運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī),?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器,、運(yùn)動(dòng)控制卡）,。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性,、一定的通用性,，但對(duì)于精度較高，如-插補(bǔ)控制,，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,，用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度,，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置,。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,，專職用于運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。嘉興運(yùn)動(dòng)控制卡編程

運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”,，驅(qū)動(dòng)器是“心臟”,，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”?！按竽X”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后,，“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào)，驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),，按照設(shè)定的力矩,、速度、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),。同時(shí),，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字,，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程,，目前以后兩種為主。鹽城以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，東莞博派智能科技有限公司是做的比較早的,。

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移,、速度,、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過(guò)改編脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,。作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,，具有更大的靈活性和開(kāi)放性,。在此基礎(chǔ)上，程序員也能開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用,。

我們一起看下運(yùn)動(dòng)控制的專業(yè)釋義,，運(yùn)動(dòng)控制，MotionControl,。通過(guò)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置,，力矩，速度,，加速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,，使各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件協(xié)同的按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到高精度,，低延時(shí)的自動(dòng)控制的目的,。運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器,。運(yùn)動(dòng)控制被應(yīng)用在包裝、印刷,、紡織和裝配工業(yè)中,?？梢哉f(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù),。水位控制不是電子凸輪的一個(gè)用途,，流量控制往往顯得更為重要。

運(yùn)動(dòng)控制卡,，控制的是驅(qū)動(dòng)器,，而不是直接的電機(jī),，一般有2種控制方式脈沖,，模擬量，脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán),，脈沖的多少走的長(zhǎng)度,，頻率表示速度。模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán),，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度,，與位置，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量,。你的是直線電機(jī),，如果用運(yùn)動(dòng)控制卡控制，必須有,，直線電機(jī)+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡可能有上位機(jī)（看你這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)只是一個(gè)直線電機(jī)）光柵尺相當(dāng)于編碼器,，使電機(jī)的位置閉環(huán)。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的,，和模擬量的之分,。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國(guó)外的,。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的也有,。至于多少錢，跟軸數(shù)有關(guān),，外國(guó)的4軸的模擬量一般在8000以上,。因?yàn)槟愕氖侵本€電機(jī)，用模擬量的好一點(diǎn),，至于用什么語(yǔ)言的話,，國(guó)內(nèi)的沒(méi)有接錯(cuò)過(guò)，外國(guó)的一般他們有專門的軟件及其語(yǔ)言類似VB,，C,，如果你要集成到上位機(jī)的話，多有開(kāi)發(fā)包(API),，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語(yǔ)言應(yīng)該多可以支持,。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步，直線,、圓弧,、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式,。上海正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，使用方便，性能可靠穩(wěn)定,。嘉興運(yùn)動(dòng)控制卡編程

在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學(xué),。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX、三菱CC-Link等等）,。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。嘉興運(yùn)動(dòng)控制卡編程