在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產品,，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現得尤為亮眼。根據MIR睿工業(yè)統(tǒng)計,，截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億,，占總體運動控制器市場比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成,?？梢哉fEtherCAT已經走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家,。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持以太網或者串口編程,。脈沖輸出頻率達2MHz。蘇州雷賽運動控制卡經銷商

控制精度及速度不斷提升長期以來,，運動控制技術不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢,。數控機床,、精密電子制造設備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術向高速高精方向發(fā)展,，而計算機技術、新型傳感器,、新的電機驅動技術等將為運動控制技術向高速高精方向發(fā)展提供技術保障,。3、網絡化技術發(fā)展趨勢近年來,，運動控制技術領域發(fā)展出EtherCAT（以太網控制自動化技術）,、SERCOS（串行實時通信協(xié)議）等實時以太網技術，這為下一代網絡化運動控制器的發(fā)展提供了技術基礎,。目前雖然這些技術仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,，但不斷發(fā)展的技術和日益開放的技術環(huán)境，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,，越來越多的運動控制供應商開始支持并采用這些技術標準,。徐州雷賽運動控制卡經銷商連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準，進行多個點的連續(xù)插補,，實現更加復雜的運動軌跡控制,。

運動控制器是“大腦”，驅動器是“心臟”,，電機相當于 “手腳”,。“大腦”運動控制器下達指令后,，“心臟”驅動器將指令轉化為電流和電壓信號,，驅動“手腳”電機旋轉，按照設定的力矩,、速度,、位置完成相應的運動。同時,，電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉,。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經歷了從直流到交流,，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數字,，再到基于PC的伺服控制網絡系統(tǒng)和基于網絡的運動控制的發(fā)展過程,，目前以后兩種為主。

總的來說,，近幾年來,，EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強國的德國，靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈,，逐漸在工業(yè)自動化領域站穩(wěn)了腳跟,。國內總線相關運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡,，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。ETH_GAS系列用于機器人,、數控機床、3C設備,、固晶機,、焊線機、激光切割,、激光焊接,、包裝機械、木工機械,。

PLC的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設備的運動軸,，實現精確、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能,。它可以控制運動設備（如電機,、伺服驅動器等）的位置、速度和加速度等參數,，以實現所需的運動軌跡和運動邏輯,。選取支持運動控制的PLC時，以下是一些關鍵因素和考慮事項：（1）運動控制功能：確保PLC具備完善的運動控制功能,，包括軸控制,、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等,。PLC應支持多個運動軸的控制,，并能滿足具體應用的運動控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動設備（如伺服驅動器、編碼器等）的接口和通信能力,。常見的接口包括模擬量輸入/輸出,、數字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等,。同時，PLC應支持常見的通信協(xié)議,，如EtherCAT,、CANopen等，以便與運動控制設備進行數據交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時,，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數塊,，簡化了運動控制程序的開發(fā)和調試過程,。（4）性能和實時性：選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC，以滿足高速,、精確的運動控制要求,。性能指標包括掃描周期、運動軸數量,、數據處理能力等,。比如在機械加工方面，用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是比較簡單的了,。上海以太網運動控制卡品牌

運動控制主要涉及步進電機,、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機,。蘇州雷賽運動控制卡經銷商

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