系統(tǒng)控制部分,。運(yùn)動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動控制卡傳遞的控制信號,，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動,。運(yùn)動控制器通常使用自己的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動控制,，如位置控制,、速度控制、加減速控制等。同時,，運(yùn)動控制器通常還有自己的輸入輸出接口,，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運(yùn)動控制卡是用于控制電機(jī),、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動設(shè)備的硬件設(shè)備,，它通過計算機(jī)軟件來控制運(yùn)動設(shè)備的運(yùn)動和位置。與PLC相比,，運(yùn)動控制卡擁有更多的高級運(yùn)動控制功能和更優(yōu)的性價比,，因此在越來越多的設(shè)備中被使用。博派ETH_GAS_N運(yùn)動控制卡支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT和刀向跟隨,。杭州運(yùn)動控制器

博派科技ETH_NEC板卡采用24V 直流電源供電。溫州固高運(yùn)動控制器

“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動控制功能越來越強(qiáng)了,，圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運(yùn)動控制器和具備運(yùn)動控制功能的PLC的差別在哪里,，運(yùn)動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里？”PLC及運(yùn)動控制器發(fā)展到現(xiàn)在,，它們在功能,、性能上已經(jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,，即：運(yùn)動控制器主要面向運(yùn)動控制系統(tǒng),，伺服軸（運(yùn)動軸）是它的主要控制對象；PLC主要面向邏輯控制,，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對象,。同時，大家也看到了運(yùn)動控制器也有較強(qiáng)的IO能力,，而PLC也具備運(yùn)動控制的功能,。溫州固高運(yùn)動控制器