一,、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪,，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng),。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能,，不需要另外安裝機械結(jié)構(gòu),。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動,。與機械齒輪一樣,，電子凸輪需要主軸和從軸,。若定義凸輪為主軸,，推桿為從軸，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系,。如下圖,，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線,，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡,，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令,，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡,。東莞博派智能推出ECAT_GAS2系列總線運動控制器，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用,。嘉興雷賽運動控制卡生產(chǎn)廠家

中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進程的不斷深化,，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備,。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力,。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累,、專研于細分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,，獲得了一定的競爭優(yōu)勢,。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，并具有一定價格優(yōu)勢,，得到了廣大用戶的認同,，已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,，小幅增長3.5％,，未來在數(shù)控領(lǐng)域，在國家政策的大力支持下,，通過自主研發(fā)、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間,，預(yù)計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元,。武漢以太網(wǎng)運動控制卡代理東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一，長期專注于機械設(shè)備制造行業(yè)自動化水平的提高,。

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。

圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,，給出兩端點間的插補數(shù)字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,，控制軸沿這些點運動,，加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),，還可以是空間圓弧(至少三個軸),。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點,，其圓弧插補的加工過程,。控制器的空間圓弧插補功能是根據(jù)當(dāng)前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心),，由三個點確定圓弧,，并實現(xiàn)空間圓弧插補運動，坐標(biāo)為三維坐標(biāo),，至少需要三個軸分別沿X軸,、Y軸和Z軸運動。博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,。

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快,，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說,，單一版本的EtherCAT,，版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景，后來所有添加的東西都只是擴展,，而非改型,，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了,。、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，同時支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用,，非常方便。同時支持點,、線,、圓弧、螺旋線插補,，支持連續(xù)小線段速度前瞻,。同時可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便,。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面,。武漢博派運動控制卡開發(fā)

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