在過去的幾年中,，安川電機相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié),，一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展，而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動控制現(xiàn)場總線協(xié)議,。目前已研發(fā)到MetroLink-4,，未來將在Σ-10上應(yīng)用）,；另一方面，因為在鋰電,、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,，使得安川電機在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多，并且得益于鋰電,、電子等市場需求的提升,，2021年安川電機EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機本身銷售策略（推自家的總線協(xié)議）的影響,，導(dǎo)致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少,。像前些年,，安川電機在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線，沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議,，而當(dāng)時國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機廠家已經(jīng)安裝了安川電機M2和M3總線產(chǎn)品,。EtherCAT總線運動控制卡方面，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用,，批量用于點膠,、貼合、裝配,、切割等等!蘇州博派運動控制卡編程

控制精度及速度不斷提升長期以來,，運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢,。數(shù)控機床,、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計算機技術(shù),、新型傳感器,、新的電機驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3,、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來,，運動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）、SERCOS（串行實時通信協(xié)議）等實時以太網(wǎng)技術(shù),，這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ),。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境,，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,，越來越多的運動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。蘇州博派運動控制卡編程ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱,。

未來,，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機及多工位設(shè)備的方向發(fā)展，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨,，這進一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大。同時,，隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展,，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進一步發(fā)展。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機,，應(yīng)用90—210個通用伺服）作為老牌大廠,，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流,。國內(nèi)總線運動控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展,。4、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。

中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進程的不斷深化,，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力,。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累,、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,，獲得了一定的競爭優(yōu)勢,。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，并具有一定價格優(yōu)勢,，得到了廣大用戶的認(rèn)同,，已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達(dá)到73.58億元,，小幅增長3.5％,，未來在數(shù)控領(lǐng)域，在國家政策的大力支持下,，通過自主研發(fā),、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,，具有廣闊的發(fā)展空間，預(yù)計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元,。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。

作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實時工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議,，EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里,，豎排坐的一隊學(xué)生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué),，然后從前往后傳,，前面同學(xué)只拿自己名字的試卷，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷,，以此類推,。并且老師還能在一定時間內(nèi)去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站,，同學(xué)就是從站,，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。這樣,，一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸,，即插即用,，非常方便，同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,。與PLC相比,，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比,，因此在越來越多的設(shè)備中被更多使用。寧波正運動運動控制卡編程

博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT和刀向跟隨,。蘇州博派運動控制卡編程

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機,。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）,。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,，但對于精度較高,，如-插補控制，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,，而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累，運動控制器應(yīng)運而生了,，它把一些普遍性的,、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢,。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC,，專職用于運動控制,。蘇州博派運動控制卡編程